حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک


دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

الگوریتم ژنتیک چیست؟

نکات کلی در مورد الگوریتم ژنتیک

الگوریتم های ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین برای یافتن فرمول بهینه جهت پیش بینی یا تطبیق الگو استفاده می کنند.

الگوریتم های ژنتیک اغلب گزینه خوبی برای تکنیک های پیش بینی  بر مبنای رگرسیون هستند.

در هر نسل، بهترین های آن نسل انتخاب می شوند و پس از زاد و ولد، مجموعه جدیدی از فرزندان را تولید می کنند.

مسائل NP

یک نمونه  دسته ای از مشکلات که نمی توانند از طریق روش قدیمی و سنتی حل شوند، مسائل NP است.

مثال هایی از مسائل NP عبارتند از: مسئله فروشنده دوره گرد، مسئله N وزیر، مسئله کوله پشتی و ... الگوریتم های ژنتیکی از جمله روشهایی هستند که برای حل اینگونه مسائل بکار می روند.   

مسئله زمانبندی هم جزء مسائل NP محسوب می شود

ساختار های کلی الگوریتم ژنتیکی

1-شروع: یک جمعیت تصادفی از کروموزوم ها تولید کنید.
2-تناسب: تناسب هر کروموزوم در جمعیت  ارزیابی می شود.
3-جمعیت جدید: یک جمعیت جدید از طریق تکرار گام هایی  ایجاد می شود تا هنگامی که جمعیت جدید کامل شود.
مراحل ایجاد جمعیت جدید
 
الف- انتخاب: انتخاب دو کروموزوم والد از جمعیت موجود بر طبق تناسب آنها.
ب-ترکیب: از ترکیب والدین یک فرزند جدید تولید می شود و اگر ترکیبی صورت نگیرد فرزند دقیقا کپی یکی از والدین می باشد.
ج-جهش: ممکن است با یک احتمال در هر یک از کروموزوم های فرزند جهش ایجاد شود.
د-پذیرش: فرزند جدید در یک جمعیت جدید پذیرفته می شود.
ه-جایگزینی: جمعیت جدید تولید شده جایگزین جمعیت قبلی می شود تا الگوریتم بار دیگر تکرار شود.

نقاط قوت الگوریتمهای ژنتیک

1- موازی بودن الگوریتم ژنتیک

2- جستجوی فضای جستجو در چند جهت مختلف

3- امکان شکستن فضاهای جستجو به فضاهای کوچکتر

1- نوشتن عملگر Fitness که منجر به بهترین راه حل برای مسئله شود.

2- اگر عملگر Fitness به خوبی و قوی انتخاب نشود ممکن است باعث شود که راه حلی برای مسئله پیدا نکنیم یا مسئله ای دیگر را به اشتباه حل کنیم.

3- انتخاب مناسب پارامترهای دیگر مانند اندازه جمعیت، نرخ جهش و نرخ تبادل

4- اگر اندازه جمعیت بسیار کوچک باشد آنگاه الگوریتم ژنتیک نمی تواند فضای راه حلی کافی برای انتخاب داشته باشد و اگر بسیار بزرگ شود آنگاه سودمند نبوده و دچار مشکل خواهد شد. 

ارائه الگوریتم پیشنهادی برای زمانبندی فرآیندهای سیستمهای ناهمگن با GA

هنگام اختصاص دادن تسکها به ماشینها سه نکته اساسی را می بایست مد نظر قرار داد:
هر تسک تنها یک بار به یک ماشین داده می شود.(یکتایی)
تمامی تسکها به ماشینها داده می شوند.(تمامیت)
هر تسک برای اجرا نیاز دارد که تسک والدش اجرایش تمام شده باشد.(ترتیب اولویتها)
شامل 38 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک


دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

الگوریتم ژنتیک چیست:

نکات کلی در مورد الگوریتم ژنتیک

الگوریتم های ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین برای یافتن فرمول بهینه جهت پیش بینی یا تطبیق الگو استفاده می کنند.

الگوریتم های ژنتیک اغلب گزینه خوبی برای تکنیک های پیش بینی  بر مبنای رگرسیون هستند.

در هر نسل، بهترین های آن نسل انتخاب می شوند و پس از زاد و ولد، مجموعه جدیدی از فرزندان را تولید می کنند.

مسائل NP:

 یک نمونه  دسته ای از مشکلات که نمی توانند از طریق روش قدیمی و سنتی حل شوند، مسائل NP است.

 مثال هایی از مسائل NP عبارتند از: مسئله فروشنده دوره گرد، مسئله N وزیر، مسئله کوله پشتی و ... الگوریتم های ژنتیکی از جمله روشهایی هستند که برای حل اینگونه مسائل بکار می روند.

