موضوع فارسی :معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس
در-مراقبت از سالمندان سناریو
موضوع انگلیسی :Architecture and Software Design for a Service Robot
in an Elderly-Care Scenario
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
سیستم های محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس
با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با روزانه خود کمک
فعالیت، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال برای تا زمانی
تا جایی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در توسعه
اروپا پروژه ربات عصر، و ابعاد مهندسی و سرویس گرا
معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با پیشرفته
قابلیت دستکاری. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان،
نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری،
ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و
پذیرش از پلت فرم ارزیابی می شود.