دانلود پایان نامه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی  تابلوهای برق

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:75

پایان نامه کارشناسی

گرایش الکترونیک

فهرست مطالب :

پیشگفتار

فصل اول

فصل اول: مقدمه ای بر AVR

         1-1میکرو کنترل های TINY AVR

         1-2 میکرو کنترلرهای AT90S

         1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR

           1-4 خصوصیات داخلی MEGA 32

فصل دوم

فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن

         2-1 برنامه bascom

         2-2 محیط برنامه نویسی

فصل سوم

فصل سوم : سنسور های دما

       3-1 ترمومترهای شیشه ای

       3-2 ترمومترهای Bimetal

       3-3 ترمومترهای فشاری

       3-4 ترموکوپل

       3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی

       6-3 lm 35

فصل چهارم

ر فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق

       4-1 برنامه و توضیح آن

       4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن

نتیجه گیری

مراجع

چکیده :

هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می باشد . طبق برنامه ای که برای این پروژه نوشته شده است دماهایی که بصورت دستی تغییر میکنند ، رنج محدودی دارند که این رنج توسط سازنده مشخص شده است.

با ورود میکرو کنترلر ها به بازار الکترونیک و استفاده از آنها کار را بر روی بسیاری از قسمتهای الکترونیک آسان تر نمود و به خصوص در صنعت با در دست گرفتن کنترل قسمتهای مختلف یک کارگاه یا کارخانه صنعتی منجر به تولید بیشتر با کیفیت بهتر شد و افق وسیعی از کار را بر روی سازندگان قطعات الکترونیک گشود. نکته ای که در صنعت بسیار مهم به نظر می رسد اندازه گیری پارامتر هایی مثل دما ، فشار و میزان جابه جایی اجسام و ... می باشد که کار ها توسط سنسور های مختلف انجام می شود اما روز به روز بر تعداد سنسورها افزوده شده و سنسورهای بهتر با قابلیت های بیشتری به بازار عرضه می گردد و همچنین دستگاه هایی که توسط میکرو کنترلر ها ساخته می شود داری انواع مختلفی بوده و کارهای متفاوتی انجام می دهند یکی ازاین دستگاه ها دستگاه کنترل دمای تابلو و اتاقک ها می باشند که توسط میکروکنترلر ها و حتی بردهای الکترونیکی نیز ساخته می شوند.

پروژه مورد توجه و حائز اهمیت در این پایان نامه در خصوص کنترل دما تابلو های برق می باشد که می توان برای ماشینهای جوجه کشی ، محل کار ، تابلو های برق و غیره میتوان استفاده کرد.

در این پایان نامه ابتدا توضیح مختصری راجع به میکرو کنترلر های AVR آورده شده در بخش های بعد یک توضیح راجع به برنامه bascom ،انواع سنسورهای دما می خوانید و در پایان نیز شکل مدار و برنامه نوشته شده در میکرو آورده شده است.

فصل اول : مقدمه ای بر AVR

در این فصل هدف بر این است که یک توضیح کلی در مورد AVR کفته شود

یکی از جدید ترین میکروکنترلر های قوی عرضه شده به بازار الکترونیک متغلق به شرکت ATMEL به نام میکروکنترلرهای AVR می باشد این میکرو کنترلر هشت بیتی به علت وجود کامپایلر های قوی به زبان سطح بالا مورد استقبال فراوانی قرار گرفت یادگیری و استفاده از این میکروکنترلر بسیار ساده می باشد و دامنه استفاده آن بسیار وسیع می باشد

از جمله مزیت های آن حافظه بالاتر نسبت به میکروکنترلر های قبلی و وجود دستورات وسیع میباشد و همچنین بر خلاف زبان های سطح بالا که کدهای بیشتری را نسبت به زبان اسمبلی تولید میکردند تولید کدهارا به مینیمم رسانده و با ایجاد تحولی عظیم در معماری میکروکنترلر ها عملیات را تنها در یک سیکل ماشین انجام می دهد و از 32 رجیستر همه منظوره استفاده می کند که این خود باعث شده که 4 تا 12 بار سریعتر از میکروکنترل های قبلی باشد و دارای حافظه کم مصرف غیرفرار نیز می باشند که و با به کار بردن تکنولوژی شرکت ATMEL حافظه های FLASH وEEPROM در داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند

اکثر میکرو کنترلر ها کلاک اسیلاتور به سیستم را را با نسبت 4/1 یا 12/1 تقسیم می کنند که خود باعث کاهش سرعت می شود امادر AVR کلاک اسیلاتور با کلاک داخلی سیستم یکی می شود و هیچ تقسیم کننده ای در داخل AVR وجود ندارد و بنابراین اختلاف فاز کلاک وجود ندارد.

تا قبل از به وجود آمدن AVR ها بیشترین توجه به زبان اسمبلی می شد و توجه خیلی کمی در مورد برنامه نویسی میکروکنترل ها به زبان های سطح بالا می شد.

هدف ATMEL طراحی و معماری میکروکنترل هایی بود که هم برای زبان اسمبلی و هم زبان های سطح بالا مفید باشند به طور مثال در برنامه نویسی C و BASIC می توان یک متغیر محلی به جای متغیر سراسری در داخل زیر برنامه تعریف کرد که در این صورت در زمان اجرای یک زیر برنامه مکانی از حافظه RAM برای متغییر اشغال می شود در صورتی که اگر متغییری به عنوان متغییر سراسری تعریف شود در تمام وقت مکانی از حافظه FLASH را اشغال می کند.

همچنین برای دسترسی سریعتر به منغییرهای محلی و کاهش کد نیاز به افزایش رجیسترهای همه منظوره است AVR ها دارای 32 رجیستر هستند که مستقیم به LOGIC ALU منصل شده اند و تنها در یککلاک سیکل به این واحد دسترسی پیدا می کنند. سه جفت از این از این رجیستر ها می توانند به عنوان رجیستر 16 بیتی استفاده شوند.

میکرو کنترلر های AVR به سه نوع AT90S ,‌ TINY AVR و MEGAAVR تقسیم بندی شده اند .

1-1میکرو کنترل های TINY AVR
به طورکلی و نمونه می توان به چند تا از میکروکنترلر های معروف AVR اشاره کرد که عبارتند از ATTINY 10 , 11 , 12 , 15L , 26 , 26L , 28L , 28

شکل 1

برخی از خصوصیات ATTINY 10,11,12

• کارآیی بالا و توان مصرفی کم
• دارای 90 دستورالعمل با کارآیی بالا که اکثرا تنها در ی
• ک سیکل اجرا می شوند
• 8*32 رجیستر کاربردی
• سرعتی تا 8 مگاهرتز
• یک کیلوبایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی و پایداری آن تا 1000 بار خواندن و نوشتن
• 64 بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی و پایداری آن تا 100000 بار نوشتن و پاک کردن
• قفل برنامه FLASH و حافظه EEPROM
• یک تایمر-کانتر 8 بیتی
• یک مقایسه گر آنالوگ داخلی
• وقفه در اثر تغییر وضعیت پایه
• منابع وقفه داخلی و خارجی
• ارتباط سریال SPI در ATTINY 12
• قابل انتخاب بودن اسیلاتور داخلی برای ATTINY 12
• در حالت فعال 2.2 میلی آمپر و در بیکاری 5/ میلی آمپر
• ولتاژ عملیاتی 1.5 تا 5.5 ولت برای ATTINY 12
• فرکانس کاری تا 8 مگاهرتز
  

این سری از AVR ها همگی 8 پایه بوده و کمترین تعداد پایه را در AVR ها دارا می باشند.

اما فیوز بیت های این خانواده که در ATTINY 11 برابر 5 فیوز بیت و در ATTINY 12 دارای 8 فیوز بیت می باشند

فیوز بیت ها بیت های قابل برنامه ریزی هستند که با پاک شدن میکرو تاثیری نمی بینند و در واقع تعیین کننده برخی از شرایط کاری میکرو می باشند پیشنهاد می شود جهت آشنایی بیشتر با این فیوز بیت ها به کتاب هایی که در زمینه میکرو کنترلر های avr توشتهشده است مراجعه شود اما برای اطلاع بیشتر برنامه ریزی این فیوز بیت ها در برتامه ای مثل BASCOM کاری بسیار راحت می باشد که در موقع توضیح این برنامه توضیح داده خواهد شد.

