بررسی اثر مسلح کننده ژئوتکستایل بر روی پایداری شیروانی

اختصاصی از حامی فایل بررسی اثر مسلح کننده ژئوتکستایل بر روی پایداری شیروانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه برخی از کاربردهای مجموعه ناهموار (فازی) روی گروه‌ها و حلقه‌ها

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه برخی از کاربردهای مجموعه ناهموار (فازی) روی گروه‌ها و حلقه‌ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:102

پایان‌نامه دوره کارشناسی ارشد رشته ریاضی محض گرایش جبر

فهرست مطالب:

عنوان                                                     صفحه

فصل 1: تعاریف و پیش‌نیازها
1-1-  مقدمه     2
1-2- مجموعه‌های ناهموار     3
1-3- نظریه مجموعه‌های فازی روی گروه‌ها و حلقه‌ها     7
1-4- اشتراک‌های فازی (t- نرم‌ها)     10
فصل 2: مجموعه‌های T- فازی ناهموار
2-1- مقدمه     14
2-2- تقریب بالا و پایین از یک مجموعه‌ی فازی     15
2-3- تقریب بالا و پایین از یک مجموعه‌ی فازی نسبت به یک زیر گروه نرمایT- فازی    20
فصل 3 : زیر گروه‌های T– فازی (نرمال) ناهموار
3-1- مقدمه     27
3-2- زیرگروه‌های T– فازی ناهموار بالایی و پایینی     28
3-3- تصویرهای همریختی گروهی از زیر گروه‌های T- فازی ناهموار     33


فصل 4: مجموعه های ناهموار در حلقه ها
4-1- مقدمه     37
4-2- روابط همنهشتی قوی و کامل و مجموعه‌های ناهموار     38
4-3- تقریب‌های مجموعه فازی     44
4-4- ایده‌آل‌های اول (اولیه) ناهموار در حلقه‌ی جابجایی     47
4-5- ایده‌آل‌های فازی اول (اولیه) از یک حلقه‌ی جابجایی     54
4-6- ایده‌آل‌های فازی اول ناهموار     56
4-7- ایده‌آل‌های ناهموار فازی    60
پیوست A     79
پیوست B     83
منابع     87

چکیده:
در این پایان‌نامه، هدف مطالعه‌ی مجموعه‌های ناهموار ( فازی ) و ارتباط آن با گروه‌ها و حلقه‌ها است. ابتدا فضای تقریب و مجموعه‌های ناهموار را تعریف می‌کنیم و کاربرد آن را در گروه‌ها و حلقه‌ها بیان می‌کنیم. زیرگروه‌ها و زیرحلقه‌ها و ایده‌آل‌های Tـ  فازی ناهموار را معرفی کرده و نشان می‌دهیم چهارچوب کلی‌تری نسبت به زیرگروه‌ها و زیرحلقه‌ها و ایده‌‌آل‌های Tـ  فازی برای t- نرم دلخواه دارند. تأثیر همریختی بر آن‌ها را بیان کرده و برخی از مفاهیم را در مورد مجموعه‌های ناهموار فازی را نیز بیان  می‌کنیم.

 
پیشگفتار
نظریه مجموعه‌های ناهموار به عنوان تعمیمی از نظریه مجموعه‌های کلاسیک، برای کار با داده‌های نادقیق است که برای اولین بار توسط زادیسلاو پاولاک  [14] در سال 1982 مطرح شد. اساس این نظریه یک رابطه هم‌ارزی روی مجموعه مرجع می‌باشد که توسط آن برای هر زیرمجموعه یک تقریب ناهموار پایینی و یک تقریب ناهموار بالایی معرفی می‌گردد. این نظریه و رابطه آن با ساختارهای جبری بعدها توسط دانشمندان بسیاری از جمله بونیکفسکی  ([1])، بیسواس ، ناندا  ([1])، کوروکی ، موردسون ، لئورینو  و ... مورد مطالعه قرار گرفت.
دابویس  و پرد  ([6]) و ([7]) اولین کسانی بودند که مفاهیم مجموعه‌های فازی ناهموار و ناهموار فازی را معرفی کردند. یک مجموعه فازی ناهموار زوجی از مجموعه‌های فازی است که ناشی از تقریب زدن یک مجموعه فازی در یک فضای تقریب فازی و یک مجموعه ناهموار فازی زوجی از مجموعه‌های فازی است که ناشی از اجرای نظریه فازی بر یک فضای تقریب معمولی است.
در ایرن نیز دکتر بیژن دواز  ([3]) اولین کسی بود مطالعات خود را روی مجموعه‌های ناهموار آغاز کرد. ایشان مطالعات خود را در مورد ساختارهای جبری ناهموار و ساختارهای فازی ناهموار سوق  داد.
هدف این پایان‌نامه مطالعه مجموعه‌های فازی ناهموار و برخی از ساختارهای ناهموار جبری نظیر زیر گروه‌های فازی ناهموار و زیرحلقه فازی ناهموار و ایده‌آل فازی ناهموار است. همچنین در این پایان‌نامه نشان داده می‌شود که طی چه شرایطی یک ساختار ناهموار جبری تحت یک همریختی پایا است. و همچنین عمده‌ترین کارها انجام گرفته روی مجموعه‌های فازی ناهموار را روی مجموعه‌های ناهموار فازی بررسی می‌کنیم.
این پایان‌نامه در چهار فصل تهیه گردیده است. در فصل 1 تعاریف و پیش‌نیازها، در فصل 2 مجموعه‌های T- فازی ناهموار برای t-  نرم دلخواه و در فصل 3 زیرگروه‌های T –  فازی ناهموار و تأثیر همریختی‌ها بر آن‌ها را بیان کرده و در فصل 4 ابتدا ایده‌آل‌های T-  فازی اول (اولیه) ناهموار را بیان کرده و برخی از مطالب گفته شده را روی مجموعه‌های ناهموار فازی بیان می‌کنیم.

تحقیق تخصصی رشته هنرسفالگری و نقوش روی سفال

اختصاصی از حامی فایل تحقیق تخصصی رشته هنرسفالگری و نقوش روی سفال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق تخصصی رشته هنرسفالگری و نقوش روی سفال با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 81

دانلود تحقیق آماده

مقدمه

موقعیت جغرافیایی ایران بگونه ای است که همواره مورد سکونت انسانها از هزاران سال پیش از تاریخ قرار گرفته است. نجد ایران مثلثی است بین دو فرورفتگی خلیج فارس در جنوب و دریای خزر در شمال. کوههای مغرب یا سلسله زاگراس از شمال غربی به جنوب شرقی امتداد یافته است و سلسله جبال البرز در قسمت شمالی مثلث مذکور قرار گرفته است.به شهادت تاریخ و گواهی باستانشناسانی که از سالها قبل از این، در مناطق مختلف و بر روی آثار بجای مانده از ایران باستان کند و کاو می کردند نجدایران از جمله اولیه نواحی سکونت بشر اولیه بوده است. در قسمت داخلی نجد ایران از جمله مناطقی که مورد سکونت قرار گرفته است دشت پهناور خوزستان یا سوزیانای قدیم است این دشت که در قسمت جنوب غربی قرار گرفته است همان امتداد دشت بین النهرین است.تحقیقات باستانشناسی نشان داده است که انسان عهد حجر که تازه از کوه فرود آمده و در دشت سکونت گزیده بود بر روی مسیر کمانی شکل اطراف کویر نمک واقع در مرکز ایران ساکن شد. (هزاره پنجم ق.م) از جمله قرارگاههای انسانی بر روی این مسیر سیلک کاشان، قم، ساوه، ری و دامغان است.

بشر اولیه تا زمانی که یکجا نشینی را آغاز نکرد نتوانست به طور مطلوب از صنایع مختلف از جمله سفالگری، کشاورزی، دامداری و غیره بهره لازم را ببرد. اگرچه باستانشناسان، قدیمی ترین ظروف گلی حرارت دیده را به هشت هزار ق.م نسبت می‌دهند و نمونه آن در غار کمربند در نزدیکی بهشهر بدست آمده لیکن سفالهای این دوره ضخیم، کم پخت، شکننده، خشن، قهوه ای رنگ و بدون نقش است و در آن مقدار زیادی علف به عنوان شاموت بکار رفته است و این نشاندهنده آن است که سفال در این سالها در مرحله ابتدایی پیشرفت خود بوده است و احتمالاً مدت زمان زیادی از استفاده پوسته کاسه ای گیاهان و قطعات سنگی با سطح مقعر به عنوان ظرف نگذشته بوده است.در مرحله بعد با گذشت زمان و تشکیل دهکده ها و پیشرفت صنایع مختلف بخصوص سفالگری، ظروف سفالی ظریفتر، با ضخامت کمتر و با درجه حرارت بالاتر پخته شدند و کم کم نقوش مختلف با تکامل تدریجی خود بر روی ظروف بکار گرفته شد که این تکامل تدریجی را با بررسی لایه های مختلف تپه های سیلک کاشان، شوش و سایر نقاط می توان مشاهده کرد.

همزمان با شکل گیری نقوش تزئینی بر روی سفال، با هنر نقش برجسته در این دوره‌ها روبرو هستیم. هنر نقش برجسته از هنرهایی است که ایرانیان باستان از هزاران سال پیش از تاریخ به آن توجه داشتند لیکن این هنر در اندازه های بزرگ آن بیشتر بر روی سنگ و با حجاری اجرا می شد و فقط اندازه های کوچک آن بود که به کمک فلز و گاهی گل انجام می شد. نقوش این نقش برجسته ها در بیشتر مواقع واقعی و در مواردی در دوره هایی خاص نقوش تجریدی بکار می رفت.امروزه نقش برجسته ها بیشتر حالت تزئینی یافته اند و در اندازه های مختلف بیشتر با گل برای تزئینات داخلی و خارجی بکار می روند. آنچه باعث کاهش ارزش این آثار به عنوان هنر می شود طرحهایی است که هنرمندان اجرا می نمایند.  

 

پایان نامه اعمال پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربید تنگستن بر روی فولاد کربنی و بررسی خواص سایشی آن

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه اعمال پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربید تنگستن بر روی فولاد کربنی و بررسی خواص سایشی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:112

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی مواد-شناسایی و انتخاب مواد مهندسی

فهرست مطالب:
  عنوان                                                                                                                              صفحه  
چکیده     1
 مقدمه    2
فصل اول : کلیات
کلیات
    3
4
فصل دوم : مروری بر منابع    5
2-1- مقدمه     6
2-2- آبکاری الکتریکی     6
          2-2-1- مزایا و معایب آبکاری الکتریکی     7
2-3- آبکاری پوششهای کامپوزیتی     8
          2-3-1- مزایا و معایب آبکاری کامپوزیتی    9
2-4- پوشش های نانوکامپوزیتی     10
          2-4-1- روش تولید پوششهای نانوکامپوزیتی     10
          2-4-2- کاربرد پوششهای  نانوکامپوزیتی     11
2-5- مکانیزم رسوب الکتریکی     12
          2-5-1- رسوبگذاری کرم سه ظرفیتی     13
          2-5-2- کمپلکس سازهای کرم     14
2-6- آبکاری کرم سه ظرفیتی     15
          2-6-1- ترکیب حمام کرم سه ظرفیتی     15
          2-6-2- ویژگی های ترکیب حمام آبکاری     16
          2-6-3- مشکلات آبکاری کرم سه ظرفیتی     16
2-7- مکانیزمهای همرسوبی الکتروشیمیایی     17
          2-7-1- مدل کلاسیک گاگلیمی     18
          2-7-2- مدل Celies     21
2- 8- پایداری پراکندگی سیستمهای کلوئیدی     22
          2-8-1- توزیع فیزیکی نانو ذرات با عملیات اولتراسونیک     23
          2-8-2- روش های شیمیایی پراکندگی سیستمهای کلوئیدی     23
2-9- تاثیر نوع جریان آبکاری     27
2-10- تاثیر زمان روشنایی و خاموشی     28
2-11- تاثیر دانسیته جریان     29
2-12- روش های تعیین ذرات پراکنده در پوشش     33
          2-12-1- روش وزنی     33
          2-12-2- روش میکروسکوپی    33
          2-12-3- روش میکروآنالیزورهای پروپ الکترونی    33
          2-12-4- روش طیف نگاری مرتبط با فوتون (PCS)    34
2-13- سایش و مکانیزمهای آن
    34
فصل سوم : روش انجام آزمایش    37
3-1- مواد مورد استفاده     38
3-2- وسایل و تجهیزات مورد استفاده جهت آبکاری     39
          3-2-1- منبع جریان     40
3-3- آماده سازی الکترولیت و آبکاری نمونه ها     41
3-4- ارزیابی نمونه ها     44
3-5- نحوه بررسی اثر پارامترهای انتخاب شده بر ریز ساختار و خواص پوشش     45
          3-5-1- بررسی اثر غلظت پخش کننده (SDS)     45
          3-5-2- بررسی اثر افزودنی ساخارین     46
          3-5-3- بررسی اثر دانسیته جریان     46
          3-5-4- بررسی اثر فرکانس     47
          3-5-5- بررسی اثر چرخه کاری     47
          3-5-6- بررسی اثر غلظت کاربیدتنگستن     48
فصل چهارم : نتایج و بحث    49
4-1- بررسی اثر افزودنیها بر مورفولوژی پوششهای نانوکامپوزیتیCr-WC     50
         4-1-1- تاثیر سورفکتانت SDS     51
         4-1-2- تاثیر افزودنی ساخارین     56
         4-1-3- تاثیر غلظت ذرات کاربید تنگستن در محلول     59
4-2- بررسی اثر پارامترهای آبکاری پالسی بر مورفولوژی پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC    61
         4-2-1- تاثیر دانسیته جریان     61
         4-2-2- تاثیر چرخه کاری     65
         4-2-3- تاثیر فرکانس پالس     67
4-3- بررسی اثر پارامترهای موثر بر سختی و رفتار سایشی پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC     70
        4-3-1- تاثیر غلظت ذرات WC در حمام آبکاری    70
        4-3-2- تاثیر غلظت سورفکتانت SDS     73
        4-3-3- تاثیر افزودن ساخارین     75
        4-3-4- تاثیر دانسیته جریان     78
        4-3-5- تاثیر فرکانس پالس     81
        4-3-6- تاثیر چرخه کاری
    83
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادها    85
نتیجه گیری     86
پیشنهادها    87
مراجع     88
مراجع فارسی    89
مراجع لاتین    90
چکیده انگلیسی    94

فهرست جدول ها
  عنوان                                                                                                                                                     صفحه
جدول 2-1- درصد حجمی ذراتی که توسط جذب ضعیف و قوی در حین ایجاد پوشش
 کامپوزیتی نیکل-کاربیدسیلسیم به سطح کاتد چسبیده اند    20
جدول 2-2- شرایط پایداری بر حسب پتانسیل زتا    24
جدول 2-3- شرایط گوناگون شفافیت محلول بر حسب پتانسیل غلظت ترساز    26
جدول 3-1- ترکیب و شرایط حمام مورد استفاده برای آبکاری    42
جدول 3-2- ترکیب حمام الکتروپولیش     43
جدول 3-3- شرایط انجام آزمایش سایش     45
جدول 3-4- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت SDS     46
جدول 3-5- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت ساخارین     46
جدول 3-6- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر دانسیته جریان     46
جدول 3-7- زمان های روشنی و خاموشی در هر فرکانس     47
جدول 3-8- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر فرکانس     47
جدول 3-9- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر چرخه کاری     48
جدول 3-10- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت کاربیدتنگستن     48

فهرست شکل ها
 عنوان                                                                                                                                                      صفحه

شکل 2-1- شماتیکی از سلول آبکاری الکتریکی.
    7
شکل 2-2- گروههای مختلف مواد نانوساختار و روشهای مختلف تولید آنها.
    11
شکل 2-3- نمودار شماتیک انواع رشد.
    13
شکل 2-4- مدل پنج مرحله ای Celis.
    22
شکل 2-5- تصویر شماتیک از یک فعال ساز.
    25
شکل 2-6- پوششهای نانو نیکل با اعمال دانسیته جریان های مختلف.
    30
شکل 2-7- ارتباط دانسیته جریان پوشش دهی و اندازه دانه پوششهای نیکل نانو.
    31
شکل 2-8- الگوی پراش تفرق اشعه X پوشش نانو نیکل در دانسیته جریان های مختلف.
    32
شکل 3-1- تصویری شماتیک از جریان پالس مربعی و مثلثی.
    40
شکل 4-1- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش کرم خالص از حمام فاقد افزودنی (5/2=pH، دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دما  27 و زمان min 100).
    50
شکل 4-2- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش کامپوزیتی Cr-WC از حمام فاقد افزودنی (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، دانسیته جریان  8، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10 ، دما 27 و زمان min 100).
    51
شکل 4-3- نحوه عملکرد فعال ساز سطح بر روی جدایش ذرات در حمام.
    52
 شکل 4-4- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی از حمام با g/lit 1 ساخارین و حاوی             a) صفر، b) 5/.، c) 1، d) 2 گرم بر لیتر SDS (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50،         فرکانس Hz 10 ، دانسیته جریان  8، دما 27 و زمان min 100).
    53
شکل 4-5- تاثیر غلظت SDS بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوشش Cr-WC (5/2PH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان  8، دما 27 و      زمان min 100).
    55
شکل 4-6- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش نانوکامپوزیتی Cr-WC از حمام حاوی 1 گرم بر لیتر SDS و a) 5/0،  (b1،  (c5/1،  (d3 گرم بر لیتر ساخارین (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری ‌%50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    57
شکل 4-7- تاثیر غلظت ساخارین بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و    زمان min100).
    58
شکل 4-8- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1،          g/lit1 ساخارین،  (a5،  (b10، c) 20، (d 40 گرم بر لیتر کاربیدتنگستن (5/2pH=، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    59
شکل 4-9- تصاویر SEM سطح مقطع پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین،  (a5،  (b10، (c 20، (d 40 گرم بر لیتر کاربیدتنگستن (5/2pH=، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    60
شکل 4-10- تاثیر غلظت کاربیدتنگستن بردرصد وزنی ذرات در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 ، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    61
شکل 4-11- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1 و         g/lit 1 ساخارین با دانسیته جریانهای (a 2،  (b8،  (c15 و d) 20 آمپر بر دسیمتر مربع (5/2pH= ،        چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دما 27 و زمان min 100).
    62
شکل 4-12- تاثیر دانسیته جریان بر درصد وزنی ذرات کاربید تنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 ، دما 27 و              زمان min 100).    63
شکل 4-13- تصاویر SEM ازمورفورلوژی سطح پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC از حمام حاوی
 g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، درچرخه های کاری a) 30، b) 50، c) 70، d) 90 درصد (5/2pH=،       غلظت ذرات g/lit، 10، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    65
شکل 4-14- تاثیر چرخه کاری بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما 27 و     زمان min 100).
    66
شکل 4-15- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام حاویg/lit SDS  1 وg/lit 1 ساخارین (a 1، (b 10 (c 100،  (d1000 هرتز (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100).
    68
شکل 4-16- نمودار تغییرات درصد وزنی کاربیدتنگستن در پوششهای کامپوزیتی Cr-WC برحسب فرکانس، در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، 5/2pH=، چرخه کاری %50، دانسیته جریان 8، دما 27 و زمان min 100.
    69
شکل 4-17- نمودار ریز سختی پوشش کرم خالص و پوشش کامپوزیتی Cr-WC برحسب غلظتهای مختلف WC در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS و ساخارین هر      کدام g/lit 1.
    70
شکل 4-18- نرخ سایش پوشش کرم خالص و پوشش کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظتهای مختلف WC در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS و ساخارین هر          کدام g/lit 1.
    71
شکل 4-19- تصاویر SEM سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC تولید شده در حمامهای حاوی غلظتهای a) 5، b) 10 و c) 40 گرم بر لیتر ذرات WC در آبکاری با دانسیته جریان  8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz10SDS , و ساخارین هر کدام g/lit 1.
    72
شکل 4-20- نمودار ریز سختی پوشش کامپوزیتی Cr-WC بر حسب افزایش غلظت SDS در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، غلظت ذرات gr/lit10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS وساخارین هر    کدام g/lit 1.    73
شکل 4-21- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظت SDS در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، غلظت ذرات g/lit10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و ساخارین g/lit 1.

    74
شکل 4-22- ریزسختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب افزایش غلظت ساخارین در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و SDS g/lit 1.
    75
شکل 4-23- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظت ساخارین در حمام آبکاری با دانسیته جریان  8، غلظت ذراتgr/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و SDS g/lit 1.
    76
شکل 4-24- تصاویر SEM از سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در حمام با غلظتهای a) 5/0،
 b) 1 و c) 3 گرم بر لیتر ساخارین با دانسیته جریان  8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz10 و        SDS g/lit 1.
    78
شکل 4-25- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب مقادیر مختلف دانسیته جریان در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، فرکانس Hz 10، چرخه کاری %50، ساخارین و SDS هر کدام g/lit1.
    79
شکل 4-26- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب دانسیته جریان در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و  SDSهر کدام g/lit 1، چرخه کاری %50 و فرکانس Hz 10.
    80
شکل 4-27- تصاویر SEM از سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب دانسیته جریانهای a) 6،   b) 8 و c) 20 آمپر بر دسیمتر مربع در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و  SDSهر کدام g/lit 1، چرخه کاری %50 و فرکانس Hz 10.
    81
شکل 4-28- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در فرکانسهای مختلف در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و SDS هر کدام g/lit 1.
    82
شکل 4-29- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب فرکانس در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، ساخارین و SDSهر کدامg/lit  1.
    82
شکل 4-30- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در چرخه های کاری مختلف در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، ساخارین و  SDSهر کدامg/lit  1.
83
شکل 4-31- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب چرخه کاری در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات g/lit 10، فرکانس Hz 10، ساخارین و SDS هرکدام g/lit 1.
    84

چکیده
          آبکاری الکتریکی یکی از روش های مناسب جهت همرسوبی ذرات ریز فلزی، غیر فلزی و پلیمری در زمینه فلزی است. در این تحقیق پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربیدتنگستن با استفاده از جریان پالسی مربعی روی فولاد کربنی ایجاد شد. تاثیر پارامترهای آبکاری مانند غلظت سورفکتانت SDS و افزودنی ساخارین به عنوان ریزکننده، دانسیته جریان، سیکل کاری و فرکانس بر روی سختی، درصد وزنی ذرات و نحوه توزیع آن ها در پوشش بررسی شد. در این تحقیق سعی شد عواملی همچون نوع حمام، دما، pH و میزان تلاطم ثابت در نظر گرفته شوند. به علاوه، تاثیر پارامترهای آبکاری بر رفتار سایشی پوشش مورد بررسی قرار گرفت. جهت بررسی مورفولوژی سطح پوشش و توزیع ذرات و درصد وزنی  آن ها در پوشش از میکروسکوپ الکترونی روبشی مجهز به آنالیزور EDS و جهت بررسی خواص پوشش از آزمون های سختی و سایش استفاده شد. نتایج نشان داد که افزایش غلظت ساخارین به حمام، به کاهش درصد وزنی ذرات و افزایش غلظت SDS تا 1 گرم بر لیتر به افزایش درصد وزنی ذرات و کاهش قطر ذرات و توزیع بهتر آن ها در پوشش منجر می شود. همچنین با افزایش دانسیته جریان تا 15 آمپر بر دسیمتر مربع به افزایش حضور ذرات در پوشش و افزایش سختی پوشش منجر می شود. با افزایش سیکل کاری حضور ذرات در پوشش کم می شود. افزایش فرکانس از 1 تا 1000 هرتز باعث افزایش حضور ذرات در پوشش می شود. همچنین حضور بیشتر و توزیع یکنواخت تر ذرات در پوشش منجر به افزایش سختی و (در پوششهای بدون ترک) بهبود مقاومت سایشی پوشش         می گردند.


مقدمه
       پوشش های کامپوزیتی با قرارگیری همزمان ذرات نارسانا و غیر محلول درون زمینه فلزی حاصل می شوند. این پوشش ها دارای خواص مکانیکی مطلوب بوده و در برابر سایش و خوردگی از پوشش های فلزی مقاومتر می باشند. میزان افزایش مقاومت آنها به مورفولوژی ذرات ریز خنثی درون پوشش کامپوزیتی و مقدار آنها بستگی دارد. کاهش اندازه دانه زمینه و همچنین کاهش قطر ذرات استحکام دهنده باعث بهبود خواص پوشش کامپوزیتی می شود. خواص خوب مکانیکی و مقاومت به اکسیداسیون و خواص مغناطیسی خوب این پوشش ها سبب شده در سال های اخیر مورد توجه خاصی قرار گرفته و در صنایع مختلف کاربرد زیادی پیدا کنند.
      روش رسوب دهی الکتریکی به علت سادگی و ارزانی، دمای پایین فرآیند، سادگی دستیابی به ساختار نانو و همچنین تولید پوشش هایی با دانسیته بالا و عاری از تخلخل یکی از روش های مناسب برای اعمال این پوشش ها بوده و در چند دهه گذشته مورد توجه خاص محققین بوده است.
      ذرات سرامیکی با ابعاد نانو، رسوبدهی پوشش های بسیار نازک را امکانپذیر ساخته اند به  گونه ای که ممکن است در واحدهای ساخت میکرومکانیک اجزای حرکتی و یاتاقانها بسیار مورد توجه و کاربرد باشند.
      پوشش های کرم تهیه شده به روش لایه نشانی الکتریکی در قطعات مهندسی بسیار مهمند. پوشش کرم به دلیل مقاومت سایشی و مقاومت شیمیایی بالا برای حفاظت از فلز پایه در مقابل سایش، خوردگی در دمای بالا و کاربرد های تزئینی کاربرد فراوانی دارد. پوشش های کامپوزیتی کرم منجر به بهبود ساختار رسوب کرم می شوند مثلا خواص سایشی و روانکاری پوشش بهبود می یابد. در زمینه پوشش های کامپوزیتی کرم کارهای بسیار کمی انجام شده است. ذرات مختلفی برای لایه نشانی همزمان با کرم استفاده شده است اما نکته قابل توجه مقدار بسیار محدود ذرات در پوشش کامپوزیتی است.


فصل اول

کلیات

کلیات
در این تحقیق پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربید تنگستن، از ترکیب حمام کرم سه ظرفیتی به روش آبکاری الکتریکی و با استفاده از جریان پالسی بر روی فولاد کربنی اعمال می شود.
در این تحقیق از افزودنی های سدیم دو دسیل سولفات و ساخارین استفاده می شود. سدیم دو دسیل سولفات به عنوان فعال ساز سطح و ساخارین جهت صاف و براق کردن مورفولوژی پوشش بکار می رود.
تاثیر پارامترهای پالس ( دانسیته جریان٬ سیکل کاری و فرکانس پالس ) بر روی مورفولوژی پوشش بررسی می شود.
مورفولوژی پوشش اعمال شده با استفاده از میکروسکوپ الکترونی مجهز به آنالیزور EDS بررسی می شود و سختی پوشش ها با استفاده از دستگاه سختی سنج با فرورونده ویکرز و مقاومت سایشی آن ها با استفاده از روش پین روی دیسک انجام می شود.

طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی

اختصاصی از حامی فایل طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم کنترلی mpc (کنترل پیش بین) کارایی بمراتب بالاتر و بهتر از کنترلر خطی شده دارد و دارای عملکرد بهینه تری می باشد زیرا د ارای حداقل خطای ردیابی سیگنال مرجع می باشد که خود نشانه این مزیت است.