ترجمه ی مقاله ی 3D with Kinect

اختصاصی از حامی فایل ترجمه ی مقاله ی 3D with Kinect دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سنجش سه بعدی با Kinect

چکیده
در این مقاله، Kinect را به عنوان یک ابزار سنجش سه بعدی تجزیه و تحلیل می کنیم که به صورت تجربی، وضوح اندازه گیری های عمقی و خطا را بررسی می کند و یک مقایسه ی کیفی از دقت Kinect با بازسازی استریو از دوربین های SLR و یک دوربین 3D-TOF انجام می دهد. همچنین مدل هندسی Kinect و روند کالیبراسیون آن را ارائه می کنیم که یک کالیبراسیون دقیق از سنجش (اندازه گیری) سه بعدی Kinect و دوربین های Kinect را عرضه می کند. به علاوه قابلیت کالیبراسیون Kinect را به وسیله ی یکپارچه سازی (ادغام) آن با یک خط لوله SfM نشان می دهیم، که در آن اندازه گیری های سه بعدی از یک Kinect متحرک به یک سیستم مختصات مشترک تبدیل می شوند (تغییر می یابند) که این امر به وسیله ی محاسبه ی حالات نسبی تطابق ها در دوربین رنگی، محاسبه می شود.  

Abstract

We analyze Kinect as a 3D measuring device, experimentally investigate depth measurement resolution and error properties and make a quantitative comparison of Kinect accuracy with stereo reconstruction from SLR cameras and a 3D-TOF camera. We propose Kinect geometrical model and its calibration procedure providing an accurate calibration of Kinect 3D measurement and Kinect cameras. We demonstrate the functionality of Kinect calibration by integrating it into an SfM pipeline where 3D measurements from a moving Kinect are transformed into a common coordinate system by computing relative poses from matches in color camera.

توضیحات تکمیلی در مورد این اثر:

تعداد صفحات مقاله ی انگلیسی: 7 و تعداد صفحات ترجمه ی فارسی مقاله با کیفیت بسیار خوب: 16

نام ژورنال و سال انتشار: 2013

Chapter: Consumer Depth Cameras for Computer Vision

Part of the series: Advances in Computer Vision and Pattern Recognition pp 3-25

فایل های ضمیمه: اصل مقاله ی انگلیسی + فایل Word ترجمه ی فارسی

منبع: Springer

Cask drop with foam impact limiter

اختصاصی از حامی فایل Cask drop with foam impact limiter دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی مقاله 2012 Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC

اختصاصی از حامی فایل شبیه سازی مقاله 2012 Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی یک مقاله جدید 2012 در زمینه سیستم آشوب دارای عدم قطعیت است که یک کنترل کننده پیش بین بر پایه لیاپانف برای اون طراحی و شبیه سازی شده است. این فایل شامل دو شبیه سازی در سیمولینک متلب است که با اجرای آنها دقیقا شکل های مقاله بدست خواهد آمد. خود مقاله هم در فایل ارائه شده است.

چکیده مقاله عبارت است از:

Abstract-For the chaotic systems with uncertain parameters
and stochastic disturbance, in order to satisfy some optimal
performance index when chaos control is achieved, the Lyapunovbased
model predictive control (LMPC) is introduced. The
LMPC scheme is concerned with an auxiliary controller which
is constructed in advance. Based on the auxiliary controller and
stochastic stability theory, it is shown that the chaotic systems
with uncertain parameters and stochastic disturbance are practical
stable. With the help of the auxiliary controller, the stability of
LMPC can be guaranteed as well as some optimality property. As
an example, the unified chaotic system with uncertain parameter
and stochastic disturbance is considered and simulation results
show the effectiveness of the proposed method.
Index Terms---chaos, predictive control, uncertain parameters,
stochastic disturbance, optimization.