و...

NikoFile

پایان نامه ی ساخت تخته ی هوشمند به کمک یک دوربین ساده

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه ی ساخت تخته ی هوشمند به کمک یک دوربین ساده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام محصول: پایان نامه ساخت تخته ی هوشمند به کمک یک دوربین ساده

فرمت : pdf

تعداد صفحات : 44

زبان : فارسی

سال گردآوری : 94

پایان نامه برای اخذ درجه کارشناسی ارشد   

رشته :مهندسی فناوری            

خلاصه ی انگلیسی :

Abstract
This thesis shows how you can use two simple webcam, to create smart
board. To do this, we have a simple whiteboard and two cameras. You
can track the writings on the board with the camera images taken
from board. The cameras features is almost same. The first camera in
the top right corner of the board and the second camera in the bottom
left corner will be installed. Both cameras are set up in ways that
provide a complete picture of the entire board. The cameras are
connected to a laptop or computer and Received images from them be
processed online. Processing video from cameras is performed with a
program written in C ++ and using OpenCV library. The program, read
each video frame by frame. Also, a single image from the board and
from the angle of the face is taken. In the first stage with image of the
face, each frame of the right camera is transformed by turning
perspective. Next, the frame of the left camera is also transformed
using perspective transform. The images obtained from the two
previous stage, are calibrated to each other with the help of the two
corresponding point. In the next step we have two images to become
an image that contains two images information, using bit operations.
Finally, the image of One Step Before will be processed, using the bit
operations based on watershed transform, and additional objects, such
as a writer on-board will be deleted and only the text remains on the
board. In this way, the output will be a video that works to track and
display writhing on the board.

پروژه بررسی و ساخت تابلوی نویسنده (دیجیتال)

اختصاصی از حامی فایل پروژه بررسی و ساخت تابلوی نویسنده (دیجیتال) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

فهرست مطالب:
عنوان                                                        صفحه
مقدمه    1
    - مزایا    2
    - کاربردها    2
    - خصوصیات عمومی تابلوهای روان    2
بررسی گام به گام ساخت تابلو روان    4
- بلوک دیاگرام یک تابلو روان    4
- اجزا تصویر    5
- جاروب تصویر     6
- اثر فیلکر    8
- جاروب یک در میان    9
- جدول گلایف    11
- بررسی یک مدار عملی    12
- انیمیشن در تابلو روان    25
- ایجاد حرکت در تابلو روان    33
عنوان                                                        صفحه
ساختمان داخلی 8051     52
شرح پایه های 8051     53
مجموعه دستورات 8051     58
تابلو با ماتریس 16*8 و میکرو 8051     72
تابلو با 64 عدد LED و میکرو 8051     101
تابلو با AVR و ورودی از صفحه کلید    116

مقدمه
با اینکه کامپیوترها بیش از چند دهه نیست که با ما همراهند اما تاثیر عمیق آنها در زندگی روزمره ؛ روز به روز بیشتر احساس میشود. تا کنون قدمهای زیادی جهت ارائه روشهای نوین بهره برداری از سیستمهای کامپیوتری بر داشته شده و پروزه ای که در پیش رویتان است نیز از این امر مستثنی نیست.
ما با انواع گوناگون سیستمهای کامپیوتری بر خورد می کنیم که وظایفشان را زیرکانه و بطرزی آرام و کارا و حتی فروتنانه انجام می دهند و حتی حضور آنها اغلب احساس نمی شود. ما کامپیوتر ها را بعنوان جزء مرکزی بسیاری از فرآوردهای صنعتی و مصرفی از جمله در سوپر مارکتها داخل صندوق های پول ؛ ترازوها ؛ در خانه؛ در اسباب بازیها و ...... می یابیم.
در این مجموعه کامپیوترها وظیفه کنترل را در ارتباط با دنیای واقعی برای روشن و خاموش کردن وسایل و نظارت بر وضعیت آنها انجام می دهند. میکرو کنترلرها اغلب در چنین کاربردهایی یافت میشوند.
اگر چه استفاده از تابلوهای نویسنده چند سالی است که در همه جا باب شده اما استفاده و ساخت آن هنوز جزء روشهای نوین نرم افزاری می باشد و به دلیل حکم تجاری بودن آن ساختش تا حدودی زیرکانه و سری است و فقط عده معدودی به این فن آوری تسلط یافته اند. در شکل ظاهری این سیستم شاید زیاد مشکل بنظر نیاید اما می توان با تسلط به این سیستم خود را برای گام های بزرگتر از آن و هدفهای والاتر آماده و محک زد.
تابلوهای روان یکی از جدیدترین شیوه های اطلاع رسانی و تبلیغات می باشد . تابلوی روان از نظر سخت افزاری تعدادی LED است که توسط یک نرم افزار داخلی روشن و خاموش می شودتا ما شاهد حرکت نوشته و تصویر شویم . در حقیقت این تابلوها یک تخته سیاه الکترونیکی می باشد.

 
مزایا
1-تعویض متن در هر لحظه
2- قیمت مناسب
3-  کاربرد مادام العمر
4- مصرف کم انرژی
5- سهولت نصب و جابجایی
6- تعمیر آسان به دلیل ماژولار بودن بوردها

کاربردها   
1-در داخل فروشگاهها و مغازه ها برای تبلیغ و اطلاع رسانی
2- سردر فروشگاهها
3- داخل ویترین
4-  نصب در خیابانها ، چهارراهها و اتوبانها
5- نصب در کارخانه و کارگاه برای اطلاع رسانی به کارگران
6- در هر مکان بنا به خاصیت آن مکان : مساجد ، سینماها ، مراکز اداری ، موزه ها ، مراکز نظامی و ...

خصوصیات عمومی تابلوهای روان   
•  امکان ارسال اطلاعات با سیم رابط استاندارد تا 600 متر ( در صورت درخواست مشتری امکان افزایش فاصله وجود دارد)
•  تک رنگ و سه رنگ ( قرمز ، سبز ، زرد)
•  در مدلهای سایه دید ( مخصوص فضاهای سر پوشیده و مسقف ) و روزدید ( مخصوص فضاهای روباز با قابلیت رویت در نور مستقیم خورشید و مقاوم در برابر باران و شرایط جوی)
•  امکان اضافه کردن دماسنج ، فشار سنج و رطوبت سنج در صورت نیاز مشتری
•  ارسال اطلاعات از کامپیوتر به تابلو در کمتر از سه ثانیه
•  قابلیت نمایش ساعت و تاریخ شمسی
•  ارتباط از طریق پورت سری کامپیوتر
•  قابلیت نمایش متن , گرافیک و انیمیشن
•  دریافت نرم افزار و سی دی  
•  عدم نیاز به اتصال دائم به کامپیوتر
•  قابلیت ذخیره حجم بالایی از اطلاعات در تابلو
•  امکان ارسال اطلاعات با سیم رابط استاندارد تا 600 متر ( در صورت درخواست مشتری امکان افزایش فاصله وجود دارد)
•  چهار شیوه استاندارد ارسال
1-    ارسال مستقیم از کامپیوتر با نرم افزار تمام فارسی پویانگار تحت ویندوز
2-     ارسال با دیسک بوت
3-     ارسال با پروگرامر پورتابل
4-      ارسال با مودم  
 
بررسی گام به گام ساخت تابلو روان
  در این مجموعه تصمیم به بررسی اصول و ساخت تابلوهای روان (دیجیتال) را داریم. گام به گام با اصول کار تابلوهای دیجیتالی آشنا شده چند نمونه مختلف آنرا بررسی و در پایان یک نمونه عملی (تابلو 16*8 با استفاده از میکروکنترلر8051 و ماتریس دیودی ؛قابلیت کار با ولتاژمستقیم) را بررسی و خواهیم ساخت.  
 مطالبی که در اینجا بحث می شود؛ عبارتند از :
 -  سیستم تابلوهای نمایشگر دیجیتالی
 - اجزاء تصویر
 - جاروب ساده
 - اثر فلیکر
 - جاروب یک در میان
 - جدول گلایف
 - بررسی یک مدار عملی
 - نرم افزارهای تبدیل متن و طراحی فونت جهت تابلو روان

طراحی و ساخت اتاق آنتن

اختصاصی از حامی فایل طراحی و ساخت اتاق آنتن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت اتاق آنتن

45 صفحه در قالب word

چکیده 

مراحل طراحی و ساخت یک اتاق آنتن در این پایان نامه مورد بحث قرار گرفته شده است. یک چنین اتاقی از ضروریات هر مؤسسه مجهز به امکانات آنتن و رادار می باشد و فضای مناسبی برای اندازه گیری مشخصات مختلف آنتن فراهم می کند. کاربرد دیگر این آنتن در امکان اندازه گیری سطح مقطع راداری اجسام می باشد. همچنین این اتاق جهت مصون ماندن نیروی انسانی از خطرات تشعشع الکترومغناطیسی در حین اندازه گیری آنتن سودمند می باشد. 

علاوه بر اصول طراحی اتاق آنتن، یک نظریه ریاضی کارآمد تحت عنوان شرط مرزی جذب به صورت نوینی در این پایان نامه مطرح شده و تلفیق دو شرط مرزی جذب فیزیکی موج و مدل ریاضی آن به اختصار مطرح شده است.

لازم به ذکر است که در ابتدا به شرح تئوری ناحیه سکوت اتاق آنتن می پردازیم، سپس به روشهای مختلف اندازه گیری و محاسبه ناحیه سکوت اشاره می کنیم و بعد از آن نتایج آزمایشات انجام شده را ارائه می کنیم و مرغوبیت اتاق را مورد بررسی قرار می دهیم .

فهرست مطالب :   

فصل اول: محاسبه ناجیه سکوت اتاق آنتن و تعیین کیفیت اتاق                   1

1- مقدمه                                                                                      2

2- تعریف “Qiet zone” و “Quietness” اتاق کنتن                                      4

3- اندازه‌گیری مقدار انعکاس در ناحیه سکوت                                       6

4- تحلیل نتایج آزمایش:                                                                    15

5- مقایسه بین نتایج حاصل از دو روش                                               17

فصل دوم: طراحی و مدل سازی اتاق انتن                                             25

1- مقدمه                                                                                      27

2- نظریه جذب امواج الکترومغناطیسی                                                 28

3- جاذب باند باریک                                                                        29

4- جاذب باند پهن                                                                           30

5- انتخاب ماده جاذب و تهیه بلوکهای جذب                                          31

6- اندازه‌گیری مشخصات جاذبها                                                       32

7- ناحیه سکوت آنتن                                                                       33

8- طراحی اتاق                                                                               34

9- مدلسازی ریاضی اتاق آنتن                                                           35

10- نتیجه                                                                                     38

11- پیشنهادات                                                                               38

فصل سوم: گزارش ساخت اتاق آنتن                                                   39

نتیجه گیری                                                                                   42

فهرست مراجع                                                                               43

فصل 1 محاسبه ناحیه سکوت اتاق آنتن و تعیین کیفیت اتاق

1-مقدمه 

گزارش حاضر شرح فعالیتهای انجام شده در پروژه است که تحت عنوان «طراحی و ساخت اتاق آنتن» انجام گرفته است.

در این گزارش ابتدا به شرح تئوری ناحیه سکوت اتاق آنتن می پردازیم، سپس به روشهای مختلف اندازه گیری  و محاسبه ناحیه سکوت اشاره می کنیم و بعد از آن نتایج آزمایشات انجام شده را ارائه می کنیم و مرغوبیت اتاق را مورد بررسی قرار می دهیم و در پایان به شرح جزئیات ساخت پایه متحرک می پردازیم.

برای عمل پرتوبرداری آنتنها و بطور کلی انجام هر گونه آزمایش بر روی آنتنها لازم است تا آنتن تحت آزمایش بوسیله یک موج صفحه ای یکنواخت تحت تابش قرار گیرد تا نتایج بدست آمده دقیق و قابل اطمینان باشند. اما انجام هر گونه آ‌زمایش بر روی آنتنها در فضای باز بعلت انعکاسات از دیوارها و زمین غیر قابل اطمینان خواهد بود. برای حذف انعکاسات و بوجود آوردن شرائطی مشابه فضای آزاد برای انتشار امواج از اتاقهای بدون انعکاس (Anechoic Chambers) استفاده می‌کنند. 

یک اتاق بدون انعکاس با کمک جاذبهای الکترومغناطیسی یا ابرهای آغشته به گرافیت ساخته می‌شود و طراحی اتاق از نظر اندازه و محل استقرار ابرها به گونه ای می باشد که در حالت ایده آل انعکاسات را حذف نماید، ولی در عمل انعکاسات بکلی از بین نرفته، بلکه توان امواج غیر مستقیم پس از انعکاس کاهش می یابند، به طوریکه مثلاً امواجی به سمت دیواره های اتاق حرکت می کنند پس از برخورد با جاذبهای الکترومغناطیس در حدود 40 dB افت پیدا می کنند. البته عملکرد جاذبهای الکترومغناطیس و به تبع آن عملکرد اتاق آنتن بدون انعکاس تابعی از فرکانس می باشند، بطوریکه با افزایش فرکانس عملکرد اتاق آنتن بهبود می یابد، که این مسئله در نتیجه دو عامل است. یکی همان بهبود کیفیت جاذبها با افزایش فرکانس می باشد و دیگری افزایش ابعاد اتاق به نسبت طول موج با افزایش فرکانس کار است. بنابراین دلائل همیشه بهتر است که یک اتاق آنتن جدید را در فرکانسهای پایینتر باند فرکانس مایکروویو تحت آزمایش قرار داد و مطمئن بود که کیفیت عملکرد اتاق در فرکانسهای بالاتر مطمئناً بهتر خواهد بود.

اما در بالا صحبت از نحوه عملکرد و کیفیت اتاق آنتن شد. در برخورد اول به نظر می رسد که کیفیت اتاق مستقیماً به میزان انعکاسات اتاق بستگی دارد و در واقع منظور از کیفیت اتاق آن است که اتاق بدون انعکاس تا چه حد در کاهش انعکاسات موفق عمل می کند. اکنون برای پایه گذاری دقیقتر برای اندازه گیریها و آزمایشات آینده به تعریف دقیق از کیفیت اتاق می پردازیم و مفهوم ناحیه سکوت (Quiet Zone) اتاق آنتن بدون انعکاس را تعریف می کنیم.

2- تعریف “Quiet Zone” و “Quietness” اتاق آنتن

برای اندازه گیری پترن تشعشعی آنتن در درون اتاق بدون انعکاس، انتشار انرژی باید به طور یکطرفه باشد. برای آزمایش آنتن لازم است که یک آنتن فرستنده که در یک اتاق قرار دارد یک موج صفحه ای در حجمی از اتاق که در طرف دیگر قرار دارد ایجاد نماید و این حجم از فضا باید دارای چنان ابعادی باشد که آنتن گیرنده مورد آزمایش را بتواند در برگیرد. به چنین حجمی از فضای داخل یک اتاق آنتن ، “ناحیه سکوت” یا “Quiet Zone" اتاق آنتن می گویند. 

طبیعی است که هر گونه آزمایشی که بخواهد روی آنتن انجام گیرد باید هنگامیکه آنتن داخل ناحیه سکوت قرار دارد انجام شود تا موجی که به آنتن گیرنده تحت آزمایش می رسد، صفحه ای و یکنواخت باشد و در نتیجه نتایج پرتوبرداری آنتن دقیق بدست آید. بنابراین اهمیت محاسبه و بدست آوردن ناحیه سکوت هر اتاق آنتن قبل از انجام هر آزمایش معلوم است. 

در این کارآموزی نیز هدف همچنان که قبلاً اشاره شد بدست آوردن ناحیه سکوت اتاق آنتن است تا در واقع ناحیه قابل استفاده اتاق برای انجام هر گونه آزمایشی بر روی آنتن مشخص گردد.

و اما کیفیت اتاق بدون انعکاس را به پارامتری از اتاق به نام “میزان سکوت” یا “QuietNess” نسبت می دهند و تعریف آن عبارتست از : میانگین نسبت چگالی توان انعکاس یافته به چگالی توانی که مستقیماً از فرستنده به آنتن گیرنده رسیده است. در ناحیه ای که انتشار انرژی بین آنتنهای فرستنده و گیرنده با دیرکتیویته معلوم یک طرفه باشد. مسلماً هر چه این نسبت توان انعکاس یافته به توان دریافتی مستقیم کمتر باشد، “Quietness” اتاق بیشتر و یا به عبارت دیگر اتاق ساکت تر است و در نتیجه اتاق دارای عملکرد بهتری است.

اکنون می خواهیم کیفیت اتاق و یا همان “Quietness” آنرا بطریق دیگری تشریح کنیم که کمی شهودی تر باشد.

در اثر انعکاس موج ارسالی از آنتن فرستنده توسط دیواره های اتاق و در نتیجه تداخل این انعکاسات با موج اصلی که بطور مستقیم از آنتن فرستنده به گیرنده می رسد، موج در محل آنتن گیرنده از نظر شدت میدان الکتریکی بصورت زیر خواهد بود: 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:71

پایان نامه کارشناسی

مهندسی پزشکی

فهرست مطالب :

چکیده
مقدمه
فصل اول
مقدمه
منابع نویز
منشا سیگنال EMG
فصل دوم
بررسی الکترودها
محل قرارگیری الکترودها
بررسی انواع الکترود
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقویت اولیه سیگنال
فیلترهای مدار
طراحی فیلتر بالاگذر
طراحی فیلتر پایین گذر
مدار تقویت کننده ثانویه
طراحی فیلتر میان نگذر
ایزولاسیون
فصل چهارم
کارت صوتی
فصل پنجم
مدل سازی سیستم های بیولوژیک
انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک
ساعد Forearm
بازو Upper arm
حرکت ایزومتریک ساعد
ماهیچه
مدلسازی ماهیچه
مدل مکانیکی
سنسور جابجایی
رابطه EMG با وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع

چکیده :

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .

بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :

       1 منابع بیولوژیکی

2منابع غیر بیولوژیکی

منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .

ثبت کننده EMG شامل مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد

در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش

هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.

       بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.

پس ان واردمرحله ی مدلسازی حرکت ایزومتزیک ساعد می شویم. مدل سازی یکی از جنبه های مهم اغلب مطالعات مهندسی پزشکی است . مدل عبارت است از نمایش ساده شده ی اشیا و سیستمها و به همین دلیل جزء مهمی از زندگی روزمره نیز به شمار می رود.

در بحث مدلساز ی ابتدا به ساده سازی سیستم می پرازیم . سپس با وارد کردن نیرو به کف دست و ثبت جابجایی دست در فاز دینامیک حرکت به وسیله سنسور جابجایی طراحی شده وارد مرحله بعد می شویم.

مرحله بعدی انتخاب مدل مناسب برای ماهیچه است که مامدل مکانیکی هیل را در نظر گرفتیم و با محاسبه تابع تبدیل پارامتری این مدل و به دست اوردن خروجی زمانی ان با فرض اینکه ورودی پله باشد و مقایسه ان با خروجی سنسور ، پارامترها را محاسبه کردیم.

این پایان نامه شامل شش فصل است که در فصل اول به بررسی سیگنال EMG پرداختیم .در فصل دوم مطالبی راجع به الکترودهای ثبت سیگنال اورده شده است و فصل سوم هم مفصلا به شرح سخت افزار پروزه می پردازد.

فصل چهارم هم حاوی مطالبی درباره کارت صدا می باشد.

سپس در فصل پنجم به مبحث مدلسازی حرکت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه بین وزنه ها و دامنه EMG می پردازیم.

فصل ششم هم به بررسی نرم افزار پروژه و الگوریتم های نوشته شده می پردازد.

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود . سیگنالEMG به عنوان یک ابزار غیر تهاجمی برای کنترل دست مصنوعی به کار می رود . این سیگنال حاوی اطلاعات زیادی در حوزه زمان و فرکانس است که محققان با تبدیلات ریاضی متنوع , سعی در استخراج و تحلیل اینگونه اطلاعات داشته اند .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند , بنا براین تقویت کننده های EMG نسبت به تقویت کننده های ECG پاسخ فرکانسی وسیعتری را پوشش می دهند ولی در عوض لازم نیست فرکانسهای بسیار پایین را مانندECG پوشش دهند . و این امر بدلیل وجود آرتیفکت ناشی از حرکت در فرکانسهای پایین بسیار مطلوبست چرا که میتوانند بدون تحت تأثیر قرار دادن سیگنال مؤثر , فیلتر شوند .

و...

NikoFile