حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر - آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها با فرمت word

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر - آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر - آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها با فرمت word


 پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر - آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر،  و کاربرد آنها با فرمت word

فهرست مطالب

عنوان..................................................................................................... صفحه

1- مقدمه.................................................................................................................................................

1-1-مقدمه..............................................................................................................................

2- آتاماتون سلولی...............................................................................................................................

2-1- مقدمه............................................................................................................................

2-2- تاریخچه آتاماتون سلولی.........................................................................................

2-3- ساده ترین آتاماتون سلولی.....................................................................................

2-4- آتاماتون سلولی معکوس پذیر................................................................................

2-5- آتاماتون سلولی Totalistic.....................................................................................

2-6- استفاده از آتاماتون سلولی در علوم پنهان شناسی............................................

2-7- آتاماتونهای وابسته....................................................................................................

2-8- آتاماتون سلولی در طبیعت......................................................................................

2-9- خلاصه......................................................................................................................................

3-آتاماتون یادگیر.................................................................................................................................

3-1- مقدمه............................................................................................................................................

3-2-محیط..............................................................................................................................

3-2-1-تعریف محیط از دیدگاه منطقی............................................................

3-2-1-1- موجودیتهای محیط منطقی.............................................

3-2-2- رده بندی محیط از دیدگاه خروجی آن.............................................

3-3- آتاماتون.......................................................................................................................

3-3-1- چگونگی عملکرد آتاماتون...................................................................

3-3-2- رده بندی آتاماتون بر اساس تابع گذار و تابع خروجی................

3-3-2-1- آتاماتون قطعی..................................................................

3-3-2-2- آتاماتون تصادفی.............................................................

3-3-2-3- مثالی از آتاماتون قطعی..................................................

3-4- اتصال بازخوردی بین محیط و آتاماتون..............................................................

3-5- آتاماتون با ساختار ثابت و آتاماتون باساختار متغیر........................................

3-5-1- آتاماتون یادگیر با ساختار ثابت.........................................................

3-5-1-1- آتاماتون یادگیر دو حالته (L2,2)...................................

3-5-1-2- آتاماتون حافظه دار – با دو عمل Testline))..............

3-5-1-3- آتاماتون حافظه دار-با بیش از دو عمل Testline))..

3-6- خلاصه..........................................................................................................................

4-تعریف مدل مخفی مارکوف............................................................................................................

4-1- مقدمه............................................................................................................................

4-2- تعریف مدل مخفی مارکوف......................................................................................

4-3- فرضیات در تئوری HMM......................................................................................

4-4- سه مسأله مبنایی در HMM: .................................................................................

4-4-1 مساله تخمین و الگوریتم مورد استفاده .............................................

4-4-2- مسأله رمزگشایی و الگوریتم Viterbi:............................................

4-4-3- مسأله یادگیری......................................................................................

4-5- معیار Maximum Likelihood (ML):................................................................

4-5-1- روش Baum-Welch .........................................................................

4-5-2- روش Gradient base.........................................................................

4-5-2-1- گذارهای احتمالاتی در Gradient.................................

4-6- احتمال مشاهدات در Gradient...............................................................................

4-6-1- معیار Maximum Mutual Information (MMI).....................

4-7- خلاصه..........................................................................................................................

5- حل مسائل تناظر گرافها و آتاماتون های یادگیر........................................................................

5-1- مقدمه............................................................................................................................

5-2- استفاده‌ از آتاماتون یادگیر برای تناظر بین دو گراف.........................................

5-2-1- ساختن گراف‌های تصادفی.................................................................. 5-2-2- آتاماتون یادگیر و تناظر دو گراف..................................................... 5-2-2-1- استفاده‌ از اتصال‌های مشابه Tsetline به عنوان آتاماتون مهاجرت اشیاء....................................................... 5-3- نتایج شبیه‌سازی‌های مختلف برای آتاماتون Tsetline....................................

5-4- خلاصه..........................................................................................................................

6- نمونه برنامه های کاربردی شبیه ساز آتاماتون های سلولی..................................................

6-1- مقدمه............................................................................................................................

6-2- برنامه pattern matching.......................................................................................

6-2-1- ارائه source code برای  برنامه pattern matching...................

6-3- برنامه پیاده سازی game of life توسط conway ..........................................

6-3-1- ارائه source code برای برنامه conway ......................................

6-4- برنامه شبیه سازی آتاماتون سلولی.......................................................................

6-4-1- ارائه source code برای برنامه midi sampler ...........................

6-5- پیاده سازی conway بصورت trap door .........................................................

6-5-1- ارائه source code برای trap door ...............................................

6-6- پیاده سازی conway بصورت population ......................................................

6-6-1- ارائه source code برنامه population...........................................

6-7- پیاده سازی یک نمونه آتاماتون سلولی خاص یک بعدی و دو حالته .............

6-7-1- ارائه source code برای آتاماتونی یک بعدی و دو حالته............

6-8- برنامه تجسم و creatur sampler..........................................................................

6-8-1- ارائه source code برای برنامه creatur sampler ......................

6-9- پیاده سازی دو بعدی Conway.............................................................................

6-9-1- ارائه  source code..............................................................................

6-10- پیاده سازی یک آتاماتون سلولی دو حالته و دو بعدی عمومی....................

6-10-1 ارائه  source code .............................................................................

6-11- برنامه شکار رنگهای Dave...................................................................................

6-11-1 ارائه source code برنامه dave.......................................................

6-12 خلاصه..........................................................................................................................

ضمیمه.....................................................................................................................................................

قسمت اول ..............................................................................................................................

قسمت دوم..............................................................................................................................

قسمت سوم.............................................................................................................................

قسمت چهارم...........................................................................................................................

منابع.........................................................................................................................................................


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر - آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها با فرمت word

دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری


دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

 مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص

   با فرمت ورد  word  ( دانلود متن کامل پایان نامه  )

 

     از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

 

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

 

تعریف ربات:

با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

  • یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
  • ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
  • ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
  • ربات قابل آموزش ( Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
  • ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
  • ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

 

 

 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

بررسی و بازشناسی دشواریهای تعلیم و تربیت و راه حل آنها - 21 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

اختصاصی از حامی فایل بررسی و بازشناسی دشواریهای تعلیم و تربیت و راه حل آنها - 21 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی و بازشناسی دشواریهای تعلیم و تربیت و راه حل آنها - 21 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش


بررسی و بازشناسی دشواریهای تعلیم و تربیت و راه حل آنها - 21 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست

 

فصل اول: مسائل رفتاری. 4

اعتماد بنفس و روش‌های تقویت آن. 4

مکانیسم دفاعی. 5

جنبه‌های مشترکی که در اختلالات رفتاری قابل تشخیص می‌باشد: 5

موارد عمده‌ای از آسیبهای دورة جوانی: 5

شیوه‌های عمدة ایجاد همدلی: 6

محورهای عمدة ارتباطی معلم و شاگرد 7

تغیر و تحولات در دوره نوجوانی. 7

روشهای کاهش بحران بلوغ. 8

شیوة برخورد برای اصلاح رفتار 9

افسردگی و شیوه‌های برخورد با آن. 9

عوامل هیجانی در نوجوانان. 10

روش‌های برخورد با نوجوان مضطرب.. 10

حساسیت نوجوان و روش صحیح برخورد با آن. 10

بیشترین علل نگرانی دانش آموزان دبیرستانی. 11

چه رفتارهایی خنثی کنندة محبت است؟ 11

اولین اقدامی که در قبال یک مشکل رفتاری باید انجام داد 11

پدیده خود کم بینی. 12

صورتهای سازنده و مخرب تشویق. 12

چگونگی آسیب پذیری فرهنگی. 13

نظم و انضباط. 13

اهداف متعدد در زنگی. 14

فصل دوم: مسائل اخلاقی و مذهبی. 14

چگونگی برخورد با دروغگویی دانش آموزان. 14

عمده ترین شیوه‌های تقویت اراده: 14

مواردی که در انتقاد از دانش‌آموز خطاکار لازم است مورد توجه قرار دهیم: 15

احساس گناه و حد و مرز آن. 15

زمینه‌های اصلی ایجاد حسادت: 15

چه کنیم تا فرزندانمان از وسایل دیگران سوء استفاده نکنند و مرتکب غفلتی در زمینه نشوند؟ 16

فصل سوم: مسائل آموزشی. 16

روش‌های تشویق کودکان به مطالعه 17

آثار مفید و سازنده هنر در مدارس.. 17

نکاتی برای معلمان. 18

رعایت چهار اصل می‌تواند، جریان آموزشی را به سطح بالایی از موفقیت برساند: 18

فصل چهارم: مسائل خانوادگی وشخصی. 19

اختلاف بین فرزندان. 19

لازمة الگوی ارزشمند و قابل قبول بودن برای فرزندان. 19

پاره‌ای از شیوه‌ها موجب پیدایش کمرویی می‌شود 20

فصل پنجم: مسائل اجتماعی. 20

عوامل عمدة پرخاشگری. 20

شیوه‌های برخورد با مسأله پرخاشگری. 20


دانلود با لینک مستقیم


بررسی و بازشناسی دشواریهای تعلیم و تربیت و راه حل آنها - 21 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها


پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل:ورد قابل ویرایش

تعداد صفحه:80

قیمت:3000 تومان

به همراه فهرست کامل:چکیده،مقدمه،نتیجه گیری و منابع

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها

دانلود پروژه ی آلاینده های ذره ای و وسایل حفاظت در مقابل آنها

اختصاصی از حامی فایل دانلود پروژه ی آلاینده های ذره ای و وسایل حفاظت در مقابل آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ی آلاینده های ذره ای و وسایل حفاظت در مقابل آنها


دانلود پروژه ی آلاینده های ذره ای و وسایل حفاظت در مقابل آنها

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل : power point 

تعداد اسلاید : 30

 
 
 
فهرست:
1-تعریف
2-منابع تولید آلاینده ها
3-انواع آلاینده های ذره ای
4-خطرات و آسیب ها
5-راه های مقابله و حفاظت

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه ی آلاینده های ذره ای و وسایل حفاظت در مقابل آنها