تحقیق درباره اینورتر

اختصاصی از حامی فایل تحقیق درباره اینورتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

اینورتر

مقدمه

با توسعه روزافزون شبکه های قدرت در دنیا مباحثی از قبیل تبدیل انرژی ، انرژیهای نوین ، کاربردهای مختلف سیستمهای ساخت دست بشر در صنعت و ارتباط این موارد باهم باعث شده تا موضوع مهندسی قدرت به عنوان یکی از شاخه های بزرگ و برجسته در میان دریای علوم خود را تجلی کند. امروزه در اکثر جاهایی از دنیا که تمدنی وجود داشته باشد میتوان نفوذ شبکه های قدرت را دید.

در این میان مبحث الکترونیک قدرت یکی از مهمترین شاخه های این علم میباشد. ادوات الکترونیک قدرت امروزه در انواع مختلف و برای کاربردهای گوناگونی ساخته شده اند. از آن جمله میتوان به رکتیفایرها ، تنظیم کننده های AC-AC ، برشگرهای ولتاژ وجریان (چاپر ها) ، اینورترها ، منابع تغذیه و .... اشاره کرد. از این بین اینورترها به عنوان یکی ازمهمترین و پرکاربردترین این ادوات مورد نظر می باشند. کاربردهای گوناگون اینورترها از جمله سیستمهای تبدیلDC به AC در مواردی همچون انرژی های نوین، درایو ماشین های الکتریکی و کنترل دور موتورهای القایی، UPS ها، انتقال انرژی در خطوط (HVDC)، ادوات FACTS و .... مورد بحث روز می باشد.

مروری بر اینورترها

بسته به نوع کاربرد ، نوع کلید ، نوع شبکه که اینورتر به آن وصل می شود و... اینورترهای مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند. در این قسمت به بررسی کوتاهی راجع به این انواع میپردازیم.

در حالت کلی از لحاظ نوع تغذیه اینورتر و باری که اینورتر انرا تغذیه می کند ، می توان اینورترها را به دو گروه زیر تفسیم کرد :

اینورترهای منبع ولتاژ VSI .

اینورترهای منبع جریان CSI.

اینورترهای منبع جریان بیشتر در کاربردهای درایوهای ماشینهای بزرگ صنعتی کاربرد دارند یا در جاهائی که بحث توان بالا وجود دارد در این اینورترها ورودی DC اینورتر جریان می باشد و خروجی AC سینوسی آن ولتاژ . اما اینورترهای منبع ولتاژی برعکس می باشد یعنی ورودی DC ولتاژ و خروجی AC سینوسی جریان می باشد . در هر دو این اینورترها توان قابلیت انتقال در هر دو سمت را دارا می باشد یعنی در صورتی که ولتاژ و جریان هم علامت باشند سیستم بصورت اینورتر و در صورتی که مختلف العلامت باشند سیستم بصورت رکتیفایر عمل می کند.

از لحاظ نوع شبکه متصل به اینورتر می توان آنها را به دو دسته زیر تقسیم کرد :

اینورترهای حقیقی

اینورترهای مجازی

اگر شبکه ای که اینورتر به آن وصل می باشد یک شبکه اکتیو باشد مثل کاربردهای تولید انرژی های نوین و HVDC در این صورت اینورتر یک اینورتر مجازی می باشد یعنی اینورتر در حقیقت یک مبدل پل تریستوری با زاویه آتش بزرگتر از 90 درجه خواهد بود . اما در صورتی که این شبکه پسیو باشد اینورتر یک اینورتر حقیقی بوده و عمل تبدیل مستقیم DC به AC را انجام می دهد.

از لحاظ نوع کموتاسیون میتوان به دو دستهبندی زیر رسید :

اینورترهای با کموتاسیون طبیعی ، کموتاسیون خط.

اینورترهای با کموتاسیون اجباری

کموتاسیون طبیعی بیشتر در سیستمهای متصل به شبکه استفاده میگردد لیکن در کموتاسیون اجباری از طریق مدار جانبی کموتاسیون صورت میگیرد.

از لحاظ نوع شبکه نیز میتوان تقسیم بندی زیر را انجام داد :

اینورترهای تک فاز.

اینورترهای سه فاز.

که در واقع به نوع بار و نوع کاربرد بستگی دارند خود اینورترهای تک فاز نیز دارای انواع مختلفی میباشند مانند اینورترهای نیم موج ، تمام موج و پوش پول که هر کدام در کاربردهای مخصوصی مورد استفاده دارند .

همچنین از بابت نوع مدار تحریک عناصر کلیدی می توان اینورترها را به انواع زیر تقسیم بندی کرد:

اینورترهای موج مربعی که در این انواع عمل کنترل ولتاژ از طریق رکتیفایر کنترل میگردد تا اینکه دامنه موج AC خروجی را کنترل کند و اینورتر فقط عمل کنترل فرکانس را انجام می دهد . شکل موج خروجی در این حالت مربعی می باشد.

اینورترهای با مدولاسیون پالسی: در این سیستمها رکتیفایر معمولا بصورت دیودی بوده و عمل کنترل ولتاژ و فرکانس فقط توسط اینورتر صورت میگیرد . این کار از طریق اعمال الگوهای مختلف پالس به کلیدهای اینورتر صورت میگیرد . الگوهای مختلفی برای نزدیک تر کردن سیگنال خروجی به فرم سینوسی وجود دارند از جمله: PWM,SPWM,PAM,SVM,... که هرکدام درکاربردهای بخصوصی استفاده میگردند.

از سوی دیگر می توان تقسیمبندی را از لحاظ تعداد سطوح سیگنال خروجی انجام داد:

اینورترهای دو سطحی: در این سیستمها شکل موج خروجی دارای دو سطح خروجی مثبت و منفی میباشد.

اینورترهای سه سطحی: که در این سیسستمها علاوه بر دو سطح قبلی شکل موج سطح صفر نیز مابین آنها اضافه میگردد. این کار با انجام عمل حذف ولتاژی در اینورترها صورت میگیرد.

اینورترهای چند سطحی: در این انواع از اینورترهائی با تعداد چند عنصر کلیدی در هر بازوی پل استفاده میگردد که با ترکیب مناسب این عناصر باهم می توان به چندین سطح در سیگنال خروجی رسید. این عمل را با اتصال موازی اینورترها نیز می توان انجام داد . فایده این عمل در کاهش ابعاد سیستم فیلترینگ میباشد.

اما انواع دیگری از اینورترهای پرکاربرد در صنعت وجود دارند که بیشتر برای کاربردهای فرکانس بالا استفاده میگردند و با نام اینورترهای تشدیدی خوانده می شوند.

اینورتر (دور متغیر ) 21 ص

اختصاصی از حامی فایل اینورتر (دور متغیر ) 21 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

درایو دور متغیر یا کنترل VSD برای موتورهای القایی

با افزایش کاربرد موتورهای القایی در صنعت بحث کنترل این موتورها اهمیت ویژه های پیدا کرده است. درایو الکتریی در موتورهای الکتریکی عبارت است سیستمی که سرعت و گشتاور یک موتور الکتریکی را کنترل می‌کند.درایو VFD یک سیستم برای کنترل کردن سرعت چرخش یک موتور AC با کنترل کردن فرکانس تغذیه اعمال شده به موتور الکتریکی است.

 VFD به نامهای AFD (درایو فرکانس قابل تنظیم) یا VSD (درایو سرعت متغیر) نیز خوانده می‌شود. همچنین به مدارهای اینورتری که دارای فرکانس و ولتاژ خروجی قابل تغییر باشند درایو الکتریکی گفته می‌شود. این درایو بر این اصل عمل می‌کند که سرعت سنکرون یک موتور AC به فرکانس تغذیه آن موتور AC بستگی دارد و همچنین بر اساس رابطه زیر به تعداد قطبهای آن موتور.

در این رابطه RPM تعداد دور بر دقیقه، f فرکانس منبع تغذیه و p تعداد قطبهای موتور است. عملکرد موتورهای سنکرون طبق رابطه فوق است و در موتورهای القایی سرعت رتور کمی کمتر از این سرعت سنکرون است. به طور مثال در یک موتور 60 هرتز با تعداد قطب 4، دور سنکرون برابر 1800، RPM است. برای یک موتور القایی تحت بار کامل این سرعت حدود RPM1750 است (اختلاف به دلیل وجود لغزش در موتور است)

شرحی بر سیستم VFD: موتورهای استفاده شده در سیتم VFD معمولاً سه فاز هستند. شکل زیر بلوکی از این سیستم را نشان داده است. سیستم کنترل کننده فرکانس به وسیله اپراتور فرمان گرفته و توان AC را به یک توان AC با فرکانس متغیر تبدیل می‌کند.

 معمولاً سیستم کنترل کننده فرکانس به صورت شکل زیر است.

در این حالت ابتدا سیگنال AC به DC تبدیل شده و سپس دوباره توسط اینورتر به AC تبدیل می‌شود. ولتاژ اعمال شده طبق مشخصه موتور به این موتور الکتریکی باید دارای رابطه زیر باشد که n عدد ثابتی است.  n=v/f

 مثلاً یک موتور با مشخصه عملکرد 460 ولت و فرکانس 60 هرتز چنانچه فرکانسش به 30 هرتز تغییر کرد می بایست ولتاژش نیز به 230 ولت کاهش یابد تا ضریب n ثابت بماند. برای کنترل این فرآیند از مدولاسیون معروف PWM به صورت شکل زیر استفاده می‌شود.

همانطور که مشخص است با تغییر فرکانس پالسهای PWM میزان ولتاژ موثر شکل موج نیز تغییر خواهد کرد.

 عملکرد واسط اپراتور در سیستم VFD: اپراتور به وسیله یک صفحه کلید و یک صفحه نمایش (LCD) بر کارکرد موتور کنترل دارد. این کنترلرها معمولاً عبارتند از: 1- استارت و استاپ موتور الکتریکی

 2- بر عکس کردن جهت چرخش موتور

 3- سوئیچ کردن بین حالت دستی یا حالت اتوماتیک کنترل دور موتور

 (چنانچه عمل کنترل قرار باشد از طریق کامپیوتر انجام شود نیاز به یکی از پروتکل های ارتباط سریال داریم) شروع کار موتور به این صورت است که ابتدا به موتور یک ولتاژ همراه با فرکانس پائین (مثلاً 2 هرتز) داده می‌شود تا از شوکهای اولیه وارده به موتور در هنگام استارت جلوگیری شود. چنانچه موتور به این صورت استارت نشود در ابتدای کار جریان کشیده شده تا 3 برابر مقدار نامی افزایش می یابد. یک سیستم VFD با روش استارت درست می تواند 150% گشتاور شروع را تنها با کشیدن 150% جریان ایجاد کند. بعد از مرحله استارت، فرکانس و ولتاژ توسط اپراتور یا کامپیوتر جهت افزایش سرعت موتور زیاد می‌شود.

 بنابراین باهم به پاسخ چند سوال توجه می کنیم:

اینورتر چیست؟

- اینورتریا درایو AC به دستگاهی گفته می شود که به کمک آن می توان سرعت یک موتور AC سه فاز را کنترل کرد بدون آنکه قدرت و گشتاور موتور کاهش یابد. اینورترها در ظرفیتهای مختلف ساخته می شوند مثلاً برای یک موتور با توان 20 اسب بخار باید از اینورتر 20 HP استفاده کرد.

انواع اینورتر از نظر ورودی کدامند؟

- از نظر ورودی اینورترها به دو دسته تک فاز و سه فاز تقسیم می گردند. البته خروجی همه آنها سه فاز

دانلود تحقیق اینورتر ها و کنورتورهای صنعتی

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق اینورتر ها و کنورتورهای صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : صنعت _ صنایع و نساجی ،

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

تعداد صفحات : 32 صفحه

عنوان تحقیق : استاد ارجمند : جناب آقای طلوع دانشجو : عاطفه صباغی فهرست مطالب اینورتر 1 انواع اینورتر از نظر ورودی کدامند؟
1  انواع اینورترها از نظر کاربرد کدامند؟
1  مزایای استفاده از اینورترها چیست؟
2  اینورتر چگونه مصرف برق را کاهش می دهد؟
2   کدام اینورتر کیفیت دارد؟
2 معرفی درایو یا اینورتر 3 کاهش هزینه برق مصرفی : 4 کاهش جریان راه اندازی : 5 امکان ایجاد فشار ثابت در کاربرد پمپها : 6   علمی: 6 مشخصات کلی اینورتر TECO 7300CV 8  مشخصات کلی سری TECO 7200MA : 8  مشخصات کلی اینورتر TECO 7200PA : 9 مشخصات کلی اینورتر TECO 7200GS : 10 درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور 17 کنترل کننده های دور موتور :                17 مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 19 تکنولوژی الکترونیک  قدرت و درایوهای AC 21 اینورتر اینورتر چیست؟
- اینورتریا درایو AC به دستگاهی گفته می شود که به کمک آن می توان سرعت یک موتور AC سه فاز را کنترل کرد بدون آنکه قدرت و گشتاور موتور کاهش یابد .
اینورترها در ظرفیتهای مختلف ساخته می شوند مثلاً برای یک موتور با توان 20 اسب بخار باید از اینورتر 20 HP استفاده کرد.
 انواع اینورتر از نظر ورودی کدامند؟
- از نظر ورودی اینورترها به دو دسته تک فاز و سه فاز تقسیم می گردند.
البته خروجی همه آنها سه فاز است.
برای اینورترهای با توان بالای 3 اسب فقط از ورودی سه فاز استفاده می گردد.
 انواع اینورترها از نظر کاربرد کدامند؟
- از نظر کاربرد اینورترها به دسته های مختلفی تقسیم م ی شوند.
برای راه اندازی پمپ ها، فن ها،آسانسور،جرثقیل، نوارهای نقاله ، دستگاههای اکسترودر و.
.
.
.
.
.
از اینورتراستفاده می شود.
برای پمپ و فن از اینورترهای با گشتاور متغیر و برای آسانسورونوار نقاله و جرثقیل از اینورتر با گشتاور ثابت و برای اکسترودرها از اینورتر با فیدبک PG بهره برداری میکنند.
 مزایای استفاده از اینورترها چیست؟
- کاهش انرژی مصرفی و لذا کاهش هزینه برق، کاهش جریان راه اندازی و در نتیجه طولانی شدن عمر موتو

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن مقاله میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله :  توجه فرمایید.

• در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در ورد وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی مقاله یا تحقیق مورد نظر خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد.
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل متن میباشد ودر فایل اصلی این ورد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد.
• در صورتی که محتوی متن ورد داری جدول و یا عکس باشند در متون ورد قرار نخواهند گرفت.
• هدف اصلی فروشگاه ، کمک به سیستم آموزشی میباشد.

---

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 

پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شاید نتوان حیطه مشخصی را برای مبحث الکترونیک صنعتی در نظر گرفت.آنقدر حیطه گسترده ای دارد که اگر سالها بر روی آن بحث شود باز هم جای کار دارد . این هم بدین دلیل است که هر روز به دلیل سعی در حذف نواقص موجود ، این حیطه به روز میشود.الکترونیک صنعتی را میتوان از شناخت قطعات کاربردی در آن شروع کرد وسپس با سیستمهای ساده که با این  المانها ساخته می شود  ادامه داد.در ادامه با  سیستمهای پیشرفته تر  به  صورت بلوک دیاگرامی  و در نهایت به صورت مداری اشنا شد.

پس خواهیم داشت:

1- المانهای الکترونیک صنعتی نظیر FLD  ، SCR ، ترایاک ، دیاک ،  IGBT، SCS ، POWER  MOSFET,

2- مدارها و طرحهای ساده  و پیشرفته ساخته شده با این المانها از  یک مدار  دیمر  یا کنترل سرعت یک موتور گرفته تا  انواع  مبدلهای DC  به DC یا چاپرها ،DC  به AC یا اینورترها ،AC   به DC یا رکتیفایرها ،AC   به AC یا سیکلو کانورترها که این مبدلها دوباره دارای انواع مختلف با کاربردهای مختلف در توانهای مختلف هستند.

3- سیستمهای پیشرفته تر مانند:

اینورترها ، منابع تغذیه بدون وقفه ، درایورهای  موتورهای الکتریکی که به نام های VFD یا ASD نیز خوانده  می شوند ،منابع تغذیه سوئیچینگ و ......

مسلما همراه با این موارد میکروکنترلرهای AVR و PIC را نباید فراموش کرد که با برنامه نویسی این آی سی ها میتوان کنترل کاملی بر نحوه سوئیچ شدنها  ، جهت فلوی توان درسیستم ،میزان و لتاژ و جریان ارائه شده در خروجیها و حالتهای بکار بودن یا توقف سیستم اشاره کرد.

گرچه این میکروکنترلرها در امر کنترل مهم هستند اما می توان از آی سی های آماده  جهت عمل کنترل در  این طرحها                  

مثل آی سی های تولید PWM یا SPWM و  همچنین  آی سی های  رگولاتور  ولتاژ با استفاده  از  روش سوئیچینگ اشاره کرد.

فهرست مطالب

مقدمه ای برالکترونیک صنعتی                                9-8

فصل اول : مختصری در مورد ویژگی های برخی از عناصر کلیدزنی مرسوم و مورد استفاده دراینورترها

ترانزیستورهای پیوند دوقطبی(BJT)                                                                                  11

شکل موج های کلیدزنی ترانزیستور NPN         11

شکل موج های کلیدزنی ترانزیستور NPN         12

امتیازات ترانزیستور BJT نسبت به تریستور       13

ترانزیستورهای اثر میدان (MOSFET) 13

مشخصه ی کلیدزنی ماسفت قدرت       14-13

امتیاز ماسفت قدرت نسبت به ترانزیستور قدرت (BJT)      15-14

ترانزیستورهای دوقطبی با گیت عایق شده(IGBT)            17-15

ساختار N-CHANAL-IGBT :            18-17

بررسی مدارهای معادل برای IGBT     19-18

عملکردحالتغیرفعال IGBT(BlockingOperation)

حالت فعال ترانزیستور On-state Operation))                                                                   21-20

درایو کردن ترانزیستور IGBT برای سوییچینگ قدرت      21

تلفات کلید زنی در IGBT      24-21

درایو کردن IGBT  24

مشخصه های کلیدزنی IGBT 25-24

کاربردهای IGBT   25-24

فصل دوم : روش های کنترل سرعت موتورهای AC

کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت            28-27

کنترل سرعت با تغییر فرکانس           29-28

کنترل سرعت با تغییر همزمان ولتاژ و فرکانس   31-29

عملکرد موتور در فرکانس های کمتر از فرکانس نامی(a<1)            34-31

عملکرد موتور در فرکانس های بالاتراز فرکانس نامی(a>1)            35-34

فصل سوم : درایوهای AC

تکنولوژی الکترونیک صنعتی و درایو های AC 39-37

کاربرد کنترل کننده های دور موتور در صرفه جویی انرژی           40-39

مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی            42-41

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور    44-42

مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور        45-44

فصل چهارم: متناوب ساز (اینورتر)

مقدمه     47

مزایای اینورتر      50-47

کاربردهای اینورتر 51-50

دسته بندی اینورترها           54-51

چند تذکر در مورد این پروژه 56-54

متناوب سازهای منبع ولتاژ تکفاز         59-56

مختصری در رابطه با شکل موج های خروجی متناوب سازها          60-59

متناوب سازهای پل سه فاز    61-60

کنترل ولتاژ در متناوب سازها            62-61

PWM چیست؟      66-62

مروری بر مفاهیم اولیه سیگنال ها       67-66

تولیدPWM به وسیله مقایسه کننده های آنالوگ    67

کنترل مدولاسیون پهنای پالس            68-67

متناوب سازهای مدوله پهنای پالس       72-68

مدولاسیون پالس سینوسی (SinM)      75-72

کاهش هارمونیک به وسیله مدولاسیون پهنای پالس PWM  75-72

فصل پنجم : معرفی برخی از عناصر مهم  این پروژه

آی سی  تولید پالس PWM (MC3PHAC)         77

امکان تعیین فر کانس کاری 50 یا 60 هرتز        77

قابلیت انتخاب پلاریته ی موج PWM تولیدی      77

قابلیت انتخاب فرکانس موج PWM

قابلیت تنظیم زمان مرده  بین زوج های مکمل PWM        78

کنترل سرعت موتور AC     78

کنترل شتاب         78

حفاظت در برابر خطا          79-78

کنترل باز تولید      79

آی سی HCPL316J            81-79

ورودی ایزوله       81

دارای حفاظت اتصال کوتاه    81

دارای حفاظت   UVLO        82

جریان خروجی بالا 82

سرعت بالا           82

امکان اعمال ولتاژ منفی به گیت          82

نقشه مدار            85-

نقشه مدار برروی فیبر مدار چاپی است اینورتر ساخته شده در این پروژه از سه مدار چاپی ساخته شده (مدار قدرت و مدارفرمان برای ساخت موج PWM و مدار فرمان سویچینگ)کلیه المان ها و مفدارآنها در نقشه ها مشخص شده است.

فرمت فایل    WORD

کاربرد کنترل کننده های دور موتور فرکانس اینورتر (VFD) در صرفه جویی انرژی

اختصاصی از حامی فایل کاربرد کنترل کننده های دور موتور فرکانس اینورتر (VFD) در صرفه جویی انرژی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حاوی یک فایل به فرمت ورد در 75 صفحه مناسب جهت ارائه بعنوان پایان نامه کارشناسی می باشد

فهرست مطالب

مقدمه: ......................................................................................... 1

مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی: ................................ 3

انتخاب موتور مناسب: ............................................................. 5

اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها: ................................ 8

روشهای عملی برای افزایش بازدهی موتور:.......... 11

دستور العملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی:  15

دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی:   16

تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC:......... 17

کنترل کننده های دور موتور: .................... 19

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور: .. 22

مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور: 24

پمپها وفنها:................................... 26

قوانین امنیتی در کاربردهای پمپ وفن:............ 29

سیستمهای تهویه مطبوع: ......................... 33

ماشین تزریق پلاستیک:............................ 33

صرفه جوئی انرژی درتاسیسات آب و فاضلاب: ......... 34

کمپروسورها: ................................... 35

قابلیتهای کنترل کننده های دور موتور مدرن: ..... 35

مسائلی که درایوهای دور متغیر بوجود می آورند: .. 41

درایوهای ولتاژ متوسط Per Fect Harming:............. 20

و ...........