Simulation of viscous flows with boundary layers within multiscale model using generalized hydrodynamics equations (مقاله لاتین

اختصاصی از حامی فایل Simulation of viscous flows with boundary layers within multiscale model using generalized hydrodynamics equations (مقاله لاتین می باشد و فاقد ترجمه می باشد7ص ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Abstract
The multiscale method for computational fluid dynamics (CFD) is proposed to solve viscous flow problems at high Reynolds numbers with a thin boundary layer. This method is a physics-based model, uses generalized hydrodynamic equations proposed by Alexeev (1994), and can be interpreted as a regularization of the Navier-Stokes equations. Numerical solutions using this approach compare favorably with experimental data for the cases we considered for different flow problems in the range of Reynolds number from Re = 3200 to 1,000,000. The method is discussed and numerical solutions are compared with the experimental data for a 3D driven cavity flow at Re = 3200 and 10,000, 2D backward facing step flow at Re = 44,000, 2D channel flow at Re number up to 106, and a 3D thermal convection in a cylinder at Ra = 1000 to 150,000. Comparison with the analytical asymptotic solution is provided for a thermal convection, in the electrically conducting fluid suppressed by a strong magnetic field at Hartman numbers Ha up to 20,000. This multiphysics model is not a turbulence model, and no additional equations are introduced. Kinetic effects (small flow scales) are successfully captured with new terms introduced into the governing equations, and the derived small scale of turbulence compares well with observed in the experiments by Koseff and Street (1984).

ترجمه ماشینی

چکیده
روش چند مقیاسی برای دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) ارائه شده است برای حل مشکلات جریان چسبناک در اعداد رینولدز بالا با لایه مرزی نازک. این روش یک مدل مبتنی بر فیزیک است، با استفاده از معادلات هیدرودینامیک عمومی پیشنهاد شده توسط Alexeev (1994)، و می تواند به عنوان یک تنظیم از معادلات ناویه استوکس تفسیر شده است. راه حل عددی استفاده از این روش مقایسه مطلوب با داده های تجربی برای موارد ما برای مشکلات جریان های مختلف در طیف وسیعی از عدد رینولدز از 3200 پاسخ = 1،000،000 نظر گرفته شود. این روش مورد بحث و راه حل های عددی در مقایسه با داده های تجربی برای 3D رانده جریان حفره در = 3200 و 10000 پاسخ، 2D به عقب مواجه جریان گام در = 44000، جریان کانال 2D در شماره پاسخ به 106 RE و 3D حرارتی همرفت در یک سیلندر در رادیوم = 1000 به 150.000. مقایسه با راه حل های مجانبی تحلیلی است که برای انتقال گرما ارائه شده، در مایع رسانا توسط یک میدان مغناطیسی قوی در اعداد هارتمن هکتار سرکوب تا 20،000. این مدل multiphysics است مدل مغشوش نیست، و هیچ معادلات اضافی معرفی شده است. اثرات جنبشی (مقیاس جریان کوچک) با موفقیت با شرایط جدید معرفی به معادلات حاکم دستگیر و در مقیاس کوچک مشتق شده از تلاطم خوبی مقایسه با مشاهده شده در آزمایش های Koseff و خیابان (1984).

اختصاصی از حامی فایل Ranking and comparing evolutionary algorithms with Hellinger-TOPSIS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Ranking and comparing evolutionary algorithms with Hellinger-TOPSIS

ژورنال: Applied Soft Computing

سال: December 2015

قیمت اصلی:35.95$

Abstract

When multiple algorithms are applied to multiple benchmarks as it is common in evolutionary computation, a typical issue rises, how can we rank the algorithms? It is a common practice in evolutionary computation to execute the algorithms several times and then the mean value and the standard deviation are calculated. In order to compare the algorithms performance it is very common to use statistical hypothesis tests. In this paper, we propose a novel alternative method based on the Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) to support the performance comparisons. In this case, the alternatives are the algorithms and the criteria are the benchmarks. Since the standard TOPSIS is not able to handle the stochastic nature of evolutionary algorithms, we apply the Hellinger-TOPSIS, which uses the Hellinger distance, for algorithm comparisons. Case studies are used to illustrate the method for evolutionary algorithms but the approach is general. The simulation results show the feasibility of the Hellinger-TOPSIS to find out the ranking of algorithms under evaluation.

---

Graphical abstract

Keywords

• Algorithms comparison, TOPSIS, Hellinger TOPSIS, Hellinger distance