نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 30 صفحه
چکیده :
در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.
فهرست مطالب :
- آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا
- وسایل زیردریایی بدون سرنشین
- بازوهای رباتیکی زیرآبی
- سیمولاتورهای دریایی
- دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
- اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
- کاربرد ربات در دریا
- تعریف ربات زیرآبی
- کاربردهای ربات‌های زیرآبی
- کاربردهای تجاری و فراساحلی
- کاربردهای نظامی
- کاربردهای علمی و تحقیقاتی
- موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
- دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
- ربات‌های زیرآبی کوچک
- ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
- ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
- ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
- مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
- تعیین عمق ربات های زیرآبی
- شگفتی حرکت زیردریاییها
- ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت