فهرست مطالب
پیش از شروع
نیاز سنجی
تحقیقات اولیه
تاریخچه
محدودیت ها
ویژگی های مورد نظر
شروع ساخت نمونه ی آزمایشی
فرآیند ساخت
انتقال آجر به مخزن
حرکت عرضی و شاسی
تعداد اسلاید:25 صفحه
با قابلیت ویرایش
مناسب جهت ارائه سمینار و گزارش
دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance
موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning
زبان برنامه نویسی: Matlab
محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب)
برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید)
تصویر متحرک از نمونه خروجی:
نمونه تصویر خروجی:
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد)
2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی
مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد
می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات
پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:
ebarkat.shop@yahoo.com
یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول 30112
+ نسخه نهایی و پایدار افزونه بر روی مارکت وردپرس قرار گرفت . از خریداران محترم تقاضا دارم نسخه ۳٫۲۲٫۱ را با ورود به پنل کاربری دریافت و نصب نمایند .
WordPress 4.5.2, WordPress 4.5.1, WordPress 4.5, WordPress 4.4.2, WordPress 4.4.1, WordPress 4.4, WordPress 4.3.1, WordPress 4.3, WordPress 4.2, WordPress 4.1, WordPress 4.0, WordPress 3.9, WordPress 3.8, WordPress 3.7, WordPress 3.6, WordPress 3.5, WordPress 3.4, WordPress 3.3, WordPress 3.2, WordPress 3.1, WordPress 3.0
مـحصول سـال :۲۰۱۴سـازگار با افزونه های :WP e-Commerce 3.10.xسازگار با مرورگـرهای: فـونت ها :–تعداد فروش در تم فارست : ۴۲۷۲ فروش تا ۱۱ تیر ۱۳۹۵قیمت نسخه انگلیسی ۱۸ دلار بسته نصب آسان فارسی –نصب رایگانیک بار بصورت رایگان انجام می شود
گام به گام با با همراه شوید تا این افزونه شگفت انگیز را به شما معرفی کنیم :
افزونه ربات نویسنده حرفه ای وردپرس مقالات ، محصولات آمازون ، محصولات کلیک بانک ، ویدئو های یوتیوب ، ویدئوهای ویمئو ، مطالب سایت ها ، مزایدات Ebay ، تصاویر فلیکر ، تصاویر اینستاگرام ، پین های پینترست ، توییت های توییتر ، پست های فیسبوکی و آهنگ های سایت سآندکلاد را بصورت خودکار و با کیفیت بالا بصورت مستقیم بر روی وب سایت شما ارسال می کند .
کافیست این ربات را بر روی وردپرس خود نصب کرده تا بصورت ۲۴ ساعته در خدمت شما باشد .
ارسال خودکار مقالات به وردپرس :
افزونه با کلمه کلیدی که برای آن تعریف می کنید وارد وب سایت Ezinearticles.com شده و مقالاتی که با آن کلمه همخوانی دارند را بر روی وب سایت شما ارسال می کند.
ارسال مطلب از طریق فید سایت :
کافیست فید چند سایت به به افزونه بدهید تا افزونه در زمانبندی که برای آن مشخص می کنید مطالب را از سایت های مختلف وارد سایت شما کند .
ارسال مطلب کامل از فید خلاصه شده :
افزونه ربات نویسنده بصورت خودکار فید های خلاصه یا فشرده شده را باز کرده و مطلب اصلی را بر روی وب سایت شما ارسال می کند .
استخراج قسمت های مشخصی از فیدهای یک سایت :
افزونه ربات نویسنده این قابلیت را دارد که چند قسمت مختلف از یک مطلب را با استفاده از id/class یا Regex یا Xpath استخراج کرده آنها را به هم چسبانده و در نهایت بر روی وب سایت شما ارسال کند .
جستجو و جایگزینی :
یکی از قابلیت های کاربردی ربات نویسنده وردپرس جستجو و جایگزینی محتوا مطالب و عناوین جهت افزایش امتیاز سئو سایت است.
زمان اصلی پست ها :
یکی از قابلیت های جالب ربات نویسنده ارسال پست با همان تاریخ و زمانی است که آن مطلب در سایت مبداء ارسال شده است .
استخراج موضوعات :
افزونه بصورت خودکار موضوعاتی را در سایت ایجاد می کند که دقیقاً در سایت مبداء وجود داشته و طبیعاً مطالب دریافتی در همان دسته بندی ایجاد شده قرار می گیرند .
امکانات دیگر این بخش افزونه :
استخراج برچسب های سایت مبداء
استخراج نام نویسنده مطلب در سایت مبداء
عدم دریافت مطالب بدون محتوا
عدم دریافت مطالبی که زبان آنها انگلیسی نیست
عدم دریافت مطالب بدون تصویر
ارسال مطالب از قدیمی تر به جدیدتر
تبدیل کد های HTML
تبدیل کد های نوشتاری در سایت WINDOWS TO UTF-8
عدم دریافت مطالبی که قبلاً با عناوین مشابه در سایت راه اندازی شده اند
ارسال خودکار محصولات آمازون در سایت
پشتیبانی از Browse Node
پشتیبانی از فیلتر محدودیت قیمت
قابلیت سفارشی سازی جستجو
پشتیبانی از جستجو شرطی
قابلیت افزودن اتوماتیک لینک افزودن به سبد خرید
پشتیبانی از فروشگاه ساز ووکامرس
پشتیبانی از سایت های آمازون: com یا amazon.co.uk , amazon.ca , amazon.de , amazon.fr, amazon.in, amazon.it, amazon.cn, amazon.es, amazon.com.br, amazon.com.mx و amazon.jp
قابلیت دریافت ویدئوهای یوتیوب و ویمئو در سایت شما
ارسال مستقیم ویدئو های یوتیوب به وب سایت شما
قابلیت ارسال ویدئو از یک کانال ویدئویی خاص
قابلیت ارسال ویدئو از یک لیست پخش خاص
ارسال توضیحات ویدئو بصورت کامل
دریافت برچسب های ویدئو و ارسال آن ها در سایت برای هر ویدئو
دریافت نظرات ویدئو و ارسال آن ها در سایت برای هر ویدئو
قابلیت دریافت ویدئو مربوط به یک زبان یا یک کشور خاص
قابلیت پخش خودکار ویدئوهای ارسال شده در سایت
فیلتر های متنوع
غیرفعال کردن ویدئوهای پیشنهادی بعد از اتمام پخش ویدئو
عدم دریافت ویدئو هایی که نمی توان آن ها در سایت و یا وبلاگ های دیگر منتشر کرد
دریافت ویدئو در یک بازده زمانی خاص
ارسال خودکار ویدئو های ویمئو در ب سایت
ارسال ویدئو از یک کانال ویدئویی خاص
ارسال ویدئو از یک کاربر خاص
ارسال خودکار مزایده ها و حراجی های Ebay در وب سایت وردپرسی شما
پشتیبانی از سایت هایEbay : US, IE, AT, AU, BE, CA, FR, IT, DE, ES, CH , UK , NL
به صورت زیبا و حرفه ای
ارسال تصاویر فلیکر بصورت مستقیم به وب سایت شما
دریافت تصویر با یک یا چند کلمه کلیدی
دریافت تصاویر مربوط به یک کاربر خاص
ارسال پست از صفحات فیسبوک به وب سایت شما
قابلیت ارسال تصویر ، ویدئو و لینک های بصورت کامل
ارسال خودکار پست از توییتر به وردپرس
قابلیت انتقال توییت ها با تعریف Hashtag #
قابلیت انتقال توییت ها از یک کاربر خاص
ارسال خودکار آهنگ های سآندکلاد به وب سایت شما
قابلیت دریافت آهنگ با یک کلمه کلیدی
قابلیت دریافت آهنگ از یک خواننده
قابلیت دریافت آهنگ از یک لیست پخش
ارسال خودکار پست از وب سایت پینترست
قابلیت ارسال پست با تعریف یک یا چند کلمه کلیدی
قابلیت ارسال پست از یک کاربر خاص
قابلیت ارسال پست از یک گروه خبری
ارسال خودکار تصاویر اینستاگرام به وب سایت شما
دریافت تصاویر از یک کاربر خاص
دریافت تصاویر از یک موضوع خاص
قابلیت درج تبلیغ بصورت خودکار میان تصاویر دریافت شده
قابلیت ایجاد بینهایت کمپین با ویژگی های مختلف جهت دریافت تصاویر
دیگر قابلیت های افزونه ربات نویسنده وردپرس :
امکان اختصاص تصاویر دریافت شده به موضوعات مختلف
دریافت تصاویر با نام نویسنده ای که شما مشخص می کنید
قابلیت برچسب گذاری بر روی تصاویر
قابلیت ارسال پست سفارشی ( مطلب ، تصویر ، محصول یا .. )
اختصاص اتوماتیک لینک به برچسب های مطالب
انتخاب تصویر شاخص بصورت خودکار
قابلیت ذخیره تصاویر در هاست
تعریف دریافت مطالبی که دارای کلمه ای مشخص باشند
قابلیت ایجاد لیست سایت برای کلمات مستهجن در هنگام دریافت مطلب
قابلیت ترجمه مطلب قبل از ارسال در سایت
امکان افزودن فیلد سفارشی به مطالب
جستجو و جایگزینی اتوماتیک
قابلیت حدس کلمات کلیدی
قابلیت دریافت مطلب و ارسال آن در سایت در وضعیت های مختلف ( منتشر شده | پیشنویس | در حال انتظار برای تائید مدیر )
قابلیت ایجاد بینهایت کلمه کلیدی
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 64
فهرست مطالب:
مقدمه
مشخصات اصلی
ابعاد شکل ظاهری و ترتیب عمل
راهنمای کار محورها
راهنمای اجزاء اصلی
حمل و نقل
نصب
ابعاد manipulator در حال نصب
بار مجاز برای مچ:
بازرسی
بازرسی بخشی و دوره ای
آموزشهای بازرسی
بازرسی پیچهای خارجی اصلی
1-مکان های بازرسی:
بازرسی قسمت متحرک مچ
بازرسی سیم کشی درونی
نگهداری
منبع روغن
تعویض باطری
تعویض سیم کشی داخلی
رفع عیب
روش رفع عیب
چک کردن کار.
علت اشکال و دلایل ممکن
چک کردن و روش تعمیر
پایه نگهدارنده
1-روش چک کردن:
2- روش تعمیر:
موتور
نقطه صفر
نقطه صفر محورهای اصلی.
نقطه صفر محورهای مچ
(1) تعیین وضعیت مناسب.
.ریست کردن انکدر
(1) روش ریست کردن:
(2) تائید ریست:
نقشه اتصال سیم بندی
به همراه جداول و اشکال
مقدمه
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
فهرست مقاله:
فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها
فصل سوم : ربات تعقیب خط
فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط
فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط
فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.
————
مشخصات مقاله:
دسته : مهندسی برق و الکترونیک
عنوان پایان نامه : پایان نامه ساخت ربات تعقیب خط
قالب بندی : pdf
قیمت : 4600