مسئله زمانبندی هم جزء مسائل NP محسوب می شود

ساختار های کلی الگوریتم ژنتیکی:

1-شروع: یک جمعیت تصادفی از کروموزوم ها تولید کنید.
2- تناسب: تناسب هر کروموزوم در جمعیت  ارزیابی می شود.
 
3- جمعیت جدید: یک جمعیت جدید از طریق تکرار گام هایی  ایجاد می شود تا هنگامی که جمعیت جدید کامل شود.
مراحل ایجاد جمعیت جدید
الف- انتخاب: انتخاب دو کروموزوم والد از جمعیت موجود بر طبق تناسب آنها.
ب- ترکیب: از ترکیب والدین یک فرزند جدید تولید می شود و اگر ترکیبی صورت نگیرد فرزند دقیقا کپی یکی از والدین می باشد.
ج- جهش: ممکن است با یک احتمال در هر یک از کروموزوم های فرزند جهش ایجاد شود.
د- پذیرش: فرزند جدید در یک جمعیت جدید پذیرفته می شود.
ه- جایگزینی: جمعیت جدید تولید شده جایگزین جمعیت قبلی می شود تا الگوریتم بار دیگر تکرار شود.
4- تست: اگر به شرط پایان الگوریتم رسیده باشیم متوقف می شود و بهترین راه حل از جمعیت جاری برگردانده می شود.
5- تکرار: به گام دو برمی گردیم(تناسب).

نقاط قوت الگوریتمهای ژنتیک:

1- موازی بودن الگوریتم ژنتیک

2- جستجوی فضای جستجو در چند جهت مختلف

3- امکان شکستن فضاهای جستجو به فضاهای کوچکتر

محدودیت الگوریتمهای ژنتیک:

1- نوشتن عملگر Fitness که منجر به بهترین راه حل برای مسئله شود.

 2- اگر عملگر Fitness به خوبی و قوی انتخاب نشود ممکن است باعث شود که راه حلی برای مسئله پیدا نکنیم یا مسئله ای دیگر را به اشتباه حل کنیم.

 3- انتخاب مناسب پارامترهای دیگر مانند اندازه جمعیت، نرخ جهش و نرخ تبادل

 4- اگر اندازه جمعیت بسیار کوچک باشد آنگاه الگوریتم ژنتیک نمی تواند فضای راه حلی کافی برای انتخاب داشته باشد و اگر بسیار بزرگ شود آنگاه سودمند نبوده و دچار مشکل خواهد شد.

شامل 38 اسلاید powerpoint


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت شبیه سازی یک روش پیشنهادی برای فرایندهای سیستمهای ناهمگن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

دانلود تحقیق کاتالیزورهای ناهمگن

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق کاتالیزورهای ناهمگن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کاتالیزورهای ناهمگن


دانلود تحقیق کاتالیزورهای ناهمگن

در مطالعه یک واکنش شیمیایی دو موضوع از اهمیت برخوردار است نخست این که آیا واکنش انجام می شود واگر چنین است تا چه حد پیشرفت خواهد کرد ؟ معمولاً تمام واکنشها قبل از این که کامل شوند متوقف می شوند سوال این است که سیستم در چه موقعیت تعادلی متوقف می شود پاسخ به این سوالات ونظایر آن در حوضه ترمودینامیک شیمیایی است دومین موضوع این است که موقعیت تعادلی با چه سرعتی قابل حصول است ؟وواکنش باچه سرعتی پیش می رود ؟ پاسخ به این سوالات وسوالهای مربوطه در حیطه کاری سینتیک شیمیایی است .

در طراحی یک فرایند شیمیایی هر دو موضوع باید در نظر گرفته شود . ترمودینامیک مشخص می کند تحت یک شرایط ویژه ، ماکزیمم محصول قابل تولید چقدر است اگر راندمان پایین وثابت تعادل کوچک باشد نتیجه عمل یک واکنش باارزش نخواهد بود . از طرف دیگر اگر فرایندی دارای ثابت تعادل بزرگی باشد ، اما سرعت رسیدن به این تعادل کند باشد ارزش چندانی نخواهد داشت فاکتورهای اقتصادی ، اغلب هردو عامل سرعت وراندمان بالا را نیاز خواهند داشت .

ترمودینامیک شیمیایی شاخه ای شناخته شده از علوم می باشد . بسیاری از اطلاعات روی اغلب سیستمهای شیمیایی قابل دسترس بوده واز آنها می توان موقعیت تعادلی را به صورت تابعی از دما وفشار ، غلظتها وهر متغییر دیگر تخمین زد . حتی وقتی اطلاعات دقیقی در دست نباشد ، دانش ترمودینامیک می تواند جواب را به خوبی حدس بزند .

اساس کلی ترمودینامیک شیمیایی این است که تغییرات در انرژی آزاد گیبس G ، انتالپی H وانتروپی S به حالتهای اولیه ونهایی سیستم بستگی دارد ، ونه به مسیری که سیستم از آن عبور می کند . در صورتی که مسئله برای سینتیک شیمیایی کاملا متفاوت است . پارامتر های موجود در سینتیک شیمیایی (ثابت سرعت K ، انرژی اکتیواسیون Ea ، درجه واکنش n) به طورمحسوسی به مسیر پیموده شده بستگی دارند وایجاد یک مسیر کاتالیز شده نه تنها مقادیر این پارامترهارا بلکه اهمیت آنها را تغییر می دهد . کاتالیزور نیز یک پارامتر سینتیکی می باشد وتعریفی که برای آن پذیرفته شده ورایج است این است که : کاتالیزور ماده ای است که سرعت واکنش شیمیایی را برای رسیدن به تعادل افزایش می دهد ، بدون آنکه در طی فرایند مصرف گردد .

در این تعریف استنباطهای مهمی وجود دارند که آنها رابررسی می کنیم این تعریف نشان می دهد که موقعیت تعادل درحضور کاتالیزور وعدم حضور کاتالیزور یکسان می باشد . البته قوانین ترمودینامیک نیز همین موضوع را ایجاب می کنند . از نقطه نظر ترمودینامیک فقط اختلاف حالت نهایی واولیه مهم است وبنابراین به کار رفتن یا نرفتن کاتالیزور تغییری در موقعیت تعادلی ایجاد نمی کند . در نتیجه تغییرات آنتروپی وآنتالپی استاندارد برای واکنشهای کاتالیستی وغیر کاتالیستی در هردمای داده شده باید یکسان باشد .

این موضوع خود منجر به مزایایی در اندازه گیری تغییر آنتالپی می شود. اندازه گیریهای کالریمتری آنتالپی واکنش در دمای متعارفی بسیارساده تر از دماهای بالاتر است که معمولا واکنشهای غیر کاتالیستی در آن دماها انجام می شوند . از اندازه گیریهای انجام شده برروی یک واکنش کاتالیستی که در دمای پایین ومناسب انجام می شود اطلاعات معادلی به دست می آید . برای مثال تعیین آنتالپی هیدروژناسیون اتن را در نظر می گیریم . در جدول (5-1) مقادیری که با کمک یک کاتالیست تعیین شده بامقادیر بدست آمده از انتالپی احتراق وهمچنین از تغییرات ثابت تعادل با دما در یک سیستم غیر کاتالیستی در دماهای بالا باهم مقایسه شده اند ، که توافق خوبی را نشان می دهد .

البته موارد گفته شده فقط وقتی معتبراند که واکنشهای کاتالیزوری وغیر کاتالیزوری یکسان بوده ومحصول یکسانی تولید نمایند . اما چنین حالتی بسیار نادر است . برای مثال اکسیداسیون همگن پروپن ایجادمحصولات اصلی دی اکسید کربن وآب می کند . اما در اکسیداسیون کاتالیزوری ممکن است محصولات واسطه مختلفی با راندمان خوبی به دست آید . بسته به نوع کاتالیزور مورد استفاده ممکن است اکرولین (پروپنال) ، اسیدکریلیک (پروپیونیک اسید) ، استون(پروپانون) ، استالدئید (اتانال) ، اسیداستیک (اتانوئیک) وغیره به دست آید . این مسئله در برخی اوقات مشکلاتی را ایجاد می کند وبه جاست که در مورد آن اندکی بحث شود . در ابتدا باید براین مطلب تأکید شود که کاتالیزور تنها سرعت واکنشی را افزایش می دهد که از لحاظ ترمودینامیکی امکان وقوع دارد و نمی تواند باعث آغاز یک واکنش که از نظر ترمودینامیکی غیر ممکن است گردد.

واکنشهای کاتالیزوری به همان اندازه واکنشهای غیر کاتالیزوری تحت تأثیر قوانین ترمودینامیک هستند . بنابراین اگر اکسیداسیون پروپن قادر به ایجاد محصولات واسطه اکسیداسیون گردد ، هر واکنش باید از لحاظ ترمودینامیکی قابل قبول باشد .   این محصولات را به شرطی می توان از هم جدا کرد که زمان تماس آنها با کاتالیزور کم باشد این محصولات در صورت تماس زیاد با کاتالیزور به دی اکسید کربن وآب به طور کامل اکسید می شوند . در واقع این محصولات را محصولات نیمه پایدار (1) گویند . این موقعیت در شکل (5-1) نشان داده شده است.

