موضوع فارسی :معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
The Architecture of Robotics Control Software for Heterogeneous Mobile Robots Network
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در این مقاله ساکن در معماری نرم افزار کنترل ربات همراه از دیدگاه یک برنامه نویس. روش های متعددی برای ساخت چنین سیستم هایی در مورد سیستم های محبوب و طرح خود نویسنده در نظر گرفته شد.
نیاز به چنین سیستم حتی به طور فزاینده آشکار با توجه به ماهیت ناهمگن از شبکه رباتیک است. نویسندگان به حال به کار با انواع مختلف ربات، یعنی Sensorika AMUR 1-7، Brokk-400 و فستو Robotino XT. در اینجا، عدم تجانس نه تنها به معماری شبکه بلکه به روبات ها خود اشاره دارد. توجه خاص به نظریه های برنامه نویسی، سازمان از یک خط لوله دستورالعمل کنترل دو سطح، با استفاده از پروتکل های تورینگ کامل و مجازی سازی از پورت ورودی / خروجی داده شد.
دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه
