دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
فرمت فایل : Power Point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید: 27 اسلاید
مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
عناوین ارائه
تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
تاریخچه منطق فازی
اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد
منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده
در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر
مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند
منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زادهnآنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.( آلبرت اینشتین)
ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند( پروفسور لطفی‌زاده)
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند
موارد استفاده از کنترلرهای فازی
سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره
سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد
سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص
سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص
