دانلود کتاب سیستماتیک گیاهی 2 پیام نور

اختصاصی از حامی فایل دانلود کتاب سیستماتیک گیاهی 2 پیام نور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب سیستماتیک گیاهی 2 پیام نور

رشته زیست شناسی

مهندس بهرام زهزاد

دانلود کتاب آشنایی با کتابخانه پیام نور

اختصاصی از حامی فایل دانلود کتاب آشنایی با کتابخانه پیام نور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب آشنایی با کتابخانه پیام نور

{ شیوه صیحیح استفاده از منابع چاپی و الکترونیکی}

رشته علوم تربیتی

دکترهادی شریف مقدم - ملیحه نیک کار

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN)

اختصاصی از حامی فایل بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN

 135 صفحه در قالب word

چکیده :

   هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

 با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال  سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . این مطلب  باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی  باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو  از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها  برعهده دارد .  مراحل کاری این  سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس  نیز می باشد .

فهرست مطالب:

چکیده             2

فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی

1-1- مقدمه       17

1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی    18  

1-2-1- روش استریوفتوگرامتری          18

1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی       19   

1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی                      21  

1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی                   22

1-3-2-1- روش ارسال امواج                                        22

1-3-2-2- روش های انعکاسی           23

1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی                   23

1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی                       23

1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری        24

1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک    26

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال                 27

1-3-2-2-2-4- استریوی فعال           28  

1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری                                28

1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری                            29

1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته                               30

1-4- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها                           32

1-5- نتیجه گیری    35  

فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو

2-1- مقدمه          37

2-2- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری                           38

2-2-1- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی             39

2-2-2- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ                           40  

2-2-2-1- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی)               42    

2-2-2-1-1- کدینگهای باینری           42  

2-2-2-1-2-  کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary                         44

2-2-2-1-3-  کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی                     45

2-2-2-1-4-  کدینگ با استفاده از همسایگی                            46

2-2-2-2- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی)               48

2-2-2-2-1- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری)            48  

2-2-2-2-2- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]                      50  

2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays                        52  

2-2-2-3- کدینگ مستقیم              54

2-3- نتیجه گیری                    55 

فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر 

3-1- مقدمه       57

3-2- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn                 59

3-3-  تابش الگو و عکسبرداری                                      65

3-4- پردازش تصویر                                               66

3-4-1- دوسطحی سازی                                           68

3-4-2- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی     70

3-4-3- نازک سازی                                               74

3-4-4 نقاط تقاطع                     75

3-4-5- شناسایی خطوط                 78

3-5- نتیجه گیری                                                 82

فصل چهارم :

 شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی

4-1- مقدمه       84

4-2- شبکه عصبی و شناسایی رنگ                                   86

4-2-1- مسئله تغییر رنگ                                           87

4-3- طراحی شبکه عصبی                                          88

4-4- مسئله تطابق                                                93  

4-5- بازسازی سه بعدی                 99  

4-6- بررسی خطاهای موجود           103

4-6-1- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه                          103

4-6-2- ناپیوستگی های تصویر رنگی     103

4-6-3-خطای همپوشانی              104

4-7- نتیجه گیری                    105

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1 مقدمه          107

5-2- انتخاب روش و پیاده سازی          108

5-3- پیشنهادات     108

پیوست الف : نرم افزار تهیه شده              111 

پیوست  ب : مثلث بندی           122

مراجع          130

مقدمه :

   نظر به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر کسی پوشیده نیست . در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین   وسیله علاوه بر مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .

از جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ، باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از بعد سوم      (محور Z) متمرکز کردند .

در راستای این تلاشها رهیافتهای متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .

در تحقیق انجام شده پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در این   زمینه ، پیاده سازی می شود .

فصل اول به بررسی روشهای متفاوت استخراج مدل سه بعدی اشیاء می پردازد. علاوه بر آن کاربردهای مختلف بینایی سه بعدی ارائه می شود . در فصل دوم تکنیکهای مختلف کدینگ الگو در نور ساختاریافته بررسی می شود . در فصل سوم که آغازی برای پیاده سازی است با طراحی یک نوع کدینگ به طراحی یک الگو پرداخته می شود و پردازشهای لازم اولیه در تصاویر برای کشف رمزها توضیح داده می شوند . فصل چهارم با توضیح استفاده از شبکه عصبی برای تعیین کد رنگهای بدست آمده در ادامه به حل مسئله تطابق می پردازد و در نهایت یک بازسازی سه بعدی اولیه از جسم ارائه می دهد .  در نهایت در فصل پنجم به جمع بندی فصول گذشته پرداخته شده و پیشنهاداتی برای ادامه کار داده خواهند شد . در صفحه بعدی فلوچارتی از مراحل کلی کار آورده شده که به طور کلی نمایانگر مراحل کاری می باشد .

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

نور و امواج الکترومغناطیس

اختصاصی از حامی فایل نور و امواج الکترومغناطیس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان نور و امواج الکترومغناطیس در فرمت ورد در 26 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
خواص نور
پیروزی نظریه موجی نور
محاسبه سرعت نور
نور و الکترومغناطیس
نیروی الکتریکی
بین نیروی گرانش و نیروی الکتریکی دو اختلاف وجود دارد:
الکترومغناطیس
یکاهای معروف فیزیک امواج الکترومغناطیسی
طبیعت نور
معادلات الکترومغناطیس ماکسول و آغاز بحران فیزیک نیوتنی
معادلات نیوتن
نسبیت گالیله ای
معادلات ماکسول
بحران فیزیک کلاسیک
منابع

مقاله بررسی ماهیت نور و ارتباط آن با پدیده لیزر

اختصاصی از حامی فایل مقاله بررسی ماهیت نور و ارتباط آن با پدیده لیزر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:124

چکیده:

یونانی ها اولین کسانی هستند که کوشیدند طبیعت نور و چگونگی دیدن را توضیح دهند، بعد از آن، ظهور علوم تجربی دو نظریه مترادف را به ارمغان آورد. یکی از آنها نطریه ذره‌ای نیوتن بود که نور را متشکل از باریکه‌ای از ذرات دانسته که این ذرات تابع قوانین حرکت می‌باشند. نظریه دیگر نظریه موجی هوک و هویگنس است که طبیعت موجی را برای نور پیشنهاد  کردند. پذیرش هر نظریه مستلزم توجیه پدیده‌های نور مانند انعکاس، تداخل ، شکست، پراش، فتوالکتریک، جذب و گسیل و ... می‌باشد و هر نظریه قادر است بعضی از پدیده های ذکر شده را توجیه کند برای مثال پدیده تداخل اولین بار توسط یانگ در سال 1801 ارائه شد که فقط با در نظر گرفتن نظریه موجی قابل توضیح است. پدیده پراش با توجه به اصل هویگنس و ایجاد موجک‌های ثانوی فقط بر اساس نظریه موجی قابل توجیه است که ایشان پیشنهاد  کرد که پلاریزاسیون نور فقط به دلیل عرضی بودن امواج نور اتفاق می‌افتد و از این رو نتیجه می شود که ارتعاشات امواج نور بر امتداد انتشار آنها عمود است برخلاف امواج صوتی که به صورت طولی بوده و امتداد ارتعاش ذرات محیط در امتداد انتشار امواج صوتی است. با پیشرفت علم و فهم بیشتر طبیعت نور، ماکسول در سال 1864 به این نتیجه رسید که نور به مانند امواج الکترومغناطیس است که دارای سرعت  ، فرکانس   و طول موج   می‌باشد. امروزه برای ما کاملا ثابت شده که امواج نور از دو مولفه میدان الکتریکی و مغناطیسی عمود بر هم تشکیل شده اند و  جهت انتشار امواج عمود بر امتداد ارتعاش این دو است.
در جدول 1-1 انواع امواج الکترومغناطیس و مشخصات آنها آورده شده است . گستره امواج مشخص شده در جدول شامل نواحی مختلفی است که مرز مشخصی برای آنها وجود ندارد.
در سال 1887 هرتز موفق به تولید امواج الکترومغناطیس نامرئی شد. امروزه ما امواج الکترومغناطیس با فرکانس‌های بین   را می‌شناسیم.




اما پدیده‌های همچون فتوالکترویک، جذب و گسیل، توسط نظریه موجی نور قابل توجیه نیست.
در پدیده فتوالکتریک تابش نور برخورد کننده به سطح فلز الکترون‌های آزاد می‌کند، رها شدن الکترون وقتی اتفاق می‌افتد که فرکانس پرتو تابش به حد کافی بالا باشد برای مثال در حالی که نور بسیار قوی قرمز قادر به ایجاد فوتوالکترون نیست نور آبی با شدت کم قادر به تولید فوتوالکترون است.
چرا که انرژی  جنبشی کافی دارد. بر اساس نظریه ذره‌ای نور در سال 1905 انیشتین به سادگی پدیده فتوالکتریک را  توجیه کرد. ایشان نور برخورد کننده را متشکل از بسته های کوچک انرژی یا ذراتی به نام فوتون در نظر گرفت که انرژی هر فوتون متناسب با فرکانس آن است. E=hv که h ثابت پلانک و v فرکانس می‌باشد فوتون برخورد کننده می‌تواند انرژی خود را به یک الکترون بدهد و بر نیروی فتوالکتریک نیست، نه می‌تواند علت عدم تولید فوتوالکترون ها را وقتی نور قرمز با شدت زیاد به کار برده می‌شود توضیح دهد و نه گسیل خود به خودی الکترون‌ها وقتی که چشمه مناسب نور به کار گرفته می‌شود. بنابراین به نظر می‌رسد هر دو نظریه رقیب در مورد نور ، نه تنها مخالف هم نبوده بلکه مکمل یکدیگر  می‌باشند و ما بایستی هر دوی آنها را بپذیریم، مادامیکه نور ، با نور برهم کنش انجام می‌دهد مانند پدیده تداخل نور ما نظریه موجی نور را در نظر می‌گیریم و وقتی که نور با ماده برهم کنش دارد مانند پدیده فوتوالکتریک ما نظریه ذره‌ای نور را به کار می‌بریم، این وضعیت به آنچه که طبیعت دو گانه تابش نامیده می‌شود منجر می‌گردد.



1-2 – گسیل و جذب نور
اینشتین اثر فوتوالکتریک را بر اساس کارهای قبلی پلانک توجیه نمود و نظریه کوانتومی نور برای بیان چگونگی تابش جسم سیاه  را ارائه کرد. پلانک گسیل امواج الکترومغناطیس را به نوسان کننده هائی در داخل جسم سیاه نسبت داد که ایجاد میدان الکتریکی می‌کنند. فرض مهم این است که این نوسان کننده ها می‌توانند مقادیر انرژی معینی را داشته باشند و این انرژی مضرب صحیحی از E=hv است. مطلی که پلانک معرفی نموده امروزه به نظریه کوانتومی معروف است. اهمیت نظریه کوانتومی در بحث ما این است که سیستم های اتمی دارای ترازهای انرژی مجزا یا حالت های انرژی مجزا هستند.
در سال 1823 نشان داده شد که هر عنصر اتمی یک طیف مشخصی را تولید می‌کند لیکن توضیح آن تا سال 1913 بوسیله بوهر میسر نشد، بوهر نظریه‌ای  ارائه داد که او را قادر ساخت طول موج طیف ساده ترین اتم ها یعنی هیدورژن را پیش بینی کند. او مدل اتمی را در فورد رابه  کار  برد که در آن مدل، اتم از یک هسته سنگین با بار مثبت به وسیله تعدادی بارهای منفی به نام الکترون احاطه شده تشکیل شده است و اتم های هر جسم دارای تعداد معینی الکترون می‌باشند، برای توضیح این که چرا الکترون ها نمی‌توانند جذب بار  مثبت هسته شوند او فرض کرد که الکترون ها روی مدارهائی به دور هسته مانند حرکت سیارات به دور خورشید در حرکت هستنمد. نیروهای جاذبه‌ای که احتیاج است تا الکترون بر روی مدار معینی باقی بماند با توجه به  جاذبه کولنی هسته مثبت روی الکترون منفی تامین می‌گردد و می‌توانیم بنویسیم:
 
V, e,m جرم،‌بار و سرعت الکترون و r شعاع مدار و نفوذپذیری در خلاء است. بوهر فرض کرد تنها الکترون هیدروژن مجاز است فقط مدارهای معینی را اشغال کند. وقتی که الکترون در یکی از این مدارهای مجاز یا حالت پایه قرار دارد هیچ اثری توسط  اتم ساطع نمی شود. هر یک از این مدارهای مجاز به یک تراز معین یا حالت انرژی معی مربوط می‌شوند. برای توضیح خطوط طیفی هیدروژن ، بوهر فرض کرد که الکترون و به طبع اتم، با حرکت از یک مدار با انرژی بالاتر ( دوتر از هسته) به یک مدار با انرژی کمتر ( نزدیک تر به هسته ) انرژی از دست می‌‌دهد. این انرژی به صورت یک فوتون با انرژی hv است که