 موضوع دیگر اینکه حضور کاتالیزور تغییری درثابت تعادل نمی دهد . به عبارت دیگر خارج قسمت سرعتهای رفت وبرگشت واکنش باید بدون تغییر بماند . به هر حال چون کاتالیزور سرعت های رفت را زیاد می کند ، باید سرعت برگشت نیز باهمان فاکتور افزایش یابد برای مثال در یافتن کاتالیزور مناسب برای سنتز آمونیاک ، ساده تر این است که تجزیه آمونیاک را بررسی کنیم ، چرا که در دمای بالا ، حتی در فشار اتمسفری تعادل به سمت محصولات مورد نظر پیش می رود .

5-2 دسته بندی سیستم های کاتالیزوری

مطالب گفته شده به طور کلی برای تمام اشکال کاتالیزوری صادق می باشد . هرگاه صحبت از کاتالیزور باشد این مسائل اعتبار کلی وعمومی خواهند داشت . در حقیقت می توان سیستمهای کاتالیزوری را به دو دسته مجزا تقسیم کرد : الف) وقتی کاتالیزور باواکنش دهنده ها در یک فاز باشند وهیچ مرز فازی بین آنها وجود نداشته باشد واکنش کاتالیزوری را همگن یا یک نواخت نامند . این نوع کاتالیزور ها در حالت زیر اتفاق می افتد : 1- در فاز گازی ، به عنوان مثال وقتی اکسیدنیتروژن اکسیداسیون دی اکسید گوگرد را کاتالیز می کند . 2- در فاز مایع ، وقتی که اسیدها وبازها موتاراتاسیون (1) گلوکز را کاتالیز می نماید . ب) وقتی یک مرز فازی ، کاتالیزور را از واکنش دهنده ها جدا می کند ، از کاتالیز شدن هتروژن یا ناهمگن صحبت به میان می آید . تعدادی از ترکیبات فازی که می تواند اتفاق افتد در جدول (5-2) نشان داده شده است . ترکیبات فازی دیگر به ندرت در کاتالیزور ها ایجاد می گردند .

شامل 112 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کاتالیزورهای ناهمگن

تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن

اختصاصی از حامی فایل تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن


تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن
نویسند‌گان:
[ ام البنین ایمانی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد عمران آب دانشگاه آزاد اسلامی واحداهر
[ رحمت اله نگهدار ] - عضوهیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلی

خلاصه مقاله:

جریان آب نشت یافته از بدنه سد خاکى منجر به حمل مصالح آن مى گردد که این مسأله باعث فرسایش داخلى و ایجاد پدیده piping در داخل بدنه سد مى گردد. براى جلوگیری از ایجاد چنین پدیده اى، طرح زهکش در پایین دست بدنه سد الزامى است. در این تحقیق دبى نشتى از بدنه سد خاکى جغناب با بهره گیری از نرم افزار Seep W مبتنى بر روش المان محدود محاسبه گردیده و تأثیر ابعاد زهکش افقى بر میزان جریان نشتى از بدنه سد بررسى و مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان مى دهد که در سد ناهمگن، با افزایش طول و ضخامت زهکش افقى میزان دبى نشتى نیز افزایش می یابد. اما تأثیر طول زهکش افقى در افزایش دبى نشتى در مقایسه با ضخامت آن قابل توجه مى باشد. علاوه بر این در شرایط ناهمسان پوسته سد وقتى kx<ky مى باشد، تأثیر پارامترهاى طول و ضخامت زهکش افقى براى تخلیه زه آب کاهش می یابد

کلمات کلیدی:

سدناهمگن ، زهکش افقی ، دبی نشتی ، المان محدود


دانلود با لینک مستقیم


تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن

دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Architecture of Robotics Control Software for Heterogeneous Mobile Robots Network

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
     در این مقاله ساکن در معماری نرم افزار کنترل ربات همراه از دیدگاه یک برنامه نویس. روش های متعددی برای ساخت چنین سیستم هایی در مورد سیستم های محبوب و طرح خود نویسنده در نظر گرفته شد.
نیاز به چنین سیستم حتی به طور فزاینده آشکار با توجه به ماهیت ناهمگن از شبکه رباتیک است. نویسندگان به حال به کار با انواع مختلف ربات، یعنی Sensorika AMUR 1-7، Brokk-400 و فستو Robotino XT. در اینجا، عدم تجانس نه تنها به معماری شبکه بلکه به روبات ها خود اشاره دارد. توجه خاص به نظریه های برنامه نویسی، سازمان از یک خط لوله دستورالعمل کنترل دو سطح، با استفاده از پروتکل های تورینگ کامل و مجازی سازی از پورت ورودی / خروجی داده شد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه