حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه شبیه سازی سه بعدی جریان گذرنده از اجسام متقارن و بهینه سازی دماغه این اجسام برای رسیدن به کمترین درگ

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه شبیه سازی سه بعدی جریان گذرنده از اجسام متقارن و بهینه سازی دماغه این اجسام برای رسیدن به کمترین درگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه شبیه سازی سه بعدی جریان گذرنده از اجسام متقارن و بهینه سازی دماغه این اجسام برای رسیدن به کمترین درگ


پایان نامه شبیه سازی سه بعدی جریان گذرنده از اجسام متقارن و بهینه سازی دماغه این اجسام برای رسیدن به کمترین درگ

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:90

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک- تبدیل انرژی

فهرست مطالب:
فصل 1-    فصل اول    11
1-1-    مقدمه    12
1-2-    کمیتهای مهم جریان سیال    13
1-3-    عددرینولدزواساس دینامیک سیالات    15
1-3-1-    مبانی اولیه…    17
1-3-2-    نیروی درگ وشبیه سازی دینامیکی    20
1-3-3-    نیروی اصطکاکی    21
1-4-    مدل کردن لایه مرزی درCFD    23
1-4-1-    گرادیان فشاروجدایش جریان وفرم درگ    24
1-5-    کاربردCFD درسیالات وتاریخچه    26
فصل 2-    فصل دوم    30
2-1-    مقدمه    31
2-2-    تاریخچه …………………………………………………………………………32
2-2-1-    جریان متلاطم    33
-حالت استانداردk-ε    36
2-3-    انتخاب مدل توربولانسی    37
2-4-    تئوری مدلSpalart- Allmaras    37
2-5-    حالتهای مختلف مدل تلاطمk-ε    38
2-5-1-    حالت استانداردk-ε    39
2-5-2-    مدلRNG k-ε    40
2-5-3-    مدل تغییریافته یk-ε    41
2-6-    مدل متلاطمLES    43
2-7-    تئوری مدلهای استانداردوSST،K-ω    44
2-7-1-    مدل استانداردK-ω    44
2-7-2-    مدل انتقال تنش برشیSST K-ω    45
2-7-3-    فرمولاسیون    48
2-7-4-    نحوه اصلاح مدلSST    51
2-8-    دلایل تمایل به شبیه سازی گردابهای بزرگ    52
فصل 3-    فصل سوم    53
3-1-    مقدمه    54
3-2-    مراحل کارهای انجام شده دراین پایان نامه    54
3-2-1-    مدلسازی زیردریایی درنرم افزارSolid Work    55
3-2-2-    مش زنی مدل درنرم افزارGambit    58
3-2-3-    شبیه سازی جریان درنرم افزارFluent    62
3-2-4-    تکرارمراحل فوق برای رسیدن به بهینه ترین دماغه ممکن    64
فصل 4-    فصل چهارم    66
4-1-    نتایج وبررسی    67
منابع

