تحقیق در مورد نوسانات میرا برای یک روبات

اختصاصی از حامی فایل تحقیق در مورد نوسانات میرا برای یک روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 36 صفحه

---

 قسمتی از متن .doc : 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد کرج

پروژه درس زبان تخصصی

سیستم های کنترل فازی

تهیه کننده :

عبدالرضا یزدانی نشاط

79411281808

استاد :

جناب آقای دکتر امید

بهار 1383

موضوع مطالعه : نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر

کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایانی مشکلات فراجهش و نوسان را بطور متنابهی کاهش می دهد اما پاسخ کمی آرامتر می‌سازد . رویهم رفته بعلت کاهش سرعت اتصال آرنج تا وقتیکه اتصال شانه سریع حرکند کند ، این کاهش سرعت در اتصال آرنج برای پیشگیری نوسانهای نقطه پایانی اتصال آرنج نزدیک نقطه تنظیم ضروری است . که بوسیلة قوة جبری (سکون) اتصال‌ها بوجود آمده بود .

ما می توانیم بر این مشکل غلبه کنیم اگر ما بتوانیم یک انتقال ملایم در سرعت اتصال شانه بسازیم . این می تواند بوسیلة کاربرد یک کنترل سطح بالاتر برای نمایش دادن و تعدیل کردن کنترلر فازی مستقیم انجام داده شود . اینجا ما از یک کنترلر بیرونی استفاده خواهیم کرد .

نمونه که در شکل 7.4 نشان داده شده ، که موقعیت خطای ورودی (+)e برای کنترلر موتور شانه نمایش می دهد و تغییرات موقعیتهای فازی و قانون پایة کنترلر موتور شانه را .

همانطور که ما دیدیم در واکنش (پاسخ) برای پیوستن کنترلر فازی مستقیم (شکل 3.9 در صفحه 140 را ببینید.) علت اصلی برای ظاهر شدن برآمدگی در حدود 9/0 ثانیه در موقعیت تغییر ناگهانی در سرعت اتصال شانه است .

اتصال آرنج به اتصال شانة مورد استفاده سرعت نقطة پایانی از اتصال شانه پیوند داده شده است‌، و آن سرعت تغییر داده می شود بوسیلة وابستگی نوسان اتصال شانه . برای حذف برآمدگی ، ما از کنترلر بیرونی برای تغییر سرعت اتصال

دانلود تحقیق کامل درباره نوسانات قیمت نفت

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق کامل درباره نوسانات قیمت نفت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

نوسانات قیمت نفت

نوسانات قیمت نفت مهمترین خبر اقتصادی هفته گذشته بود. قیمت نفت که از ده روز گذشته با یک رکورد بی سابقه در 21 سال گذشته از مرز 45 دلار گذشت و با کمی نوسان به 46 دلار رسید، کارشناسان درگیری ها در عراق و به خصوص نجف و قطع مجدد صادرات نفت این کشور، موضوع همه پرسی در ونوزوئلا، پرونده هسته ای ایران ممنوعیت صادرات شرکت روسی بوکاس را عامل این افزایش قیمت بی سابقه می دانند.

در سفر آقای خاتمی جمهوری آذربایجان 10 سند همکاری و یادداشت تفاهم بین دو کشور امضا شد از جمله اعتبار 75 و 40 میلیون دلاری بانک توسعه صادرات ایران برای توسعه پست های برق منطقه ای و جاده باکو- آستارا بود.

عبدا... پوری حسینی که پیشتر از واگذاری تعداد زیادی از شرکت های دولتی خبر داده بود 222 شرکت دولتی با ارزش 20 هزار میلیارد ریال را جهت واگذاری معرفی کرد بنا به گفته او 47 شرکت بین 50 تا 100 درصد سهامشان و 123 شرکت کمتر از 50 درصد سهامشان را به صورت مزایده می فروشند و سهام 51 شرکت هم به صورت بلوکی در بورس واگذار می شود.با توجه به اینکه پور محمدی معاونت وزارت اقتصاد مجموع دارایی دولت را 400 هزار میلیارد تومان اعلام کرد دولت قصد دارد فقط نیم درصد از دارایی های خود را به بخش خصوصی واگذار کند.

بحث درباره اصل 44 قانون اساسی در هفته گذشته ادامه داشت و سخنگوی دولت از بازخوانی اصل 44 در مجمع تشخیص حمایت کرد و تعداد زیادی از نمایندگان نیز از تغییر برداشت از این اصل استقبال کردند.

کشمکش برسر تغییر مکان نمایشگاه بین المللی هم ادامه یافت و حتی آقای خاتمی هم ضمن اذعان به خیر خواهی شورای شهر از آنان خواست که نسبت به تعهدات ملی کشور توجه داشته باشند.

شهرداری کارگاه سابق شرکت سیما چوب را برای برگزاری نمایشگاه از جمله نمایشگاه فرش در یک سال آینده معرفی کرد. اما سخنگوی دولت اعلام کرد که یک کارگاه چوب بری برای برگزاری نمایشگاه فرش مناسب نیست، گویا طبق توافقات با عدم فروش خانگی نمایشگاه فرش در محل نمایشگاه بین المللی برگزار خواهد شد.

وزیر نفت برای توضیح در مورد پرونده استات اویل به مجلس رفت و اعلام کرد هیچ مدرکی علیه طرف ایرانی در مورد رشوه به طرف نروژی کشف نشده است. او همچنین به تلاش وزارت نفت برای در نظر گرفتن جایگزینی برای بهره مالکانه خبر داد.

با پایان خریدهای مربوط به روز مادر قیمت سکه در بازار تا 40 هزار ریال کاهش داشت و با کاهش تعرفه های وارداتی از 46 درصد به 21 درصد قیمت مرغ نیز پایین آمد. خبرهای داخلی از حاد شدن موضوع پرونده هسته ای ایران در آژانس انرژی اتمی حکایت دارد اما رییس جمهور اعلام کرد ملت برای استفاده از حق خود در بهره برداری صلح آمیز انرژی هسته آماده پذیرش هزینه هم است.

اخبار مجلس در هفته گذشته حکایت از بررسی لایحه برنامه چهارم در حصن علنی در هفته جاری را دارد تا بررسی برنامه پیش از آغاز شهریور به پایان برسد و دولت مشکلی جهت بودجه ریزی سال 84 نداشته باشد.طبق گفته رییس جمهور موضوع بازگشایی فرودگاه امام به شورای عالی امنیت ملی واگذار شده است همچنین در اخبار آمده بود که بعضی از ساختمان های فرودگاه نشست کرده است.

در بازارهای مالی هم اخبار مربوط به تقدیم لایحه بازار سرمایه به مجلس و خصوصی شدن بیمه های دولتی و فروش اوراق مشارکت بخش خصوصی و شرکت های تخصصی مادر مورد توجه جدی بود

مقاله در مورد نوسانات قیمت نقت

اختصاصی از حامی فایل مقاله در مورد نوسانات قیمت نقت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود:

فرمت فایل: word

تعداد صفحه:4

نوسانات قیمت نفت مهمترین خبر اقتصادی هفته گذشته بود. قیمت نفت که از ده روز گذشته با یک رکورد بی سابقه در 21 سال گذشته از مرز 45 دلار گذشت و با کمی نوسان به 46 دلار رسید، کارشناسان درگیری ها در عراق و به خصوص نجف و قطع مجدد صادرات نفت این کشور، موضوع همه پرسی در ونوزوئلا، پرونده هسته ای ایران ممنوعیت صادرات شرکت روسی بوکاس را عامل این افزایش قیمت بی سابقه می دانند.

در سفر آقای خاتمی جمهوری آذربایجان 10 سند همکاری و یادداشت تفاهم بین دو کشور امضا شد از جمله اعتبار 75 و 40 میلیون دلاری بانک توسعه صادرات ایران برای توسعه پست های برق منطقه ای و جاده باکو- آستارا بود.

عنوان پروژه: تاثیر نوسانات نرخ ارز بر تجارت دوجانبه بین ایران و ونزوئلا

اختصاصی از حامی فایل عنوان پروژه: تاثیر نوسانات نرخ ارز بر تجارت دوجانبه بین ایران و ونزوئلا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاثیر نوسانات نرخ ارز بر تجارت دوجانبه بین ایران و ونزوئلا

92 صفحه

چکیده:

از مهمترین عوامل تاثیرگذار بر تجارت هرکشور و هر بخش اقتصادی برای آنچه در تئوری‌های اقتصادی مطرح شده است، نرخ ارز و درآمد ملی کشورهای طرف  تجاری است. لذا شناخت این متغیرها و نحوه‌ی اثرگذاری آنها برصادرات و واردات که دو رکن اصلی تجارت هستند، حائز اهمیت است. در مطالعه‌ی حاضر، علاوه بر اینکه نحوه‌ی اثرگذاری هر یک از متغیرهای فوق‌الذکر بر توابع صادرات و واردات مورد بررسی واقع شده، تاثیر نوسانات نرخ ارز که یکی از مباحث بحث برانگیز در زمینه‌ی تجارت می باشد، نیز مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. از آنجا که در دهه اخیر، ایران رابطه تجاری خوبی با کشور ونزوئلا داشته و امید به بهبود این رابطه است، ما بر آنیم که تاثیر نوسانات نرخ ارز بر تجارت دوجانبه بین ایران و ونزوئلا را بررسی کنیم. داده های مورد استفاده در این تحقیق، داده های سالانه برای سالهای1362 تا 1392 می باشد. در این پژوهش متغیر نااطمینانی نرخ ارز از جزء اخلال های مدل گارچ محاسبه شده است و برای انجام این پژوهش از روش خودتوضیح با وقفه های توزیعی(ARDL) و مدل تصحیح خطا(ECM) استفاده می شود. نتایج نشان می‌دهد که ضریب نااطمینانی نرخ ارز در سطح اطمینان 95 درصد تأثیر معنی‌دار و منفی در کوتاه‌مدت برای هر دو مدل  صادرات و واردات دارد، ولی در بلندمدت تاثیر معنی‌داری بر صادرات ندارد. در حالیکه این تاثیر برای مدل واردات در بلندمدت، منفی و معنی دار است. همچنین ضریب متغیرهای تولید ناخالص داخلی و نرخ ارز در سطح اطمینان 95 درصد  برای هردو مدل در بلندمدت معنادار هستند، اما ضریب نرخ ارز برای مدل صادرات در کوتاه‌مدت  معنادار نیست.

کلمات کلیدی: تجارت دوجانبه، نوسان نرخ ارز،  ایران، ونزوئلا، روش ARDL

نوسانات اقلیمی

اختصاصی از حامی فایل نوسانات اقلیمی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

(نوسانات اقلیمی در بَطن طبیعت زمین نهفته است.)
مقدمه
تغییر اقلیم یکی از مهم ترین چالش های قرن جاری است وقوع سیل های با شدت بالا، گرم ، سرماهای بی موقع، تکرار بیشتر خشکسالی ها، بالا آمدن سطح آب دریاها، طغیان آفات و بیماریهای گیاهی، کاهش ضخامت لایه ازن، گرم شدن جهانی هوا و ذوب شدن یخهای دائمی از جمله مواردی است که بحث تغییر اقلیم را در دهه جاری در جهان بیشتر مطرح کرده است.
در سال 2003 سازمان هواشناسی جهانی شعار سالانه خود را تحت عنوانOur future climate اقلیم آینده ما نامگذاری نموده است. که مقدار تغییر اقلیم در آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در سال 2003 چندین کنفرانس بین المللی و منطقه ای با عناوین تغییر اقلیم در کشورهای مختلف دنیا برگزار شده است. سازمان هواشناسی کشور سومین کنفرانس منطقه ای تغییر اقلیم را با همکاری دانشگاه اصفهان در سال 1382 در دستور کار خود قرار داد.
آب و هوا یکی از ارکان بنیادین زندگی بشر محسوب می شود و با پیشرفت و توسعه در جهان حفاظت از آن روز به روز اهمیت بیشتر می یابد. تغییر آب و هوا یکی از پیچیده ترین مشکلاتی است که بشر در حال و آینده با آن مواجه است. انسان با بی توجهی به قوانین حاکم بر طبیعت و عدم شناخت مسائل زیست محیطی مرتبط با آن عامل اصلی این تغییرات محسوب می گردد. تغییرات ثبت شده در ایستگاههای هواشناسی و کشتی ها نشان می دهد که از اوایل قرن بیستم هوای سطح زمین و دریا به طور متوسط 45/0‌درجه سانتی گراد گرمتر شده است. عقب نشینی و ذوب شدن یخهای قطبی از پایان قرن 19 شواهد تاریخی مبنی بر گرم شدن هوای کره زمین می باشد. تحقیقات و بررسی های اخیر در ایران نشان می دهد که از بارشهای منجمد کاسته شده و به جای آن بارندگیهای رگباری که اغلب با سیل همراه است در غیر فصل و با شدت بیشتری ریزش می نماید. ....

78 صفحه word