فهرست مطالب: · فصل اول : زمانبندی بلادرنگ مقدمه........................................... 2 مشخصات سیستم های بلادرنگ......................... 3 زمانبندی بلادرنگ................................. 8 رویکردهای ایستای مبتنی بر جدول................. 10 رویکردهای ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن 10 رویکردهای پویا بر اساس برنامه ریزی............. 10 رویکردهای پویا با بهترین کوشش.................... 11 زمانبندی ایستا مبتنی بر جدول................... 11 زمانبندی ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن. 11 زمانبند مهلت زمانی............................. 12 زمانبندی Linux ................................ 19 زمانبندی Unix SVR4............................. 21 · فصل دوم : الگوریتم های برنامه ریزی و حمایت سیستم های اجرایی برای سیستم های بلادرنگ خلاصه........................................... 26 برنامه ریزی بلادرنگ............................. 29 متریک های اجرا در سیستم های بلادرنگ.............. 30 الگوهای برنامه ریزی............................ 32 الگوریتمهای برنامه ریزی برای این الگوها........ 32 برنامه ریزی ثابت Table –Driven .................. 36 برنامه ریزی priority driven preemptive ............ 37 برنامه ریزی دینامیک ........................... 39 برنامه ریزی Best –Effort دینامیک................. 40 موضوعات برنامه ریزی مهم........................ 41 برنامه ریزی با محدودیتهای توان خطا............. 41 برنامه ریزی با احیای منابع..................... 43 سیستم اجرایی بلادرنگ .......................... 43 هسته های کوچک ، سریع و اختصاصی................. 44 توسعه های زمان واقعی برای سیستم های اجرای بازرگانی 46 سیستم های اجرای تحقیق........................... 48 هسته MARS..................................... 50 هسته SPRING.................................... 50 هستهMARUTI .................................... 51 هسته ARTS ..................................... 51 · فصل سوم : بررسی ارتباط میان اجزای یک سیستم جامع بلادرنگ خلاصه........................................... 54 شرح عملگرهای بهبودیافته......................... 60 تشریح مطالعات تجربی............................. 67 فصل چهارم : منابع.............................. 70
فهرست جدول ها و شکلها :
شکل 1 – 1 : زمانبندی یک فرایند بلادرنگ-------------------9
شکل 1 – 2 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ متناوب با مهلتهای زمانی کامل شدن-----------------------------------------------16
شکل 1 – 3 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ نامتناوب با مهلتهای زمانی در شروع----------------------------------------------18
شکل 1 – 4 : مثالی از زمانبندی Linux----------------------21
شکل 1 – 5: طبقه های اولویت در SVR4 --------------------23
جدول 1 -1 : اطلاعات اجرای دو وظیفه متناوب-----------------16
جدول1 – 2: اطلاعات اجرای پنج وظیفه نامتناوب---------------19
شکل 3– 1: معماری سیستم جامع---------------------------57
شکل 3 – 2 : پروتکل ارتباط RS- 232C ----------------------58
شکل 3 – 3: خطای checksum ----------------------------60
شکل 3 – 4 : زمان تزریق خطا------------------------------62
شکل 3 – 5 : عملگرهای جهش یافته-------------------------65
شکل 3 – 6 : مثالی از CRM ------------------------------66
شکل 3 – 7 : مثالی از CRH ------------------------------66
جدول 3 – 1: رابط میان RTOS و برنامه---------------------59
جدول 3 – 2 : محل تزریق خطا----------------------------63
جدول 3 – 3 : RTOS و برنامه های کاربردی -----------------68
جدول 3 – 4 : تعداد رابطهای بین RTOS و برنامه--------------69
پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان سیستم عاملهای بلادرنگ - فرمت word