فهرست اشکال
شکل 1. مدلکردنرفتارجریاندررینولدزهایمتفاوتدرپشتیکسیلندر    19
شکل 2. ضخانتلایهمرزیدردوسمتیکصفحهمثلثی    22
شکل 3. افزایشضخامتلایهمرزیبرروییکصفحهیتخت    22
شکل 4. بدنهیمدلزیردریاییبهنامSTANDARD DREAR    29
شکل 5. تصویرسه بعدی ازمحیط مش خورده    60
شکل 6. تصویردوبعدی ازدماغه جسم    60
شکل 7.تصویردوبعدی ازانتهای جسم    61
شکل 8. شرایط مرزی    61
شکل 9. توزیع فشار    63
شکل 10. توزیع سرعت    63
شکل 11. ترسیمی ساده ازنحوه تغییرات n    64
شکل 12. تمامی دماغه های مختلف راکه دراین پایان نامه مدل شده است رانشان میدهد.    65
شکل 13. نقطه ای فرضی که نشان دهنده ی شروع شدن جریان توربولانسی است.    70
شکل 14. توزیع فشاربرروی سطح جسم درحالت پایه    71
شکل 15. توزیع سرعت برروی سطح جسم درحالت پایه    72
شکل 16. تغییرات تنش برشی برروی سطح جسم درحالت پایه    72
شکل 17. تغییرات ضریب درگ برروی سطح جسم درحالت پایه    73
شکل 18. توزیع سرعت برروی جسم درحالت بهینه ضریب درگ    73
شکل 19. توزیع فشاراستاتیکی برروی جسم درحالت بهینه ضریب درگ    74
شکل 20. تغییرات تنش برشی برروی بدنه درحالت بهینه    74
شکل 21. تغییرات ضریب فشاربرروی جسم درحالت بهینه    75
شکل 22. توزیع سرعت برای حالتn=1    75
شکل 23.توزیع ترم توربولانس جنبشی درجریانn=1/5    76
شکل 24. توزیع ترم توربولانس جنبشی درجریانn=3    76
شکل 25. توزیع ترم سینتیک توربولانس درجریانn=2/5    77
شکل 26. توزیع ترم سینتیک توربولانس درجریانn=1/75    77
شکل 27. توزیع ترم سینتیک توربولانس درجریانn=2/125    78


فهرست جداول

جدول 1. وابستگی جواب به تعداد مش    59
جدول 2. ضرایب درگ بدست آمده از روشهای متفاوت در Re=2×107 و LD=10. (CD×103)    69
جدول 3. تغییرات ضریب درگ  بر اساس مقادیر مختلف n که دماغه های مختلف را ایجاد میکند.    69
جدول 4. مقادیر مختلف درگ برای مقادیر متفاوت n    70
جدول 5. مقدار ضریب درگ محاسبه شده بر روی جسم مورد نظر با استفاده از مدلهای توربولانسی متفاوت در عدد رینولدز 2×107    71


چکیده

یکی از راههای کاهش مصرف انرژی برای وسایل زیر آبی، کاهش درگ وارده بر این وسایل است. دماغه اجسام زیر آبی یکی از مهم¬ترین قسمت¬های این اجسام در برخورد با شاره¬ها است. با بهینه سازی این قسمت می¬توان درگ را از طریق کنترل بر لایه مرزی سیال، با کاهش آشفتگی جریان و حتی جلوگیری از تشکیل جریان توربولانسی در لایه مرزی، کاهش داد. در این پایان نامه برای رسیدن به بهترین دماغه ممکن سعی بر آن شده از فرمولی ریاضی استفاده شود، تا تمامی منحنی¬های ممکن را پوشش دهد و از بین این منحنی¬ها بهترین منحنی انتخاب شود که دارای کمترین درگ است. سپس درگ بدست آمده از حالت بهینه  با مدلی که از آزمایشگاه در دست است، مقایسه کرده و به نتایج جالبی در این زمینه می¬رسیم. در این بررسی شبیه سازی بر پایه¬ی علم مکانیک سیالات محاسباتی برای مدلی با زاویه صفر درجه در Re=2×〖10〗^7  که دارای سرعت 20 m⁄s است، انجام شده است. برای شبیه سازی جریان توربولانسی از مدل توربولانسی SST K-ω استفاده شده است. که در پایان مقایسه¬ای نیز با مدل¬های مختلف توربولانسی انجام گرفته و مقدار درگ بدست آمده با هم مقایسه شده است. لازم بذکر است که در این بهینه سازی تاثیرات پره¬ها که در قسمت دم این وسایل وجود دارند و برای ایجاد نیروی رانش هستند، دیده نشده است.

کلمات کلیدی: اجسام متقارن، مدل توربولانس، ضریب درگ، دینامیک سیالات محاسباتی


دانلود با لینک مستقیم


بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN)

اختصاصی از حامی فایل بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN)


بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی  ( 3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN)

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN

 135 صفحه در قالب word

 

 

 

 

چکیده :

   هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

 با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال  سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . این مطلب  باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی  باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو  از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها  برعهده دارد .  مراحل کاری این  سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس  نیز می باشد .

 

فهرست مطالب:

چکیده             2

فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی

1-1- مقدمه       17

1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی    18  

1-2-1- روش استریوفتوگرامتری          18

1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی       19   

1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی                      21  

1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی                   22

1-3-2-1- روش ارسال امواج                                        22

1-3-2-2- روش های انعکاسی           23

1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی                   23

1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی                       23

1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری        24

1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک    26

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال                 27

1-3-2-2-2-4- استریوی فعال           28  

1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری                                28

1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری                            29

1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته                               30

1-4- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها                           32

1-5- نتیجه گیری    35  

فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو

2-1- مقدمه          37

2-2- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری                           38

2-2-1- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی             39

2-2-2- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ                           40  

2-2-2-1- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی)               42    

2-2-2-1-1- کدینگهای باینری           42  

2-2-2-1-2-  کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary                         44

2-2-2-1-3-  کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی                     45

2-2-2-1-4-  کدینگ با استفاده از همسایگی                            46

2-2-2-2- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی)               48

2-2-2-2-1- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری)            48  

2-2-2-2-2- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]                      50  

2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays                        52  

2-2-2-3- کدینگ مستقیم              54

2-3- نتیجه گیری                    55 

فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر 

3-1- مقدمه       57

3-2- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn                 59

3-3-  تابش الگو و عکسبرداری                                      65

3-4- پردازش تصویر                                               66

3-4-1- دوسطحی سازی                                           68

3-4-2- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی     70

3-4-3- نازک سازی                                               74

3-4-4 نقاط تقاطع                     75

3-4-5- شناسایی خطوط                 78

3-5- نتیجه گیری                                                 82

فصل چهارم :

 شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی

4-1- مقدمه       84

4-2- شبکه عصبی و شناسایی رنگ                                   86

4-2-1- مسئله تغییر رنگ                                           87

4-3- طراحی شبکه عصبی                                          88

4-4- مسئله تطابق                                                93  

4-5- بازسازی سه بعدی                 99  

4-6- بررسی خطاهای موجود           103

4-6-1- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه                          103

4-6-2- ناپیوستگی های تصویر رنگی     103

4-6-3-خطای همپوشانی              104

4-7- نتیجه گیری                    105

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1 مقدمه          107

5-2- انتخاب روش و پیاده سازی          108

5-3- پیشنهادات     108

 

پیوست الف : نرم افزار تهیه شده              111 

پیوست  ب : مثلث بندی           122

مراجع          130

 

 

مقدمه :

 

   نظر به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر کسی پوشیده نیست . در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین   وسیله علاوه بر مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .

 

از جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ، باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از بعد سوم      (محور Z) متمرکز کردند .

 

در راستای این تلاشها رهیافتهای متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .

 

در تحقیق انجام شده پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در این   زمینه ، پیاده سازی می شود .

 

فصل اول به بررسی روشهای متفاوت استخراج مدل سه بعدی اشیاء می پردازد. علاوه بر آن کاربردهای مختلف بینایی سه بعدی ارائه می شود . در فصل دوم تکنیکهای مختلف کدینگ الگو در نور ساختاریافته بررسی می شود . در فصل سوم که آغازی برای پیاده سازی است با طراحی یک نوع کدینگ به طراحی یک الگو پرداخته می شود و پردازشهای لازم اولیه در تصاویر برای کشف رمزها توضیح داده می شوند . فصل چهارم با توضیح استفاده از شبکه عصبی برای تعیین کد رنگهای بدست آمده در ادامه به حل مسئله تطابق می پردازد و در نهایت یک بازسازی سه بعدی اولیه از جسم ارائه می دهد .  در نهایت در فصل پنجم به جمع بندی فصول گذشته پرداخته شده و پیشنهاداتی برای ادامه کار داده خواهند شد . در صفحه بعدی فلوچارتی از مراحل کلی کار آورده شده که به طور کلی نمایانگر مراحل کاری می باشد .

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی


دانلود پایان نامه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:158

فهرست مطالب :

چکیده ۲
فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
۱-۱- مقدمه ۱۷
۱-۲- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی ۱۸
۱-۲-۱- روش استریوفتوگرامتری ۱۸
۱-۳- روشهای فعال بینایی سه بعدی ۱۹
۱-۳-۱- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی ۲۱
۱-۳-۲- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی ۲۲
۱-۳-۲-۱- روش ارسال امواج ۲۲
۱-۳-۲-۲- روش های انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۱- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۲- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی ۲۳
۱-۳-۲-۲-۲-۱ رادار تصویر برداری۲۴
۱-۳-۲-۲-۲-۲- روشهای اینترفرومتریک ۲۶
۱-۳-۲-۲-۲-۳- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال ۲۷
۱-۳-۲-۲-۲-۴- استریوی فعال ۲۸
۱-۳-۲-۲-۲-۵- راستراستریوفتوگرامتری ۲۸
۱-۳-۲-۲-۲-۶- سیستم مجتمع تصویر برداری ۲۹
۱-۳-۲-۲-۲-۷- تکنیک نور ساختار یافته ۳۰
۱-۴- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها ۳۲
۱-۵- نتیجه گیری۳۵
فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو
۲-۱- مقدمه ۳۷
۲-۲- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری ۳۸
۲-۲-۱- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی ۳۹
۲-۲-۲- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ ۴۰
۲-۲-۲-۱- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی) ۴۲
۲-۲-۲-۱-۱- کدینگهای باینری ۴۲
۲-۲-۲-۱-۲- کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary 44
2-2-2-1-3- کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی ۴۵
۲-۲-۲-۱-۴- کدینگ با استفاده از همسایگی ۴۶
۲-۲-۲-۲- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی) ۴۸
۲-۲-۲-۲-۱- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری) ۴۸
۲-۲-۲-۲-۲- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn 50
2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays52
2-2-2-3- کدینگ مستقیم ۵۴
۲-۳- نتیجه گیری۵۵
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
۳-۱- مقدمه ۵۷
۳-۲- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn 59
3-3- تابش الگو و عکسبرداری ۶۵
۳-۴- پردازش تصویر ۶۶
۳-۴-۱- دوسطحی سازی ۶۸
۳-۴-۲- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی ۷۰
۳-۴-۳- نازک سازی ۷۴
۳-۴-۴ نقاط تقاطع ۷۵
۳-۴-۵- شناسایی خطوط ۷۸
۳-۵- نتیجه گیری ۸۲
فصل چهارم :
شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
۴-۱- مقدمه ۸۴
۴-۲- شبکه عصبی و شناسایی رنگ ۸۶
۴-۲-۱- مسئله تغییر رنگ ۸۷
۴-۳- طراحی شبکه عصبی ۸۸
۴-۴- مسئله تطابق۹۳
۴-۵- بازسازی سه بعدی ۹۹
۴-۶- بررسی خطاهای موجود ۱۰۳
۴-۶-۱- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه ۱۰۳
۴-۶-۲- ناپیوستگی های تصویر رنگی ۱۰۳
۴-۶-۳-خطای همپوشانی ۱۰۴
۴-۷- نتیجه گیری۱۰۵
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-۱ مقدمه ۱۰۷
۵-۲- انتخاب روش و پیاده سازی ۱۰۸
۵-۳- پیشنهادات ۱۰۸
پیوست الف : نرم افزار تهیه شده ۱۱۱
پیوست ب : مثلث بندی ۱۲۲
مراجع ۱۳۰

چکیده :

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.    

با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .

روشهای مختلفی برای استخراج پروفایل سه بعدی اجسام وجود دارند . این روشها را می توان از لحاظ نحوه کار به دو دسته کلی غیرفعال و فعال تقسیم بندی کرد .بر خلاف روشهای غیرفعال که بر هم کنش و تغییری روی شکل انجام نمی دهند ، روشهای فعال یا با موضوع ارتباط تماسی بر قرار می کنند و یا بعضی از انواع خاص نور را روی آن تصویر می کنند ( روش نور ساختار یافته).

     بینایی سه بعدی همواره از موضوعات اساسی و مهم در بینایی ماشین بوده است . این اهمیت به دلیل کاربردهای بسیار مهم و متنوع آن است . کاربردهای مختلف این شاخه بینایی ماشین در اندازه گیری ابعاد یک جسم ، مهندسی معکوس ، کنترل کیفیت محصولات خروجی کارخانه ، شناسایی اشیاء[1] ، تهیه نقشه سه بعدی ، انیمیشن کامپیوتری ، کاربردهای پزشکی و بسیاری کاربردهای دیگر است .

   با توجه به کاربردهای مختلف اندازه گیری سه بعدی ، همواره سیستمهای مختلفی با توجه به نیازهای گوناگون پیاده سازی شده اند . اما در این میان استریو فتو گرامتری از مهمترین و عمده ترین روشها بوده است که در بسیاری از اوقات در بینایی سه بعدی به کار گرفته شده است . اما در دهه های اخیر استفاده از نور ساختار یافته رواج پیدا کرده است . در این فصل به مروری بر روشهای اسکن سه بعدی و کاربردها و اهمیت بازسازی شکل سه بعدی جسم می پردازیم .

1-2-روشهای غیر فعال استخرج پروفایل سه بعدی

استفاده از روشهای غیر فعال در بینایی سه بعدی از مدتها بر روی چندین تصویر دیجیتالی معمول بوده است . از جمله این روشها می توان به مثلث بندی دوتایی برای تصاویر جفت ، سایه اندازی[2] و حرکت یا بافت[3] اشاره کرد .

در ادامه روش بینایی استریو که یکی از پرکاربردترین روشهای غیر فعال است ، توضیح داده می شود . سپس به تشریح روشهای فعال می پردازیم .

1-2-1-روش استریو فتوگرامتری

درسیستم استریوفتوگرامتری یا بینایی سه بعدی از دو دوربین برای بدست آوردن اطلاعات سه بعدی استفاده می شود . این سیستم شبیه بینایی دو چشمی است که در بینایی انسان استفاده می شود . این سیستم در شکل 1-1 نشان داده شده است . مهمترین مسئله در این روش ، مسئله تطابق است . در این فرایند برای اطمینان از تمرکز دو دوربین در یک نقطه بایستی بین دو دوربین تطابق پیدا کرد .این کار را می توان با استفاده از اطلاعات موجود در باره موضوع و یا استفاده از نقاط مبنا نظیر دیودهای منتشر کننده نور در میدان دوربینها انجام داد . برای مثال فرض کنید دو دوربین بر روی نقطه P تمرکز کرده با شند ، با داشتن فاصله بین دو دوربین D و فاصله کانونی دوربینها می توان L1 و L2 را محاسبه کرد [4].

و...

NikoFile


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله گرافیک سه بعدی

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله گرافیک سه بعدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله گرافیک سه بعدی


دانلود مقاله گرافیک سه بعدی

گرافیک سه بعدی یعنی که باید در یک محیط سه بعدی شامل عرض (width) و عمق (depht) و ارتفاع (height) کار کنید. صندلی میز و ساختمان و هر چیز که در اطراف ما هستند همگی سه بعدی هستند. در واقع گرافیک سه بعدی رایانه‌ای نوعی معرفی دو بعدی از یک دنیای سه بعدی مجازی و هستند برای توصیف این حالت فرض کنید که با یک دوربین فیلمبرداری و ویدئوئی مشغول فیملمبرداری از اطراف اتاق هستید. وقتی از دریچه دوربن به اطراف اتاق نگاه کنید اشیا سه بعدی متعددی مشاهده می کنید اما وقتی فیلم ویدئوئی را روی دستگاه نمایشگر قرار می دهید با یک تصویر تخت و دو بعدی مواجه می شوید که معرف دنیای سه بعدی واقعی است. صحنه به خاط رنورها و رنگها و سایه‌هایی که به آن صحنه زندگی و عمق سه بعدی می دهند به صورت واقعی ظاهر می شود. اگر همجنان یک صحنه دو بعدی است.

در گرافیک رایانه ای اشیا فقط در حافظه رایانه وجود دارند اما آنها فاقد هر نوع شکل فیزیکی می باشند آنها فقط فرمولهای ریاضی هستند چون شایا خارج از رایانه وجود حقیقی ندارند لذا تنها روش برای ضبط آنها افزودن فرمولهای بیشتر برای معرفی نورها و دوربین ها می باشد.

پس از خلق و موقعیت دهی اشیا در صحنه می توانید مواد پیش تعریف شده را از کتابخانه مربوطه انتخاب نموده و به اشیاء گوناگون نسبت دهید. همچنین با استفاده از ویرایشگر مواد در برنامه max می توانید موارد دلخواهتان را بسازید. هنگام ساخت مواد امکان کنترل و تغییر رنگ، درخشندگی و شفافیت وجود دارد. بعد از افزودن مواد به صحنه می توانید دوربین ها را ایجاد نموده و با استفاده از آنها صحنه را ضبط مشاهده نمایید با تغییر تنظیمات مشاهد دوربین مجازی ایجاد آثار زاویه گستر یا تمرکز به داخل (zoomin) روی یک جزء کوچکتر به راحتی میسر است موقعیت دهی به دوربین ها سبب افزایش حالت دراماتیک و یا واقعگرایی صحنه خواهد شد.
درک مفهوم فضای سه بعدی

فضای سه بعدی یک مکعب تعریف شده یا حتی از یک فضای داخل رایانه می‌باشد که توسط max نیز می توان یک شی را در فضای مجازی مفقود کرد.

مختصات coordinates

در فضای سه بعدی کوچکتری نحیه ای که اشغال می شود. را نقطه point می‌نامند.

هر نقطه با مجموعه منحصر به فردی از اعداد یعنی مختصات آن تعریف می شود به عنوان مثال نقطه o,o , o معرف نقطه مرکزی فضای سه بعدی که مبدا نامیده می شود.

هر نقطه در فضای مجازی دارای سه مختصات است که معرف ارتفاع و عمق آن نقطه می باشد به این ترتیب هر نقطه معرف یک محور منفرد در فضای مجازی می‌باشد.

مختصات coordinates
محور Axes
نورها Hights
روش رندرسازی Rendering
مدل سازی بر مبنای Spling (نوار باریک)
برای ساختن پنجره ها:
درک مفهوم فضای سه بعدی
درک مفهوم نمای دید
دوربین ها
رندرسازی
ترکیب فایل‌ها
کار با درگاههای دید
منجمد کردن اشیاء
کار با گروهها
نسبت دادن مواد به اشیا
کپی کردن و چسباندن در پنجره درخت
حرکت اریپ و حرکت دورانی دوربین
ایجاد یک نور
Traget sopt
ساختن درب
برای ساختن کوه‌ها

 

شامل 22 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


مجموعه 46 فایل سه بعدی خودرو

اختصاصی از حامی فایل مجموعه 46 فایل سه بعدی خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مجموعه 46 فایل سه بعدی خودرو


مجموعه 46 فایل سه بعدی خودرو

مجموعه 46 فایل سه بعدی خودرو در یک فایل zip

 46.000 نخرید

23.000 بخرید

باخرید این مجموعه خودرو های سه بعدی ما را به صورت نیم بها خریداری کنید

قیمت هر آبجکت خودرو به صورت مجزا 1000 تومان میباشد

که جمعا میشود 46.000 تومان

اما شما با خرید این مجموعه فقط 23.000 تومان پرداخت کنید


دانلود با لینک مستقیم