حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

 

مشخصات این فایل
عنوان:مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
فرمت فایل:powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها:27

این پاورپوینت در مورد مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

کنترلر ساده فازی
طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:
فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.
تعریف کنترلر ساده فازی آسان است
کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند
امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است
در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد
...(ادامه دارد)

یک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده
nدارای کنترلر فازی از نوع خود سازمان ده می باشد.
nدر این سیستم دو پاندول موجودند که به وسیله یک فنر به هم متصل هستند. یکی از پاندول ها به صورت تصادفی از طریق فنر دیگری را می کشد. هدف از سیستم کنترلی آن ثابت نگه
داشتن پاندول دیگر است.
nاین سیستم کنترلی به صورت آزمون و خطا کار می کند. و با استفاده از جدول کارکرد خود FLC خود را به مرور بهبود می بخشد. برای این منظور:
nابتدا با یکسری قوانین ابتدایی FLC اولیه تشکیل میگردد.
nسپس با در نظر گرفتن یک معیار کارآیی سیستم FLC  به دست آمده بهبود بخشیده می شود.
...(ادامه دارد)

نتیجه گیری
nاقتصاددان انگلیسی Shackle می گوید:
nدر دنیایی که دانش در مورد پدیده‌ها قبل اتفاق افتادن آنها وجود ندارد. در دنیایی که هیچ ترتیب دقیقی در آن وجود ندارد. رفتار ذاتی ما در برابر زندگی اشاره بر قابل اطمینان و قدرتمند بودن تصمیمات ما را دارد. از آنجایی که تصمیمات بدون نیاز به یک پیش‌بینی دقیق و هم صرف‌نظر از بی نظمی طبیعت گرفته می‌شود، می‌توان به عنوان یک گزینه برای مواجهه با عدم قطعیت از آن استفاده کرد.
nفرایند یادگیری و استنتاج در انسان بسیار خارق العاده است.
nانسان امکان انجام حرکاتی را دارد که علم Robotic برای رسیدن به نقطه ای که رباتی با این قابلیت های رفتاری و حرکتی بسازد فاصلة زیادی دارد.
nاما در این بین انسانهایی وجود دارند که به لحاظ حرکتی، به ربات ها بسیار نزدیک شده‌اند!
...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
...(ادامه دارد)


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک

اختصاصی از حامی فایل کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک


کتاب اموزش میکرو کنترلرهای  avr  به زبان بیسیک

کتاب اموزش میکرو های  avr  به زبان بیسیک

این اموزش از هفت بخش اصلی زیر تشکیل شده است:
-1 اشنایی با محیط نرم افزار بسکام
و پورت ها lcd -2 اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
-3 معرفی سایر دستورات بیسیک
avr -4 راه اندازی لوازم جانبی
-5 ضمائم (یا ضمیمه ها)
در بخش اول شما با محیط بسکام اشنا میشوید، شما یاد میگیرید دراین محیط چگونه با پروژه ها کار کنید ، انها را ویرایش
کنید و ایراد های احتمالی را چگونه رفع کنید.
وطریقه کار با پورت ها گفته میشود تا شما بتوانید با مثالهای بخش های بعدی کار کنید. lcd در بخش بعدی طریقه کار با
در بخش سوم سایر دستورات بیسیک گفته میشود.

 

و....

 

 

فهرست : -------------------------------- -------------------------------------------------------- - شماره صفحه
مقدمه: ---------------------------------------------------------------------- --------------- --- -------------- - 5
فصل اول (اشنایی مختصر با محیط بسکام)
اشنایی مختصر با محیط بسکام: ------------------------------------------------------------------------------- 7
7- --------------------------------------- ----------------------------------------------------------- file منوی
8- -- --------------------------------------------------------------------------- -------------------- edit منوی
8- ----- ---- ------------------------------ -----------------------------------------------------------View منوی
9- --------------------------------------- ---------------------------------------------------- --program منوی
اصلا حات پرکاربرد----------------- ------------------------------------- --- -------------------------------- - 7
و پورت ها) lcd فصل دوم (اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
مراحل نوشتن یک برنامه جدید(بدنه ی یک برنامه): ------ ----------------------------------------------- ---- - 11
دستورات مربوط به پورت ها (کار با پورتها )------------------------------------------------------------ ---- - 15
دستورات تاخیر----------------------------------------------------------------------------------------- ---- - 18
دستورات حلقه وپرش ------------------------- --------------------------------------------------------- ----- - 18
کاراکتری(درستورات مربوط به راه اندازی ، فارسی نویسی و...)-------------------------------------- -- - 23 Lcd
فصل سوم (معرفی سایر دستورات بیسیک )
اعداد و متغییر ها در بسکام ------- --------- ------------------------------------------------------------------ - 33
دستورات مربوط به کار با رشته ها------------------------------------------------------ ---------------------- - 45
دستورات حلقه و پرش و شرط ------------------------------------------------------------ ------------------- - 55
دستورات اجرایی (این دستورات ، دستورات خاص برای کامپایلر هستند که برای اجرای بهتر برنامه استفاده میشوند)------- 68
زیر برنامه ها و فراخوانی توابع------------ - ------------------------------------------------ --- --------------- - 74
توابع ریاضی و محاسباتی --------------------------------------------------- --------------------------------- - 79

 

 

توابع تبدیل کدها و متغییر ها به یکدیگر------------------------------------------------------------------------- 94
فصل چهارم (راه اندازی امکانات جانبی )
اتصال کلید به میکرو)------------------------------ ---------------------------------------- 97 )debounce دستور
ایجاد یک پالس بر روی یک پایه)--------- - ----------------------------------------------- 98 )PULSEOUT دستور
اندازی گیری دوره ی تناوب پالس موجود بر روی یک پایه) ----------------------- ---------- 99 )PULSEIN دستور
ایجاد پالس برای راه اندازی بازر بر روی یک پایه)‐‐‐‐‐‐‐------------------------------ -‐‐‐-- 99 )SOUND دستور
نوعی کلید دوطرفه میباشندکه..)------ - ------------------------------------- - 100 ENCODER ) ENCODER دستور
102- --------------------------------------------- -------(avr ایجاد پالس شمره گیری(تلفن)با ) DTMFOUT دستور
فقط کافی است شما ان را از شکاف...)---- -------------------------------- ------ - 105 ) magnetic card راه اندازی
میتوان تصاویر ، متن و... را نمایش داد و...)---- -------------------------- - 122 lcd گرافیکی(بر روی این نوع LCD
استفاده از کلید وکیبرد و کی پد و ...(روشهای راه اندازی کیپد، کیبرد کامپیوتر و کلید فشاری و...--------------- - 129
به عنوان کیبرد به کامپیوتر(چگونه یک کیبرد بسازیم.......)----------------------------------‐‐‐‐‐‐‐‐ 126 avr اتصال
به عنوان موس به کامپیوتر—چگونه یک موس بسازیم)-------------------------------------------- - 131 avr اتصال
برای تبدیل کمیت های انالوگ به دیجتال از این مورد استفاده میشود .... )-- -------- - 134 )(adc) مبدل انالوگ به دیجتال
راه اندازی سروو موتور (نوعی موتور پر قدرت است که میتواند در یک زاویه خاص بچرخد...)--- ---------- --- - 137
تایمری است که میتواند تا یک زمان خاص بشمارد و میکرو را ریست کند ، این تایمر...)----------------- - 140 ) WATCHDOG راه اندازی
راه اندازی وقفه های خارجی-(چگونه یک پایه همیشه چک شود)--- - --------- -------------------- ------------- - 141
میشناسند رواج فوق... )------- - 143 rc گیرنده و فرستنده های مادون قرمز که انها را با نام تجاری گیرنده و فرستنده های 5 )rc راه اندازی گیرنده 5
سونی ... ) --- -------- -- - 147 cd توسط دستور زیر میتوان دستورات مخصوص کنترل تلوزیون و ) sony ساخت کنترل تلویزیون و سیدی
چینی را پشتیبانی...) -- - 150 CD در اکثر دستگاهای صوتی تصویری جدید(تمامی دستگاهای RC این پروتکل ، برخلاف 5 ) RC راه اندازی گیرنده 6
اندازه گیری یک خازن یا مقاومت(شما با استفاده از دستور زیر میتوانید مقدار ثابت زمانی مقاومت و خازنی که به پایه دلخواه میکرو...)-— 152
مقایسه کننده انالوگ(مقایسه کننده آنالوگ مقادیر ولتاژ آنالوگ موجود بر روی دو پایه خود را)------------------- - 153
تایمر/ کانتر(تایمر کانتر چیست؟...)----------------------------------------------------------------- -- -------- - 154
تایمر/ کانتر 0 (راه اندازی تایمرکانتر صفر در مد تایمر – کانتر -....)---- ------------------------------------- - 154
مقایسه ای و...) --------- -- ------------------------- - 158 pwm– تایمر کانتری یک (راه اندازی در مد تایمر –کانتر
مقایسه ای و...)----------------------------- - 176 pwm– راه اندازی تایمر/کانتر دو (راه اندازی در مد تایمر –کانتر

 

 

 

راه اندازی تایمر/کانتر سه(راه اندازی در مد تایمر –کانتر
شمارش گر زمان واقعی-)------------------------------------------------------ 202 ) ( Real Time Counter) rtc
اتصال دو میکرو از طریق دو سیم...)-------------------------------------------------- - 211 ) rs ارتباط سریال 232
ارتباط چند میکرو از طریق 4 سیم ...)--------------------------------------------------- - 217 ) spi ارتباط سریال
2(اتصال چند میکرو از طریق دو سیم...)--- --------------------------------------- - 224 ‐wire یا i2c ارتباط سریال
1(اتصال چند میکرو از طریق 1 سیم..)----------------- -------------------- ------------- - 231 WIRE ارتباط سریال
234- ------------- ---------------------------------------------------------:(eeprom) کار با حافظه داخلی میکرو
ضمائم:
ضمیمه 1 : طریقه ی نصب بسکام---------------------------------------------------------------- ------------ - 236
240- ----------- ------------------------------ ------------(simulate) ضمیمه 2 :اشنایی با محیط شبیه سازی بسکام
با برنامه پروتوس ( اشنایی مقدماتی )--------------------- -- ---------- - 246 avr ضمیمه 3 :شبیه سازی میکرو کنترل
253- ---------- ----------------------------------(send to chip ضمیمه 4 : پروگرام کردن میکرو : (معرفی منوی
و زبان بیسیک---------------- ----- ------ 258 avr و پله ای بوسیله ی dc ضمیمه 5 : راه اندازی انواع موتور ها ی
تشکیل می شود که 7تا از انها نمایشگر هستند ویکی...)-------- ------ --- - 269 led ضمنیمه 6: راه اندازی 7 سگمنت(این قطعات از 8
ضمیمه 7: خطا های بسکام------------------------------------------------------ ---------------------- --------- 283
ضمیمه 8 : کلید های میانبر در بسکام------------------------------------------------- ------------------- ----- - 287
288- ------------------- ------- ---------------(OP‐AMP کار با ) ADC ضمیمه 9 : اندازه گیری ولتاژ های منفی زیاد مثبت و...با
منابع و ماخذ---------------------------- ---------------------------------------------------------------------- - 299


دانلود با لینک مستقیم


کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک

تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40

اختصاصی از حامی فایل تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40


تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه38

فهرست مطالب

 

  • مقدمه 2  
  • معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6
  • فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8
    • منابع Reset 16 
  • معرفی SPI Bus  (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در  SPI ومدارات داخلی)            21
  • برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM )    27
  • برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM)  29
  • توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32
  • اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR                         36
  • اتصال LCD به AVR                             38
  • شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه:

آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR

 

میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.

بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                     واحد پردازش

Alu                     واحد محاسبات

I /O                     ورودی ها و خروجی ها

Ram                   حافظه اصلی میکرو

Rom                  حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                برای کنترل زمان ها

و . . .

 

یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

 

 

 

با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .

میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

 

بهره های کلیدی AVR :

دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

دارای سیستمی با بهترین هماهنگی

دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU  (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(

دارای کدهایی با کوچکترین سایز

دارای حافظه خود برنامه ریز

دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است

(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود

دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی

دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade

واژگان کلیدی AVR :

 میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

فهرست مطالب

 

  • مقدمه 2  
  • معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6
  • فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8
    • منابع Reset 16 
  • معرفی SPI Bus  (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در  SPI ومدارات داخلی)            21
  • برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM )    27
  • برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM)  29
  • توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32
  • اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR                         36
  • اتصال LCD به AVR                             38
  • شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه:

آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR

 

میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.

بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                     واحد پردازش

Alu                     واحد محاسبات

I /O                     ورودی ها و خروجی ها

Ram                   حافظه اصلی میکرو

Rom                  حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                برای کنترل زمان ها

و . . .

 

یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

 

 

 

با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .

میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

 

بهره های کلیدی AVR :

دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

دارای سیستمی با بهترین هماهنگی

دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU  (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(

دارای کدهایی با کوچکترین سایز

دارای حافظه خود برنامه ریز

دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است

(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود

دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی

دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade

واژگان کلیدی AVR :

 میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40