حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت

اختصاصی از حامی فایل مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت


مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت

مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت

تعداد صفحه:22

فرمت پی دی اف

بخشی از مقاله:ﮐﺎﻣﭙﻮزﯾﺘﻬﺎ ﻣﻮاد ﭼﻨﺪ ﺳﺎزه ای ﯾﺎ ﮐﺎﻫﮕﻞ ﻫﺎی ﻋﺼﺮ ﺟﺪﯾﺪ رده ای از ﻣﻮاد ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ در آﻧﻬﺎ از ﺗﺮﮐﯿﺐ ﻣﻮادﺳﺎده ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﯾﺠﺎد ﻣﻮادی ﺟﺪﯾﺪ ﺑﺎ ﺧﻮاص ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ و ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﺑﺮﺗﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ.اﺟﺰای ﺗﺸﮑﯿﻞ دﻫﻨﺪه وﯾﮋﮔﯽ ﺧﻮد را ﺣﻔﻆ ﮐﺮده در ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﺣﻞ ﻧﺸﺪه و ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﻤﺰوج ﻧﻤﯽ ﺷﻮﻧﺪ.اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ ﻣﻮاد در ﻃﻮل....


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد کاربردهای کامپوزیت

دانلود تحقیق کامل درباره بعضی از کاربردهای قانون دوم ترمودینامیک

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق کامل درباره بعضی از کاربردهای قانون دوم ترمودینامیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 31

 

بعضی از کاربردهای قانون دوم ترمودینامیک

در این بخش ما تعداد بیشتری از نتایج قانون دومترمودینامیک را بوسیله محاسبات تغییرات آنتروپی همراه با یک جریان گوناگون آزمایش می کنیم . برای سادگی کار ، ما توجه خود را به یک ترکیب سیستم بسته جلب می کنیم . حالتی که بوسیلة دو متغیر از سه متغیر V و T و P مشخص می شود .

انتخاب متغیرهای مستقل :

ترکیب دو قانون اول و دوم نیازمند این است که تغییرات دیفرانسیلی در انرژی داخلی به صورت زیر باشد .

(1)

معادلة (1) برای هر دو واکنش برگشت پذیر و برگشت ناپذیر درست است زیرا مربوط به توابع حالت S و U و V می باشد . محاسبة ds برای یک جریان برگشت ناپذیر نیازمند این است که ما یک راه برگشت پذیر میان حالتهای ابتدایی و انتهایی پیدا کنیم ، اما ds یک دیفرانسیل واقعی است و رابطه ای که در معادلة (1) عنوان شده ، جریانی است که محیط اطراف خود تبعیت نمی‌کند. معادلة (1) اینگونه عنوان می کند که تغییر انرژی در یک جریان به طور مشخصی آشکار است هنگامی که تغییر از ، تغییر دادن حجم هنگامی که آنتروپی ثابت است و برعکس متأثر باشد .

سپس برای S ثابت ، شیب U برخلاف V فقط فشار است و برای V ثابت ، شیب U بر خلاف S فقط دما است . سادگی این تفسیر از سرعتهای تغییر U با توجه به تغییرات S و V و با توجه به متغیرهای P ، V ، T ، S و V را به عنوان متغیرهای مستقل طبیعی تابع U معرفی و طبقه بندی می کنیم .

برای هر تابع حالت ترمودینامیکی ، ما متغیرهای طبیعی را مشخص می کنیم . این تفسیر حاللتی را بوجود می آورد برای معرفی کردن یک دگرگونی متغیرها ، مثل جایی که یک تابع y(x) از متغیر مستقل X بازنویسی شده به عنوان یک تابعی که در آن مشتق y(x) نسبت به x یک متغیر مستقل است . چرا یک فرد باید متغیرهای طبیعی یک تابع حالت ترمودینامیکی را پیدا کند ؟

آزمایشات آزمایشگاهی معمولاً در شرایطی انجام می شوند که مقدار T و P ثابت فرض می شود یا گاهی اوقات V و T را ثابت می گیرند . مطمئناً می توان تغییر در U را با توجه به تغییرات در P و T محاسبه کرد یا با توجه به سایر جفت متغیرهای مستقل نیز می توان محاسبه کرد . اگرچه شکلهای منتج بسیار کامل تر از معادله (1) ، به طور حسی ضریب ، ضرب شده در تغییرات متغیرهای مستقل مشتق U با توجه به متغیرهای انتخابی نیستند بلکه آنها ترکیبی هایی از توابع مربوط به خواص سیستم هستند . برای مثال ، انتخاب T و V به عنوان متغیرهای مصتقل برای U می دهد :

(2)

(3)

(4)

از معادلة (1) نتیجه می شود که ، بنابراین ضریب dv در معادله (3) می تواند بر مبنای مقادیر T و V و P بیان شود . سرعت تغییر U با توجه به تغییرات در V بوسیله تراز بین P و مشخص می شود که به آسانی هنگامی که S و V را به عنوان متغیر مستقل


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کامل درباره بعضی از کاربردهای قانون دوم ترمودینامیک

دانلود تحقیق کاربردهای شبکه های کامپیوتری

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق کاربردهای شبکه های کامپیوتری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 67

 

کاربردهای شبکه های کامپیوتری –

کاربردهای تجاری –

اکثر شرکتها تعداد زیادی کامپیوتر برای کارهای مختلف ( تولید ، انبارداری ، فروش و حسابداری ) دارند . شاید در ابتدا این کامپیوترها از یکدیگر جدا باشند ، ولی در مرحله ای از کار برای یکپارچه کردن اطلاعات کل شرکت ، مدیریت تصمیم می گیرد تا آنها را به هم متصل کند .

به بیان کلی تر ، اشتراک منابع به ما اجازه میدهد تا برنامه ها ، تجهیزات و به خصوص داده ها را در اختیار همه آنهایی که به این شبکه متصلند ، قرار دهیم . ساده ترین مثال آن ، چاپگریست که برای تمام کارکنان یک دفتر به اشتراک گذاشته شده است . پیداست که تک تک این افراد به یک چاپگر اختصاصی نیاز ندارند ، و علاوه بر آن یک چاپگر شبکه اغلب ارزانتر، سریعتر و کم هزینه تر از تعداد زیادی چاپگرهای پراکنده است .

2 . کاربردهای خانگی –

چرا مردم برای کارهای خانگی خود کامپیوتر می خرند ؟ نوشتن نامه ، مقاله و حتی کتاب یکی از مهمترین دلایل آن است ؛ اما این وضعیت امروزه در حال تغییر است . شاید مهمترین دلیل خرید کامپیوترهای خانگی در سالهای اخیر اینترنت باشد . کارهایی که این قبیل افراد با کامپیوتر خود انجام می دهند ، عمدتا عبادتند از :

دسترسی به اطلاعات پراکنده در سراسر دنیا

سرگرمیهای تعاملی

تجارت الکترونیک

امروزه منبع بسیار عظیمی از اطلاعات در تمامی زمینه ها روی اینترنت وجود دارد ، که می توان به آنها دسترسی پیدا کرد . روزنامه های بسیاری روی اینترنت منتشر میشوند ، که میتوان اخبار را به دلخواه و بصورت گزینشی از آنها بدست آورد .

بعد از روزنامه ها و مجلات الکترونیکی نوبت کتابخانه های دیجیتالی است . بسیاری از سازمانهای علمی معتبر مانند ACM و IEEE مدتهاست که انتشارات و کنفرانسهای متعددی روی اینترنت برگزار میکنند ؛ و این روند به سرعت در حال گسترش است .

تمام کاربردهایی که در بالا نام بردیم ، متضمن ارتباط فرد با یک منبع اطلاعات روی اینترنت بود . اما روش دیگری نیز برای برقراری ارتباط از طریق اینترنت وجود دارد ، و آن ارتباط فرد به فرد است .

ارتباطات اینترنتی در زمینه تماسهای تلفنی ، ویدئویی و رادیو نیز تحولات وسیعی ایجاد کرده اند . آموزش از راه دور نیز یکی از امکاناتیست که اینترنت عرضه کرده است . بنظر میرسد در دراز مدت اینترنت بزرگترین نقش را در بهبود ارتباطات انسانی بازی کند.

یکی دیگر از کاربردهای شبکه ، که شاید وسیعترین آنها باشد : خرید از خانه میباشد . امروزه میلیونها نفر در سراسر جهان هر روز مایحتاج خود را بطور مستقیم از اینترنت تهیه میکنند ، و هرگز پا از خانه بیرون نمیگذارند . هزاران شرکت بزرگ و کوچک کاتالوگ محصولات خود را بصورتی جذاب روی اینترنت گذاشته اند ، و برای خرید هر یک ازآنها کافیست روی جنس مورد نظر یک کلیک کنید . کالایی را خریده اید ، ولی نمیدانید چگونه کار میکند ؟ نگران نباشید باز هم اینترنت به شما کمک میکند ، و هر اطلاعات و راهنمایی که بخواهید در اختیارتان قرار می دهد .

می خواهید صورتحسابهای خود را پرداخت کنید ؟ از آخرین وضعیت حسابهای بانکی خود مطلع شوید ؟ و یا سرمایه گذاری جدیدی بکنید ؟ باز هم اینترنت در خدمت شماست . امروزه میلیونها نفر در سراسر جهان کارهای مالی و بانکی خود را بصورت الکترونیکی انجام میدهند ، و با تقویت مسائل امنیتی شبکه این روند حتی گسترش بیشتری نیز خواهد یافت .

3 . کاربران سیار –

کامپیوترهای سیار ، مانند کامپیوترهای کتابی و دستیاران دیجیتالی ، یکی از سریعترین رشدها را در صنعت کامپیوتر تجربه میکنند . اغلب دارندگان این وسائل میل دارند حتی وقتی از خانه دور و یا در سفر هستند ، با کامپیوتر خانگی یا دفتری خود ارتباط داشته باشند . در این قبیل موارد دیگر شبکه های کابلی استفاده ندارند، و باید به فکر شبکه های بیسیم باشیم.

جالبترین کاربرد شبکه های بیسیم در ایجاد دفاتر سیار است . اغلب افراد میل دارند در سفر همان کارهایی را انجام دهند که در دفتر کار خود انجام میدهند ، و اصلا هم کاری به این ندارند که کجا هستند .

شبکه های بیسیم در امور حمل ونقل تحولی بزرگ ایجاد کرده اند .

شبکه های بیسیم از نظر نظامی نیز اهمیت فوق العاده ای دارند . هیـچ ارتشی نمیتواند در جنگهای بزرگ به شبکه های عمومی تکیه کند، و بهتر است شبکه ای خاص خود ایجاد کند ؛

و چه چیزی بهتر از یک شبکه بیسیم .

با وجود شباهتهای بسیار بین شبکه های بیسیم و کامپیوترهای سیار ، آنها یکی نیستند . به تفاوت شبکه های بیسیم ثابت و شبکه های بیسیم سیار توجه کنید . در بسیاری از دفاتر ، کامپیوترهای کتابی سیار بصورت ثابت به شبکه محلی متصل شده اند ؛ از طرف دیگر کامپیوتری که با استفاده از مودم به شبکه وصل میشود ، سیار است – ولی مسلما به آن بیسیم نمیتوان گفت . از طرف دیگر ، هر شبکه بیسیمی الزاما سیار نیست . ساختمانهای بسیاری وجود دارند ، که بدلیل مشکلات کابل کشی از شبکه های بیسیم استفاده میکنند . امروزه نصب شبکه های بیسیم بسیار ساده شده است و دردسرهای کابل کشی را هم ندارد .

البته ترکیب بیسیم با کامپیوترهای سیار نیز عملی است ، و امروزه کاربردهای مهمی دارد . این کامپیوترها با اطلاعات ورودی کمی که میگیرند ، و با اتصال بیسیم به پایگاه داده مرکزی ، کار خود را بسرعت و دقت انجام می دهند . با رشد تکنولوژی بیسیم ، مسلما کاربردهای آن نیز گسترش خواهد یافت .

سخت افزار شبکه –

هیچ طبقه بندی پذیرفته شده ای که در بر گیرنده تمام انواع شبکه های کامپیوتری باشد ، وجود ندارد ، ولی در این میان میتوان به دو عامل مهم توجه کرد : تکنولوژی انتقال و اندازه شبکه . امروزه دو تکنولوژی انتقال بیش از همه گسترش یافته و فراگیر هستند :

1 . ارتباطات پخشی

2 . ارتباطات همتا به همتا

شبکه های پخشی دارای یک کانال مخابراتی هستند که بین همه کامپیوترهای شبکه به اشتراک گذاشته شده است . هر یک از کامپیوترها میتوانند پیامهای خود را در بسته های کوچک مخابره کنند ، و تمام کامپیوترهای دیگر این پیامها را دریافت خواهند کرد . آدرس کامپیوتری که این بسته در حقیقت برای وی ارسال شده ، در بخشی از پیام نوشته می شود . هر کامپیوتری به محض دریافت بسته ، آدرس گیرنده را چک میکند ؛ اگر پیام برای او باشد ، آنرا پردازش میکند ؛ ولی اگر پیام متعلق به دیگری باشد ، به سادگی آنرا نادیده میگیرد .

در شبکه های پخشی با تعبیه یک کد خاص در فیلد آدرس میتوان یک پیام را به تمام کامپیوترها ارسال کرد . چنین پیامی را همه کامپیوترها متعلق به خود تلقی کرده و آنرا


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کاربردهای شبکه های کامپیوتری

دانلود تحقیق جریانها و کاربردهای شبکه

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق جریانها و کاربردهای شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

 

جریانها و کاربردهای شبکه

ـ جریانها و قطع ها در شبکه

ـ حل نمودن مسأله جریان ماکزیمم

ـ تعیین نمودن همبندی نمودار

ـ تطابق ها، خطوط مورب و پوشش های رأسی

مقدمه:

جریان در شبکه به معنای دقیق کلمه به معنای جریان نفت یا آب در سیستم خطوط لوله می باشد. اغلب مواقع در نوشته های علمی، این کلمه به جریان الکتریسیته، خطوط تلفن، پیامهای الکترونیکی، کالاهایی که از طریق جاده ها با کامیون حمل می شوند یا انواع دیگر جریان اشاره می کند. در واقع، غنای مسؤل شبکه-جـریان ماورای این کاربردها می باشد. تئوری کلاسیک جریان شبکه، مـناطق متعدد و علی الظاهر نامرتبط بهینه سازی ترکیبی را به یکدیگر وصل می کند. تعادل ها، در بین قضیه max-flow min-cut فورد و فولکرسون، قضیه های همبندی منجر(Menger) و قضیهmarriage فـیلیپ هال منجر به شکل گیری و پیـرایش الگوریتم های مـفیدی برای تعدادی از مسائل کاربردی شده اند. این مسائل عبارتند از: محاسبه نمودن همبندی یال و رأس نمودار و پیدا کردن زیر مجموعه های خاص یال، که تطبیق نامیده شده اند، که برای حل مسائل مختلف جدول بندی و گمارش استفاده شده اند و در مناطق دیگر فعالیت های تحقیقاتی، علوم کامپیوتر و مهندسی کاربردهایی دارند.

1- جریانها و قطع ها در شبکه

شبکه خط لوله برای انتقال نفت از یک منبع به مخزن اصلی، یک پروتوتایپ مدل شبکه است. هر قوسی قسمتی از خط لوله را نشان می دهد و نقاط انتهایی قوس مطابق با اتصال هایی در انتهای آنها پخش می باشند. گنجایش قوس، مقدار ماکسیمم نفت است که می تواند در بخش مشابه در واحد زمان جاری شود. طبیعتاً شبکه سیستم خطوط جاده ها را برای حمل و نقل کالاها از یک نقطه به نقطه دیگر را نشان بدهد.

شبکه های پرظرفیت (Capacitated) یک منبع-یک مخزن

تعریف: شبکه یک منبع-یک مخزن، یک نمودار متصل به هم است که رأس مشخصی دارد که منبع با outdegree غیرصفر نامیده شده است و رأس مشخصی که مخزن باindegree غیرصفر نامیده شده است.

اصطلاحات: شبکه یک منبع-یک مخزن با منبعsو مخزن(هدف) t اغلب تحت عنوان شبکهs-t نامیده شده است.

تعریف: شبکه پرظرفیت یک نمودار متصل به هم است که هر قوسe به تاق وزن مثبت اختصاص یافته است که گنجایش قوسe نامیده شده است.

نکته: بعداً در این فصل، کاربردهای مختلف بدون اتصال ظاهری به شبکه ها از طریق انتقال آنها در مسائل شبکه عنوان می شوند، و از این رهگذر توان و استحکام مدل شبکه را نشان می دهند.

اصطلاحات: فرض شده است که تمامی شبکه های بحث شده در این فصل شبکه های پرظرفیتs-t باشند حتی زمانی که یکی یا هر دوی تعدیل کنندگان از بین رفته باشند.

نکته: فرض کنید کهvرأس در نمودارN باشد. سپسout(v) بر مجموعه تمامی قوس هایی دلالت دارد که از رأس v بوجود آمده اند:

Out(v) = {e Є EN | tail(e) = v }

مطابق با آن، in(v) بر مجموعه ای از تمام قوس هایی دلالت می کند که به سوی رأسv جهت گرفته اند.

In(v) = {e Є EN | head(e) = v }

نکته: برای هر دو زیر مجموعه رأسیXوY نمودارN، فرض کنید که<X,Y> بر مجموعه ای از تمام قوسهایی دلالت می کنند که از رأسی درX به رأسی درY جهت گرفته اند.

<X,Y> = {e Є EN | tail(e) Є X and head(e) Є Y }

مثال1-1: شبکه پرظرفیتs-t 5 رأسی، در شکل 1-1 نشان داده شده است. اگر X={x,v}وY={w,t} باشد، سپس عوامل مجموعه قوس <X,Y> قوسی هستند که از رأسیx به رأسw و از رأسv به مخزنt جهت گرفته اند. تنها عامل در مجموعه قوس<X,Y> قوسی است که از رأسw به رأسv جهت یافته است.

نکتـه: مـثال ها و کاربــردها در کل ایـن فصل مــستلزم شـبـکه هایی با گنجـایـش های اعــداد صـحیح می باشند که توضیح آن را آسان می سازد. هیچ استلزام زیادی وجود ندارد اگر ظرفیت ها اعداد گویای غیر اعداد صحیح باشند. چنین شبکه ای را می توان در یک شبکه هم ارز منتقل نمود که گنجایش های آن اعـداد صحیح به واسطه ضرب نمودن هر گنـجایش در آخریـن مضرب مـشترک مخرج های گنجایـش ها می باشند.

جریان های ممکن

تعریف: فرض کنید که N شبکهs-t پر ظرفیت باشد. جریان(ممکن)f درN تابعf:EN R+ است که عدد حقیقی مثبتf(e) را به هر قوسe برمی گردد تخصیص می دهد:

(1) (قیود ظرفیت)f(e) ≤cap(e)، برای هر قوسe در شبکهN.

(2) (قیود پایستگی)∑e Є In(v) f(e) = ∑e Є Out(v) f(e) ، برای هر رأسv در شبکهN، غیر از منبع s و مخزنt.

اصطلاحات: ویژگی2در تعریف جریان، حالت پایستگی جریان نامیده شده است. برای هر خط لوله نفت، بیان می کندکه کل جریان نفت که در هر اتصال(رأس)در خط لوله جریان دارد باید برابر با کل جریانی باشد که از همان اتصال خارج می شود.

نکـته: بـرای تـفکیک قایل از لحاظ بصری بین جریان و ظـرفیت قـوس، ما قراردادی را در طراحی ها برمی گزینیم زمانی که هر دو عدد وجود دارند، ظرفیت معمولاً به صورت خطوط لوله سیاه و در سمت چپ جریان خواهد بود.

مثال2-1: شکل2-1 جریان ممکن را برای شبکه مثال 1-1 نشان می دهد. توجه داشته باشیدکه کل مـقدار جـریان که از مـنبع s خـارج می شود برابر با 6 است، که جریـان خالـصی است که وارد مـخزنt می شود. جریان پایستگی در هر رأس داخلی در شبکه از لحاظ شهود با این پدیده تطبیق دارد. سپس در این بخش، نتیجه 4-1 در کل به دست می آید که خروج از منبع برابر با ورود به مخزن است.

تعریف: مقدار شارشf در شبکه پرظرفیتN، که به شکلval(f) نشان داده شده است، جریان خالصی است که از مخزنs خارج می گردد.

val(f) = ∑e Є Out(s) f(e) - ∑e Є In(s) f(e)

تعریف: ماکسیمم جریانf* در شبکه پر ظرفیتN جریانی در N است که ارزش ماکسیمم دارد. یعنیval(f) ≤val(f*) برای هر جریانf درN.

قطع در شبکه های s-t:

براساس تـعریف، هر جریان غیر صفر باید حداقل از یکی از قـوس ها درout(s) استفاده کند. به عبارتی دیگر،‌اگر تمامی قوس ها درout(s) از شبکهN حذف شده باشد، سپس هیچ جریانی نمی تواند از مـنبعs وارد مـخزنt بشـود. ایـن مـوضوع حالت خاص تـعریف ذیـل می بـاشد، که مفـاهیم افرازـ قطع(from §4.6) و مجمـوعه تفکیک کننده s-t (from §5.3) را با هم تـرکیب و تلفیق می کند.

تعریف: فـرض کنید که N شبکهs-t بـاشد و Vs وVt افـرازVn را تـشکیل بدهند به گونه ای که مـنبعs Є Vs و مخزنt Є Vt باشد. سپس مجموعه تماس قوس هایی که از رأس در مجموعه Vs به رأس در مجموعهVt هدایت شده اند، s-t قطع شبکه N نامیده شده است و به شکل <Vs,Vt> نشان داده شده است.

نکته: توجه داشته باشید که مجموعه قوسout(s) برایs-t شبکهN قطعs-t <{s},VN-{s}> باشد. In(t)، قطعs-t <{VN-{t},{t}> است.

مثال3-1: شکل 3-1 مجمـوعه های قـوسout(s) وin(t) را به شکل قطع هایs-t به تصویر می کشد، در حالی که

Out(s) = <{s}, {x,v,w,t}> and In(s) = <{s,x,v,w},{t}>


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق جریانها و کاربردهای شبکه

پاورپوینت دربارهمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از حامی فایل پاورپوینت دربارهمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت دربارهمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics


پاورپوینت درباره مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در  Robotics

فرمت فایل : Power Point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید: 27 اسلاید

 

 

 

 

 


مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در  Robotics
عناوین ارائه
تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
 
تاریخچه منطق فازی
اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
 
یکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد
منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده
در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر
مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

 

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زادهnآنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.( آلبرت اینشتین)

 

ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند( پروفسور لطفی‌زاده)

 

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند
موارد استفاده از کنترلرهای فازی
سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره
سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد
سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص
سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت دربارهمروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics