دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار سیستم کنترل برای ناهمگن گروه از روبات موبایل

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار سیستم کنترل برای ناهمگن گروه از روبات موبایل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری نرم افزار سیستم کنترل برای ناهمگن گروه از روبات موبایل

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Software Architecture of Control System for Heterogeneous Group of Mobile Robots

تعداد صفحه :5

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
این مقاله توصیف معماری نرم افزار، که به طور قابل توجهی می تواند به کاهش زمان توسعه، ارائه یک فرآیند موثر از تبادل داده ها و کنترل ربات های تلفن همراه (و یا یک گروه از روبات تلفن همراه). این معماری در حضور نمایندگانی از یک ربات سیار به عنوان ترکیبی از دستگاه های مکاترونیک متصل در یک نمودار سلسله مراتبی از فعل و انفعالات نرم افزار (همچنین به عنوان سیستم های میان شناخته می شود) است. این معماری استحکام بالا، ظرفیت و فرکانس انتقال دستورات کنترل و داده فراهم می کند. همچنین، نتایج موفقیت آمیز در ارائه پیکر بندی دوباره پویا از اجزای سیستم بدون توقف و همچنین بازیابی سقوط اتوماتیک (از جمله نمودار تعامل پیچیده) و خودکار پیکربندی حاصل شده است.

دانلود مقاله ISIمحاسبات ناهمگن در شبکه های بدون ساختار مخلوط با

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISIمحاسبات ناهمگن در شبکه های بدون ساختار مخلوط با دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :محاسبات ناهمگن در شبکه های بدون ساختار مخلوط با 

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Heterogeneous computing on mixed unstructured grids with PyFR

تعداد صفحه :14

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

PyFR منبع باز بالا سفارش دقیق محاسباتی FL حل دینامیک UID برای شبکه های بدون ساختار است. در این مقاله ما جزئیات چگونه PyFR تمدید شده است به اجرا در مش عنصر مخلوط، و طیف وسیعی از سیستم عامل سخت افزار، از جمله سیستم چند گره ناهمگن. عملکرد اجرای ما صندلی مشخص شده اند با استفاده از مهره های شش گوش خالص و مخلوط مش منشوری-چهار ضلعی از فضای خالی در اطراف یک استوانه است. به طور خاص، برای هر عملکرد مش است که در مراتب مختلف دقت در سه سیستم عامل سخت افزار های مختلف مورد بررسی قرار داده انویدیا تسلا K40c GPU و CPU های Xeon E5-2697 V2 اینتل و GPU AMD شعله W9100. عملکرد است و سپس بر روی یک سیستم چند گره ناهمگن ساخته شده از ترکیبی از سخت افزار فوق ارزیابی شده است. نتایج نشان می دهد که PyFR رسیدن به قابلیت حمل عملکرد در سیستم عامل سخت افزار های مختلف است. به طور خاص، توانایی PyFR به هدف قرار دادن سیستم عامل منحصر به فرد با زبان بومی آنها منجر به معنی فی طور افزایش قس عملکرد هدف قرار دادن هر پلت فرم با تنهایی از OpenCL. PyFR نیز یافت می شود سازگار بر روی سیستم چند گره ناهمگن، دستیابی به یک بخش قابل توجهی از دسترس فلاپ / s است. در نهایت، هر مش مورد استفاده است به انجام اسمی پنجم-سفارش دقیق شبیه سازی طولانی مدت از FL ناپایدار جریان بیش از یک استوانه در یک عدد رینولدز از 3900 با استفاده از یک خوشه از NVIDIA GPU ها K20c. پویایی طولانی مدت از پی در جزئیات مورد مطالعه و نتایج در بر داشت در شرایط عالی با تجربی / داده های عددی قبلی است. تمام نتایج را با PyFR v0.2.2، که به صورت رایگان تحت 3-بند مجوز سبک جدید BSD در دسترس (نگاه کنید به www.pyfr.org) به دست آمد.

تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن

اختصاصی از حامی فایل تأثیر ابعاد زهکش افقی بر نشت ماندگار از بدنه سد خاکی ناهمگن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جریان آب نشت یافته از بدنه سد خاکى منجر به حمل مصالح آن مى گردد که این مسأله باعث فرسایش داخلى و ایجاد پدیده piping در داخل بدنه سد مى گردد. براى جلوگیری از ایجاد چنین پدیده اى، طرح زهکش در پایین دست بدنه سد الزامى است. در این تحقیق دبى نشتى از بدنه سد خاکى جغناب با بهره گیری از نرم افزار Seep W مبتنى بر روش المان محدود محاسبه گردیده و تأثیر ابعاد زهکش افقى بر میزان جریان نشتى از بدنه سد بررسى و مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان مى دهد که در سد ناهمگن، با افزایش طول و ضخامت زهکش افقى میزان دبى نشتى نیز افزایش می یابد. اما تأثیر طول زهکش افقى در افزایش دبى نشتى در مقایسه با ضخامت آن قابل توجه مى باشد. علاوه بر این در شرایط ناهمسان پوسته سد وقتى kx<ky مى باشد، تأثیر پارامترهاى طول و ضخامت زهکش افقى براى تخلیه زه آب کاهش می یابد.

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 15

فرمت فایل: pdf