بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc 150 ص

اختصاصی از حامی فایل بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc 150 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc  150 ص

pdf

پایانامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

اختصاصی از حامی فایل پایانامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:pdf ( آماده پرینت)

تعداد صفحه:112

فهرست

پایانامه مذکور کامل و آماده به پرینت می باشد

طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی

اختصاصی از حامی فایل طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم کنترلی mpc (کنترل پیش بین) کارایی بمراتب بالاتر و بهتر از کنترلر خطی شده دارد و دارای عملکرد بهینه تری می باشد زیرا د ارای حداقل خطای ردیابی سیگنال مرجع می باشد که خود نشانه این مزیت است.

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

اختصاصی از حامی فایل آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

فهرست
مقدمه .................................................................................................................. 2
1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4
1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4
1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4
1,3 طراحی سه بعدی و ساخت بازو ............................................................................ 6
1,4 طراحی سه بعدی و ساخت دست ....................................................................... 15
2. الکترونیک ربات ............................................................................................. 21
2,1 برآورد نیاز ها ................................................................................................ 21
2,2 طراحی نرم افزاری برد ربات ............................................................................. 23
2,3 ساخت برد ربات ............................................................................................ 25
3. برنامه نویسی ربات .......................................................................................... 30
3,1 برآورد نیاز ها ............................................................................................... 30
3,2 برنامه ربات و تست عملکرد ............................................................................. 30
4. جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان .................................. 47
5. پیشنهاد کاربرد های جدید و مدل های آینده .........................................................

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف،جمع و باز شدن از محل آرنج ، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی...