جایابی و مقدار یابی بهینه خازن در شبکه های توزیع آلوده به هارمونیک با الگوریتم pso

اختصاصی از حامی فایل جایابی و مقدار یابی بهینه خازن در شبکه های توزیع آلوده به هارمونیک با الگوریتم pso دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

برای جبران سازی تون راکتیو در شبکه توزیع خازن گذاری انجام می شود.برای جایگذاری خازن در شبکه توزیع روشهای مختلفی وجود دارد که یک نمونه از این روشها الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات باینری می باشد در این نوشتار الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرت باینری برای جایابی و مقداریابی بهینه خازن های ثابت در شبکه توزیع شعاعی آلوده به هارمونیک مورد استفاده قرار گرفته است. تابع هدف که برای بهینه سازی انتخاب شده است شامل هزینه خازن های ثابت هزینه تلفات و در نهایت هزینه مربوط به ظرفیت پست بعد از نصب خازنگذاری(ظرفیت آزادشده پست) می باشد محدودیتهای از قبیل اندازه خازن و محدودیت ولتاژومحدودیت اعوجاج هارمونیک کل برای بهینه سازی تابع هزینه استفاده شده است.مساله جایابی خازن دردو حالت مورد شبیه سازی قرار گرفته است:

حالت الف) تابع هدف شامل هزینه خازن های ثابت وهزینه تلفات بعداز خازن گذاری می باشد.

حالت ب) تابع هدف شامل هزینه خازن های ثابت وهزینه تلفات بعداز خازن گذاری و هزینه ظرفیت پست بعد از خازن گذاری میباشد.

هر کدام از این دو حالت نیز به نوبه خود در سه آزمایش مورد بررسی قرار می گیرند:

آزمایش 1) ولتاژ پست فقط حاوی فرکانس اصلی وفاقد هارمونیک است.

آزمایش 2) ولتاژ پست حاوی فرکانسهای هارمونیکی بوده ولی برای اعوجاج هارمونیک کل محدودیتی در نظر گرفته نشده است.

آزمایش 3) ولتاژ پست حاوی فرکانسهایها رمونیکی بوده و برای اعوجاج هارمونیک کل محدودیت %8 در نظر گرفته میشود.

این مراحل مختلف بر روی سه شبکه 34 باسه IEEE و 9 باسه IEEE و 4 باسه مورد تست قرار گرفته است و نتایج آن با الگوریتم ژنتیک مقایسه گردیده است نتایج شبیه سازی نشان می دهد که هارمونیک تاثیر بسزایی روی مقدار ومحل خازن دارد.

مقدمه:
این مجموعه نوشتار مشتمل بر هفت فصل می باشد که در هر یک از این فصول ضمن بررسی موضوع نوشتار به ابعاد مختلف آن اشاره شده که در ذیل عنوان میشود:

فصل اول به بررسی لزوم جبران سازی توان راکتیو در سیستم قدرت می پردازد. این فصل ضمن مرور اجزای سیستم اصلی قدرت به انواع خازنها نیز به طور تفصیل اشاره مینماید.

فصل دوم مروری بر کارهای محققین گذشته می باشد که در این فصل چند نمونه از مقالات گذشته به صورت اجمالی از لحاظ معایب و مزایای آن ها بررسی شده است.

فصل سوم به بحث پیرامون بهینه سازی و انواع روشهای قدیمی و جدید در این خصوص پرداخته و ضمن بررسی الگوریتم ژنتیک  فازی – PSO – جستجوی ممنوع و … از جمله روشهای غیردقیق به مقایسه این روشها مبادرت می ورزد.

فصل چهارم مشتمل بر فرمول های ریاضی مسله جایابی و مقدار یابی خازن های ثابت می باشد، در این فصل با استفاده از پخش بار الکتریکی جاروب عقب رونده و جلو رونده ولتاژ ها را در فرکانس اصلی محاسبه می شود و با استفاده از پخش بار هارمونیکی ، ولتاژ های هارمونیکی به دست می آید و در نهایت تلفات و ظرفیت آزاد شده پست از روی این ولتاژها قابل محاسبه است.

فصل پنجم تشریح کامل الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات است که ضمن بیان انواع الگوریتم های PSO به شبیه سازی چند نمونه از توابع ریاضی توسط این الگوریتم میپردازد و در نهایت راجع به الگوریتم PSO باینری بحث می نماید.

فصل ششم به شبیه سازی مسئله مقدار یابی و جایابی خازن با الگوریتم PSO با در نظر گرفتن سه شبکه 34، 9 و 4 باسه می پردازد که در نهایت نتایج آن با الگوریتم GA مقایسه گردیده است.

فصل هفتم به جمعبندی شش فصل فوق پرداخته و به ارائه پیشنهادات مؤثری در جایابی و مقداریابی بهینه خازن اقدام مینماید.

فصل اول

جبران سازی توان راکتیو

1- لزوم جبرا ن سازی توان راکتیو

1-1- مقدمه

جبرانسازی توان راکتیو در طراحی سیستم های قدرت نقش اساسی را بازی میکند . در این ایده (جبرانسازی توان راکتیو) اولین مساله که مطرح میشود پیدا کردن محل بهینه برای ادوات جبران ساز میباشد که بهینه سازی بربایه بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات وکاهش تلفات انرژی در سیستم میباشد و در نهایت باعث افزایش قابلیت انتقال خط میشود و باعث مسایل دیگری خواهد شد که در ادامه فصل به صورت تفضیلی راجع به هر کدام از نتایج حاصل از جبران سازی اشاره خواهیم کرد.

2-1- دید اجمالی بر سیستم قدرت مدرن:

شبکه قدرت امروزه به صورت یک شبکه پیچیده تودرتو مانند شکل می باشد و از چهار قسمت تشکیل شده است:
1- نیروگاه
2- انتقال وفوق توزیع
3- توزیع
4- بارها

تعداد صفحه : 119

فهرست مطالب:

چکیده................................................................................................................................ ................ 1
مقدمه ................................................................................................................................................ 2
فصل اول: لزوم جبران سازی توان راکتیو ....................................................................................... 4
1-1 ) مقدمه....................................................................................................................................................................... 4
2-1 ) دید اجمالی بر سیستم قدرت............................................................................................................................. 4
1-2-1 ) نیروگاه ............................................................................................................................................................. 4
2-2-1 ) انتقال وفوق توزیع .......................................................................................................................................... 6
3-2-1 ) توزیع ................................................................................................................................................................ 6
3-1 ) مزایای جبران سازی ............................................................................................................................................ 7
1-3-1 ) بهبو د پروفیل ولتاژ ....................................................................................................................................... 8
2-3-1 ) آزاد سازی ظرفیت انتقال خ...................................................................................................................... 10
4-1 ) انواع بانک های خازنی موازی......................................................................................................................... 10
10 .................................................................................................................... open rack 1-4-1 ) بانکهای خازنی
2-4-1 ) بانک خازن هوایی(نصب روی دکل) ......................................................................................................... 11
3-4-1 ) بانک خازن مدولار........................................................................................................................................... ١٣
4- ) بانک خازنی ثابت حفاظت شده ...................................................................................... ..................................... 14
5-4-1 ) بانک خازنی قابل سوییچ حفاظت شده................................................................................ ....................... 15
فصل دوم : مروری بر کارهای گذشته
1-2 ) مقدمه...................................................................................................................................................................... 17
2-2 ) مروری بر کارهای گذشته..................................................................................................................................... 17
فصل سوم: مروری بر روشهای بهینه سازی
1-3 ) مقدمه................................................................................................... ................................................................... 23
2-3 ) تقسیم بندی مسایل بهینه سازی ........................................................................................................................ 23
3-3 ) روشهای دقیق بهینه سازی.................................................................................................................................... 24
4-3 ) روشهای غیر دقیق بهینه سازی.......................................................................................... ................................ 24
ه
1-4-3 ) الگوریم ژنتیک............................................................................................................ ....................................... 24
2-4-3 ) الگوریتم منطق فازی.................................................................................................... .................................... 28
3-4-3 ) الگوریم جستجوی گراف................................................................................................................................... 30
4-4-3 ) الگوریم جستجوی ابتکاری............................................................................................................................. 30
5-4-3 ) الگوریم جستجوی تابو..................................................................................................................................... 31
6-4-3 ) الگوریم جستجوی صریح................................................................................................................................. 33
7-4-3 ) الگوریم جستجوی اجتماع ذرات................................................................................................................... 34
5-3 ) مقایسه تکنیکها....................................................................................................................................................... 36
فصل چهارم: فرمول های ریاضی تابع هدف
1-4 ) مقدمه........................................................................................................................................................................ 39
2-4 ) مدلسازی توزیع بار ................................................................................................................................................ 39
3-4 ) مدلسازی سیستم توزیع در فرکانس اصلی وفرکانسهای هارمونیکی........................................................... 39
4-4 ) بخش بار الکتریکی در شبکه توزیع شعاعی..................................................................................................... 41
4-4-1 ) روش ماتریس ادمیتانس.................................................................................................................................. 41
4-4-2 ) روش ماتریس امپدانس.................................................................................................................................... 42
4-4-3 )روش نیوتن رافسون........................................................................................................................................... 42
4-4-4 ) روش جاروب عقب رونده وجلورونده.............................................................................................................. 42
4-4-4-1 ) جدول مشخصه خطوط............................................................................................................................... 43
4-4-4-2 )فلوچارت روش جاروب عقب رونده وجلورونده........................................................................................ 43
5-4 ) صورت دیگر روش جاروب عقب رونده وجلو رونده...................................................................................... 43
6-4 ) نتایج حاصل از بخش بار الکتریکی باروش جاروب عقب رونده وجلو رونده............................................... 46
7-4 ) بخش بار هارمونیکی ............................................................................................................................................. 48
8-4 ) تابع هدف ............................................................................................................................................................... 48
1-8-4 ) هزینه تلفات ...................................................................................................................................................... 49
2-8-4 ) هزینه ظرفیت آزادشده پست......................................................................................................................... 49
3-8-4 ) هزینه خازنها...................................................................................................................................................... 51
9-4 ) محدودیت های مساله........................................................................................................................................... 51
1-9-4 ) محدودیت اندازه خازن نصب شده ............................................................................................................. 51
2-9-4 ) محدودیت ولتاژ................................................................................................................................................. 52
3-9-4 ) محدودیتاعوجاج هارمونیک کل..................................................................................................................... 52
و
فصل پنجم: الگوریتم اجتماع ذرات
1-5 ) مقدمه......................................................................................................................................................................... 54
2-5 ) انواع توبولوژی............................................................................................................................................................ 54
1-2-5 ) توبولوژی ستاره................................................................................................................................................... 54
2-2-5 ) توبولوژی حلقوی................................................................................................................................................. 55
3-2-5 ) توبولوژی چرخی.................................................................................................................................................. 55
3-5 ) الگوریتم اجتماع ذرات ............................................................................................................................................ 56
4-5 ) انواع الگوریتمها.......................................................................................................................................................... 57
1-4-5 ) الگوریتم جستجوی بهینه سراسری................................................................................................................. 57
2-4-5 ) الگوریتم جستجوی بهینه محلی.................................................................................................................... 58
3-4-5 ) الگوریتم جستجوی بهینه شخصی................................................................................................................. 59
5-5 ) شرایط همگرایی....................................................................................................................................................... 59
59.......................................................................................................................................................PSO 6-5 ) پارمترهای
7-5 ) بعد مساله.................................................................................................................................................................. 60
8-5 ) تعداد ذرت................................................................................................................................................................. 60
بهبود یافته............................................................................................................................ 60 PSO 9-5 ) الگوریتمهای
بهبود یافته اول (کنترل حد اکثر سرعت)......................................................................... 61 PSO 1-9-5 )الگوریتم
بهبود یافته (تعدیل جستجو سراسری و محلی)............................................................. 61 PSO 1-9-5 )الگوریتم
10-5 ) اندازه همسایگی..................................................................................................................................................... 62
11-5 ) وزن اینرسی............................................................................................................................................................ 62
12-5 ) غلبه برهمگرایی زود رس..................................................................................................................................... 62
13-5 ) افزایش سرعت همگرایی...................................................................................................................................... 62
14-5 ) مواجه شدن با مسایل دینامیکی......................................................................................................................... 63
به صورت شماتیکی ................ 64 PSO 15-5 ) نمایش حرکت ذرات برای بیدا کردن نقطه بهینه در الگوریتم
64............................................................................................................ PSO,GA 16-5 ) مقایسه سرعت ودقت بین
17-5 )مراحل الگوریتم اجتماع ذرات باینری ................................................................................................................ 64
فصل ششم:شبیه سازی مساله جایابی ومقداریابی خازن با الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات باینری
1-6 ) مقدمه........................................................................................................................................................................... 69
69.............................................................................................PSO 2-6 ) روش جای گذاری خازن به روش الگوریتم
3-6 )توضیح برنامه متلب شبیه سازی شده ................................................................................................................. 70
ز
72.....................................................................................................PSO 4-6 ) ماهیت ذره های تولیدی توسط برنامه
72........................................................................................................................................... PSO 5-6 ) مراحل الگوریتم
75................................................................................................................................... PSO 6-6 ) فلوچارت الگوریتم
7-6 ) مراحل شبیه سازی................................................................................................................................................... 76
76.................................................................................................................... IEEE 8-6 ) شبکه اول سیستم 34 باسه
79.................................................................................... IEEE 1-8-6 ) نتایج شبیه سازی بر روی سیستم 34 باسه
84.........................................................................................................................IEEE 9-6 ) شبکه دوم سیستم 9 باسه
87.........................................................................................IEEE 1-9-6 ) نتایج شبیه سازی بر روی سیستم 9باسه
10-6 ) شبکه سوم سیستم 4 باسه................................................................................................................................... 92
1-10-6 ) نتایج شبیه سازی برروی شبکه 4باسه.......................................................................................................... 93
فصل هفتم:نتیجه گیری وپیشنهادات
1-7 ) نتیجه گیری.............................................................................................................................................................. 100
2-7 )مزایای روش پیشنهادی............................................................................................................................................ 100
1-2-7 )مقدمه...................................................................................................................................................................... 100
2-2-7 ) مزایای روش پیشنهادی..................................................................................................................................... 100
3-7 ) پیشنهاد برای کارهای آینده.................................................................................................................................. 101
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
منابع و ماخذ 103
فهرست منابع فارسی 103
فهرست منابع لاتین 104
سایت های اطلاع رسانی 107
چکیده انگلیسی 108

کامل ترین جزوه قدم به قدم عیب یابی وتعمیرتلویزیون های رنگی (پیشنهادویژه)

اختصاصی از حامی فایل کامل ترین جزوه قدم به قدم عیب یابی وتعمیرتلویزیون های رنگی (پیشنهادویژه) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش تعمیر،عیب یابی وآشنایی باتمام قطعات تلویزیون های رنگی

کاری که به راحتی باکمی تجربه میتونیدیادبگیریدودرمناطق معمولی ودرآمدمتوسط محل سکونتتون ماهانه درآمدی بالای دومیلیون وپانصدهزارتومان روتجربه کنید.

آموزش قدم به قدم

آموزش کاربامولتی متر

معرفی تمام بخشهای تلویزیونهای رنگی

معرفی تک تک قطعات ازلامپ تصویرگرفته تاخازن ومقاومت ودیود...

راهنمایی جامع برای آشنایی باتست هرکدام ازقطعات

مزیت این کاراین هست که درسالهای اخیرکمترمغازه ی جدیدی به این کارپرداخته

شمامیتونیددرزمان اوقات بیکاری بااین جزوه به درآمدماهیاه بسیارخوبی برسید.

این مجموعه جامع پی دی اف روازدست ندید

ابزارعارضه یابی زنجیره تامین، تدارکات و پشتیبانی شرکتها در ابعاد و سطوح بلوغ مختلف- 48 صفحه انگلیسی پی دی اف شده

اختصاصی از حامی فایل ابزارعارضه یابی زنجیره تامین، تدارکات و پشتیبانی شرکتها در ابعاد و سطوح بلوغ مختلف- 48 صفحه انگلیسی پی دی اف شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Process Survey Tool for Supply Chain Management

Element 1: Supply-Chain configuration 16

Element 2: Supply-Chain planning 18

Element 3: Source Plan 20

Element 4: Source Execute 22

Element 5: Make Plan 24

Element 6: Make Execute 26

Element 7: Deliver Plan 28

Element 8: Deliver Execute 30

Element 9: Performance Measurement and Benchmarking 34

Element 10: Competence management 36

Annex 1: Clarification of specific terms and abbreviations used 38

Annex 2: Clarification of element building blocks

پایان نامه بررسی عوامل موثر بر دوست یابی های اینترنتی بین دانشجویان 18-30 ساله

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه بررسی عوامل موثر بر دوست یابی های اینترنتی بین دانشجویان 18-30 ساله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه بررسی عوامل موثر بر دوست یابی های اینترنتی بین دانشجویان 18-30 ساله

تعداد صفحات:80

فرمت فایل:doc

فهرست مطالب

فصل اول ---------------------------------------

مقدمه -----------------------------------------

بیان مساله ------------------------------------

اهمیت و ضرورت ---------------------------------

فصل دوم ---------------------------------------

پیشینه داخلی و خارجی --------------------------

مصاحبه کارشناس/ مصاحبه اکتشافی ----------------

مقاله -----------------------------------------

فصل سوم ---------------------------------------

تحلیل نظری-------------------------------------

مدل نظری --------------------------------------

فصل چهارم--------------------------------------

روش شناسی تحلیل -------------------------------

روش تحقیق--------------------------------------

جامعه آماری -----------------------------------

شیوه انتخاب واحد نمونه-------------------------

روش گردآوری -----------------------------------

فصل پنجم---------------------------------------

فرضیات ----------------------------------------

تعریف عملیاتی ---------------------------------

فصل ششم- ضمائم---------------------------------

پرسشنامه---------------------------------------

مصاحبه-----------------------------------------

منابع -----------------------------------------

فصل اول : کلیات تحقیق

مقدمه

انسان امروز دز جامعه ای زندگی می کند که نیازمند برقراری رابطه با محیط اطراف و افراد حاضر در جامعه خویش می باشد .

جهان امروز به دنیای الکترونیک و دهکده جهانی معروف می باشد که در این دهکده جهانی افراد از هر سوی دنیا با هر ملیت و هر عقیده ای که باشند در آن حضور می یابند و با یکدیگر تبادل نظر و مبادله اطلاعات می نمایند .

یکی از این ارتباطات ، ارتباط از طریق دنیای اینترنت و گفتگوهای چند نفره در اتاق های گفتگوی چت می باشد . که افراد از هر سوی دنیا با عقاید و اعتقادات متفاوت وارد این اتاق های گفتگوی چت شده و با یکدیگر ساعتها بی آنکه متوجه گذر زمان باشند به گفتگو می پردازند البته از نوع نوشتاری .

حال در این پژوهش سعی بر آن است تا انواع گفتگوها از طریق چت و انواع روم های موجود را بررسی کنیم . و اینکه آیا این ارتباط می تواند سالم باشد یا خطر آفرین برای نسل حاضر است .

افراد چت را فقط بعنوان ابزاری برای سرگرمی و گذران وقت می دانند و نه وسیله ای برای آموزش از راه دور و ارتباط آفرینی با دوستانی از هر سوی دنیای بیکران .

پایان نامه استفاده از مدل‌سازی هوشمند در فرآیند طراحی و عیب یابی عملیات حفاری

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه استفاده از مدل‌سازی هوشمند در فرآیند طراحی و عیب یابی عملیات حفاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:106

پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی نفت گرایش حفاری و بهره‌برداری

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                        صفحه

فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت و بیان مسئله ........................................................................................................................................................ 1
    1-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  ................................................................................................ 1
    1-1-2- مته حفاری و نرخ نفوذ  ....................................................................................................................................... 2
    1-1-3- هرزروی سیال حفاری  ........................................................................................................................................ 3
     1-1-4- گیر رشته حفاری  ................................................................................................................................................ 4

فصل دوم: مروری بر تحقیقات گذشته
2-1- مقدمه ................................................................................................................................................................................... 7
2-2- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ............................................................................................................. 7
    2-2-1- روش‌های محاسبه UCS ..................................................................................................................................... 7
        2-2-1-1- تست آزمایشگاهی .................................................................................................................................... 7
        2-2-1-2- روابط تجربی ................................................................................................................................................ 9
        2-2-1-3- شبکه عصبی مصنوعی ......................................................................................................................... 12
2-3- انتخاب مته مناسب و بهبود نرخ نفوذ حفاری ................................................................................................... 12
    2-3-1- روش‌های حل مسئله ........................................................................................................................................ 12
        2-3-1-1- روش هزینه به ازای حفاری ................................................................................................................. 14
        2-3-1-2- مدل انرژی مخصوص ............................................................................................................................. 14
        2-3-1-3- مدل بورگین- یانگ .............................................................................................................................. 15
        2-3-1-4- هوش مصنوعی ........................................................................................................................................ 15
2-4- هرزروی سیال حفاری ................................................................................................................................................. 17
    2-4-1- روش حل مسئله ................................................................................................................................................. 17
         2-4-1-1- استفاده از مواد هرزگیر ........................................................................................................................ 17
         2-4-1-2- دوغاب‌های ترکیبی ............................................................................................................................... 17
         2-4-1-3- حفاری زیر تعادلی ................................................................................................................................. 18
         2-4-1-4- استفاده از لوله جداری ........................................................................................................................ 18
2-5- گیر لوله حفاری .............................................................................................................................................................. 19
    2-5-1- روش‌های حل مسئله ........................................................................................................................................ 19
        2-5-1-1- مدل کینگزبرو و همپ کینگ .............................................................................................................. 19
        2-5-1-2- مدل بیگلر و کان ..................................................................................................................................... 19
        2-5-1-3- مدل گلاور و هاوارد ................................................................................................................................ 20
        2-5-1-4- روش هوش مصنوعی ............................................................................................................................. 20
2-6- چرایی استفاده از روش‌های هوشمند ................................................................................................................... 21

فصل سوم: مروری بر روش‌های یادگیری ماشینی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی
3-1- مقدمه  .............................................................................................................................................................................. 23
3-2- مفهوم شبکه  ................................................................................................................................................................ 24
3-3- شبکه عصبی مصنوعی  ............................................................................................................................................ 24
    3-3-1- مدل یک نرون تک ورودی  .......................................................................................................................... 26
    3-3-2- تابع انتقال  ......................................................................................................................................................... 28
3-4- انواع شبکه های عصبی  ........................................................................................................................................... 28
    3-4-1- شبکه عصبی پرسپترون چندلایه  ............................................................................................................. 28
    3-4-2- شبکه عصبی پیمانه ای  ................................................................................................................................. 30
    3-4-3- ماشین بردار پشتیبان  ................................................................................................................................. 32
3-5- الگوریتم‌های بهینه‌سازی  ....................................................................................................................................... 34
     3-5-1- الگوریتم ژنتیک  ............................................................................................................................................. 34
     3-5-2- الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات  ........................................................................................................ 39
     3-5-3- الگوریتم ترکیبی ژنتیک و ازدحام ذرات  .............................................................................................. 41

فصل چهارم: آماده‌سازی اطلاعات جهت مدل‌سازی و آنالیز
4-1- مقدمه  ............................................................................................................................................................................... 44
4-2- مطالعه میادین مورد بررسی  ................................................................................................................................... 44
     4-2-1- میدان نفتی اهواز  ............................................................................................................................................ 44
     4-2-2- میدان نفتی مارون  ......................................................................................................................................... 46
4-3- آماده‌سازی داده‌ها جهت استفاده در مدل‌سازی  ........................................................................................... 50
     4-3-1 جمع‌آوری داده‌ها  ............................................................................................................................................... 50
          4-3-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  .................................................................................. 50
          4-3-1-2- انتخاب مته حفاری و بهبود نرخ نفوذ  ......................................................................................... 51  
          4-3-1-3- هرزروی سیال حفاری  ..................................................................................................................... 52
          4-3-1-4- گیر لوله حفاری  .................................................................................................................................. 54
     4-3-2- پیش‌پردازش داده‌ها  .................................................................................................................................... 55
          4-3-2-1- آنالیز داده‌ها و تأیید صحت و دقت آن‌ها  ................................................................................ 55
          4-3-2-2- همسان‌سازی داده‌ها  ...................................................................................................................... 56
     4-3-3- تقسیم بندی داده‌ها  .................................................................................................................................... 57
     4-4- مدل کردن  .............................................................................................................................................................. 58
4-5- معیارهای عملکرد مدل ............................................................................................................................................ 58

فصل پنجم:  آنالیز و تحلیل اطلاعات
5-1- مقدمه  ................................................................................................................................................................................ 60
5-2- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  .......................................................................................................... 60
    5-2-1- روش کار  ............................................................................................................................................................... 60
        5-2-1-1- پیش‌بینی UCS توسط MLP  ............................................................................................................ 60
        5-2-1-2- پیش‌بینی UCS  توسط MLP&GA  .............................................................................................. 63
5-3- انتخاب مته حفاری و بهبود نرخ نفوذ  ................................................................................................................ 66
     5-3-1- روش کار  ............................................................................................................................................................ 67
          5-3-1-1- پیش‌بینی مته حفاری  ....................................................................................................................... 67
          5-3-1-2- پیش‌بینی نرخ نفوذ حفاری  ........................................................................................................... 68
          5-3-1-3- بهینه‌سازی نرخ نفوذ  ....................................................................................................................... 69
     5-3-2- بحث روی نتایج  ............................................................................................................................................. 72
         5-3-2-1- مته حفاری  ............................................................................................................................................. 72
         5-3-2-2- نرخ نفوذ و دبی جریان گل  ............................................................................................................. 72
         5-3-2-3- فشار پمپ گل و سطح مقطع جریان  ......................................................................................... 74
         5-3-2-4- وزن روی مته و سرعت دوران رشته حفاری  .......................................................................... 75
         5-3-2-5- گرانروی گل  .......................................................................................................................................... 76
5-4- هرزروی سیال حفاری  .............................................................................................................................................. 76
    5-4-1- روش کار  .............................................................................................................................................................. 77
        5-4-1-1- پیش‌بینی کمی هرزروی سیال حفاری  ......................................................................................... 78
        5-4-1-2- پیش‌بینی کیفی هرزروی سیال حفاری  ....................................................................................... 79
        5-4-1-3- کاهش میزان هرزروی سیال حفاری  ............................................................................................ 82
5-5- گیر لوله حفاری  .......................................................................................................................................................... 85
     5-5-1- روش کار  ............................................................................................................................................................ 85
          5-5-1-1- پیش‌بینی گیر مکانیکی و اختلاف فشاری  ............................................................................... 85
          5-5-1-2- پیش‌بینی گیر اختلاف فشاری  ..................................................................................................... 87
          5-5-1-3- کاهش احتمال گیر لوله حفاری  ................................................................................................... 88

فصل ششم: نتایج و پیشنهادها
6-1- نتایج  ................................................................................................................................................................................. 92
6-2- پیشنهادها  ..................................................................................................................................................................... 94
منابع ............................................................................................................................................................................................... 95
پیوست ......................................................................................................................................................................................... 102
 


فهرست جدول
عنوان                                                                                                                        صفحه

جدول 2-1 لیست تعدادی از روابط تجربی محاسبه UCS  ........................................................................................ 11
جدول 2-2 مقایسه مدل UCS ارائه شده با روش‌های دیگر  ................................................................................... 13
جدول 2-3 مقایسه مدل انتخاب مته و نرخ نفوذ ارائه شده با روش‌های دیگر  ............................................... 16
جدول 2-4 مقایسه مدل هرزروی پیشنهادی با سایر روش‌ها  ............................................................................... 18
جدول 2-5 مقایسه مدل گیر لوله حفاری ارائه شده با سایر روش‌ها  .................................................................. 21
جدول 3-1 لیست تعدادی از توابع انتقال مورد استفاده برای شبکه های عصبی  ......................................... 29
جدول 4-1 تحلیل آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی مقاومت فشاری سنگ سازند  ................ 50
جدول 4-2 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی انتخاب مته و نرخ نفوذ حفاری  ......... 52
جدول 4-3 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی هرزروی سیال حفاری  ......................... 54
جدول 4-4 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی گیر لوله حفاری  ...................................... 56
جدول 5-1 مقایسه عملکرد دو شبکه‌ عصبی استفاده شده برای مدل‌سازی تعیین UCS  ........................ 66
جدول 5-2 بررسی عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده برای پیش‌بینی انتخاب مته و نرخ نفوذ حفاری  .......................................................................................................................................................................................... 69
جدول 5-3 مقدار و محدوده پارامترهای ثابت و متغیر در بخش‌های مختلف چاه  ......................................  70
جدول 5-4 مقادیر پارامترهای بهینهسازی شده در بخشهای مختلف چاه  .................................................... 70
جدول 5-5 بررسی مته حفاری انتخاب شده  ............................................................................................................... 72
جدول 5-6 بررسی نرخ نفوذ و دبی جریان گل بهینهسازی شده  ........................................................................ 74
جدول 5-7 بررسی فشار پمپ گل و سطح مقطع جریان بهینهسازی شده  .................................................... 75
جدول 5-8 بررسی وزن روی مته و سرعت دوران رشته حفاری بهینهسازی شده  ..................................... 76
جدول 5-9 ساختار شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل اول  .............................................................................................. 78
جدول 5-10 ساختار شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل دوم  ............................................................................................. 79
جدول 5-11 تعیین محدوده برای خروجی مدل پیش‌بینی کیفی هرزروی سیال حفاری  ........................... 80
جدول 5-12 مقایسه عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده برای هر دو مدل  ........................................... 81
جدول 5-13 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای موثر بر هرزروی سیال حفاری با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات  ............................................................................................................................................................................................. 84
جدول 5-14 تست نتایج بهینه‌سازی با استفاده از شبکه عصبی مدل اول ...................................................... 85
جدول 5-15 تعیین محدوده برای خروجی مدل پیش‌بینی گیر مکانیکی لوله حفاری  ............................... 87
جدول 5-16 عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده در دو مدل  ..................................................................... 87
جدول 5-17 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای موثر بر گیر لوله حفاری با استفاده از الگوریتم ترکیبی ژنتیک و تجمع ذرات  ............................................................................................................................................................... 90
جدول 5-18 تست نتایج بهینه‌سازی با استفاده از شبکه عصبی  ......................................................................... 91

فهرست اشکال

عنوان                                                                                                                        صفحه

شکل 2-1 نمودار تنش-کرنش دو سنگ شکننده و شکل پذیر. نمودار سمت چپ منحنی تنش کرنش نمونه‌ی شکننده و سمت راست نمونه‌ی تغییر شکل‌پذیر  .......................................................................................... 8
شکل 3-1 نمونه عصب واقعی (در این شکل اکسون ترمینال در واقع همان سیناپس است)  .................. 25
شکل 3-2 مدل یک شبکه عصبی با یک نرون و یک ورودی  ............................................................................... 27
شکل 3-3 شبکه عصبی پرسپترون دو لایه (دارای سه نرون در لایه ورودی و چهار نرون در لایه پنهان و یک نرون در لایه خروجی است)  .................................................................................................................................... 30
شکل 3-4 طرح شماتیک از یک شبکه عصبی پیمانه ای  ....................................................................................... 31
شکل 3-5 ساختارهای مختلف شبکه عصبی پیمانه ای  ......................................................................................... 32
شکل 3-6-  ابرصفحه جدایش و بردارهای پشتیبان ................................................................................................ 34
شکل 3-7 فلوچارت الگوریتم ژنتیک  ............................................................................................................................ 38
شکل 3-8 فلوچارت الگوریتم تجمع ذرات  ................................................................................................................... 41
شکل 3-9 شکل شماتیکی از الگوریتم ترکیبی GA&PSO  ................................................................................... 43
شکل 4-1- موقعیت جغرافیایی میدان نفتی اهواز  .................................................................................................... 46
شکل 4-2- شکل میدان مارون و تقسیم بندی آن به هشت بخش  ................................................................... 47
شکل 4-3- موقعیت جغرافیایی میدان نفتی مارون  ................................................................................................ 48
شکل 4-4- موقعیت جغرافیایی (مختصات شمال و شرق جغرافیایی) چاه های حفر شده در میدان نفتی مارون  ............................................................................................................................................................................................ 49
شکل 5-1 نمودار ضریب رگرسیون MLP  برای پیش‌بینی داده‌های UCS در مرحله تست  ...................... 63
شکل 5-2 فلوچارت آموزش شبکه MLP توسط الگوریتم ژنتیک  ...................................................................... 64
شکل 5-3 نمودار ضریب رگرسیون MLP&GA برای پیش‌بینی داده‌های UCS در مرحله تست  ........... 65
شکل 5-4 مقایسه شبکه‌های MLP و MLP&GA بر اساس میزان خطا و سرعت همگرایی  ..................... 65
شکل 5-5 مقایسه مقادیر تخمین زده شده UCS توسط هر دو شبکه با مقادیر واقعی  ............................. 66
شکل 5-6 ضریب رگرسیون شبکهی عصبی در انتخاب مته حفاری برای داده‌های تست  ........................ 67
شکل 5-7 ضریب رگرسیون شبکهی عصبی در پیش‌بینی نرخ نفوذ حفاری برای داده‌های تست  ....... 68
شکل 5-8 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای حفاری توسط الگوریتم ژنتیک در سایز 5/8 چاه (شکل 5-8-1)، 25/12 چاه (شکل 5-8-2) و 5/17 چاه (شکل 5-8-3)  ................................................................................. 71
شکل 5-9 شبکه عصبی پیمانه‌ای استفاده شده در مدل‌سازی  ........................................................................... 77
شکل 5-10 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل اول در مرحله تست  ........................................... 78
شکل 5-11 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل دوم در مرحله تست  ........................................... 80
شکل 5-12 مقایسه MNN  و MLP  بر اساس دقت و سرعت همگرایی برای هر دو مدل (محور عمودی لگاریتمی است)  ......................................................................................................................................................................... 81
شکل 5-13 مقایسه مقادیر واقعی و مقادیر پیش‌بینی شده هرزروی سیال حفاری در مرحله تست برای مدل اول  ...................................................................................................................................................................................... 82
شکل 5-14 مقایسه مقادیر واقعی و مقادیر پیش‌بینی شده هرزروی سیال حفاری در مرحله تست برای مدل دوم  ...................................................................................................................................................................................... 82
شکل 5-15 ضریب رگرسیون شبکه ماشین بردار پشتیبان برای داده‌های تست  ........................................ 86
شکل 5-16 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پرسپترون چندلایه بهینه‌شده توسط الگوریتم تجمع ذرات برای داده‌های تست ................................................................................................................................................................. 88
شکل 5-17 فلوچارت آموزش شبکه عصبی توسط الگوریتم تجمع ذرات  ...................................................... 88


فهرست نشانه‌های اختصاری

مساحت نازل ............................................................................................................................................  
الگوریتم کلونی مورچگان ..................................................................................................................  
هوش مصنوعی ........................................................................................................................................  
شبکه عصبی مصنوعی ......................................................................................................................  
پارامتر شناختی ..........................................................................................................................................  
پارامتر اجتماعی .......................................................................................................................................  
قیمت مته حفاری ......................................................................................................................................  
هزینه ثابت عملیاتی دکل حفاری .............................................................................................................  
نمودار گامای طبیعی ...........................................................................................................................  
ضریب تصحیح زاویه ...........................................................................................................................  
ضریب تصحیح سایز خرده‌های حفاری .................................................................................................  
ضریب تصحیح وزن .............................................................................................................................  
قطر نازل .....................................................................................................................................................  
عمق حفاری ...............................................................................................................................................  
عمق لوله جداری ..................................................................................................................................  
قطر مته ..................................................................................................................................................  
قطر آنالوس ........................................................................................................................................  
قطر چاه ................................................................................................................................................  
سایز متوسط خرده‌ها ........................................................................................................................  
چگالی خرده‌های حفاری ......................................................................................................................  
قطر خرده‌های حفاری .............................................................................................................................  
مدول یانگ استاتیکی ..............................................................................................................................  
مدول یانگ دینامیکی .............................................................................................................................  
الگوریتم ژنتیک ......................................................................................................................................  
هیدروژن سولفور ................................................................................................................................  
متراژ حفاری ................................................................................................................................................  
طول حفره باز .........................................................................................................................................  
انجمن بین المللی پیمانکاران حفاری ................................................................................................. IADC
پرسپترون چند لایه ............................................................................................................................. MLP
شبکه عصبی پیمانه‌ای ........................................................................................................................ MNN
میانگین مربع خطا ................................................................................................................................ MSE
وزن گل حفاری ....................................................................................................................................... MW
تعداد جمعیت ............................................................................................................................................... N
نمودار تخلخل نوترون ........................................................................................................................ NPHI
تخلخل موثر ..............................................................................................................................................  
قطر بیرونی لوله حفاری .....................................................................................................................  
درصد تقاطع ..............................................................................................................................................  
بهترین موقعیت محلی ذره ...............................................................................................................  
بهترین موقعیت سراسری ذره .........................................................................................................  
درصد جهش ............................................................................................................................................  
فشار گل حفاری ..................................................................................................................................  
الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات ....................................................................................................... PSO
دبی پمپ ...................................................................................................................................................... Q
ضریب رگرسیون .......................................................................................................................................... R
نمودار چگالی ظاهری ........................................................................................................................ RHOB
نرخ نفوذ ................................................................................................................................................ ROP
سرعت چرخش رشته حفاری .............................................................................................................. RPM
فضای جستجو .............................................................................................................................................. S
انرژی مخصوص ......................................................................................................................................... SE
ماشین بردار پشتیبان .......................................................................................................................... SVM
زمان حفاری ................................................................................................................................................... t
زمان راندمان مته .......................................................................................................................................  
زمان اتصال .................................................................................................................................................  
زمان بالا و پایین کردن رشته حفاری .......................................................................................................  
کل سطح مقطع جریان .......................................................................................................................... TFA
حفاری فرو تعادلی ...............................................................................................................................  
مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ............................................................................................. UCS
سرعت موج تراکمی ..................................................................................................................................  
سرعت موج برشی .....................................................................................................................................  
سرعت ذره .........................................................................................................................................  
سرعت جدید ذره .......................................................................................................................  
حداکثر سرعت ذره ..............................................................................................................................  
حداقل سرعت گل مورد نیاز ................................................................................................................  
سرعت انتقال خرده‌های حفاری ............................................................................................................  
سرعت لغزش .........................................................................................................................................  
وزن روی مته .....................................................................................................................................  
ورودی شبکه ..............................................................................................................................................  
موقعیت ذره .......................................................................................................................................  
موقعیت جدید ذره .....................................................................................................................  
خروجی شبکه ............................................................................................................................................  
مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ................................................................................................  
متراژ حفاری ...........................................................................................................................................  
زمان عبور موج صوتی ............................................................................................................................  
ضریب وزنی سکون ....................................................................................................................................  
نیروی برشی در سرعت 600 دور در ثانیه ..............................................................................................  
نیروی برشی در سرعت 300 دور در ثانیه .............................................................................................  
خروجی نورون ...........................................................................................................................................  
زاویه انحراف چاه از حالت عمود ..........................................................................................................  
چگالی گل .............................................................................................................................................  
نرخ یادگیری ...............................................................................................................................................  
حوزه محلی ...............................................................................................................................................  
مشتق تابع فعال‌سازی ..............................................................................................................................  
ویسکوزیته ظاهری ...................................................................................................................................  

چکیده:

در عملیات حفاری، با انتخاب درست ابزار مورد استفاده و همچنین پیش‌بینی دقیق و به موقع پارامترها و مشکلات احتمالی می‌توان این عملیات را در زمان و هزینه کمتر انجام داد. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، یکی از ویژگی‌های اصلی سنگ به شمار می‌آید که نقش به‌سزایی در انتخاب مته حفاری دارد. در صورت پیش‌بینی صحیح این ویژگی می‌توان مته مناسب برای حفاری سنگ مورد نظر را انتخاب کرد. از طرفی مته حفاری خود یکی از ابزارهای اصلی در عملیات حفاری به شمار می‌رود که تأثیر مستقیم بر نرخ نفوذ حفاری دارد. نرخ نفوذ مناسب زمان و هزینه‌های عملیات حفاری را کاهش می‌دهد. در عملیات حفاری گاهی اوقات با مشکلاتی مواجه می‌شویم که باعث کند شدن حفاری و افزایش هزینه‌ها می‌شود. از جمله این مشکلات می‌توان به هرزروی گل و گیر رشته حفاری اشاره کرد. در صورتی که بتوان این مشکلات را به درستی پیش‌بینی کرد می‌توان از توقف حفاری جلوگیری و خطرات ناشی از آن را نیز رفع کرد. لذا اطلاع دقیق از موارد مذکور حیاتی است. تحلیل اطلاعات میدانى، عنصر اصلى کاهش هزینه و بهبود عملیات حفارى و توسعه ابزارهاى تحلیل اطلاعات میدان، یکى از راههاى توسعه و بهبود عملیات حفارى به شمار می‌رود. در صنعت حفاری برای شناسایی مشکل و یا بهبود عملیات عموماً از تست‌های آزمایشگاهی و فرمول‌های تجربی استفاده می‌شود؛ یا برای رفع مشکل از تجربیات گذشته استفاده می‌شود. در این پروژه سعی شده، از مدل‌سازی هوشمند برای پیش‌بینی، عیب‌یابی، رفع عیب و بهبود پارامترهای عملیات حفاری استفاده کنیم. هوش مصنوعی حوزه‌ای ترکیبی از علوم کامپیوتر و آمار است. در حالت عمومی این روش‌ زمانی ارزش خود را نشان می‌دهد که روی مجموعه‌ی بزرگی از داده‌ها پیاده‌سازی شده و الگوها و قوانین موجود در آن‌ها را نمایان سازد. این پروژه در چهار بخش با استفاده از داده‌های ثبت روزانه دکل حفاری و عملیات نمودارگیری و به کمک شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی انجام ‌شد. نتایج حاصله در موضوعات مورد بحث همگی گویای دقت و کارایی بالای استفاده از روش‌های هوشمند است.

فصل اول : مقدمه

1-1- اهمیت و بیان مسئله
1-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند
دانش معقول از خواص فیزیکی و مکانیکی سنگ و انتخاب مناسب پارامترهای عملیات حفاری  کمک زیادی در کاهش هزینه‌های حفاری و تولید از مخزن نفت  می‌کند. بنا به تعریف، مقاومت فشاری تک محوره ، مقدار تنش فشاری تک محوره است، هنگامی که المان مورد نظر کاملاً گسیخته می‌شود. UCS در واقع سطح استرسی که باعث شکست سنگ می‌شود است، زمانی که آن را تحت تنش تک محوره قرار می‌دهیم. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، پارامتر مکانیکی مهم سنگ می‌باشد که نقش حیاتی در حفاری چاه‌های نفت و گاز دارد. عملیات حفاری تعامل بین سنگ و مته حفاری  می‌باشد زمانی که استرس حاصل بزرگ‌تر از مقاومت سنگ شود، سنگ دچار شکست می‌شود.
از آنجایی که مقدار مقاومت فشاری تک محوره توسط پارامترهای بسیاری از قبیل چگالی و تخلخل  تحت تأثیر است، به کمک آن می‌توان خواص مکانیکی سنگ را نشان داد. از این رو می‌توان آن را در محاسبات انتخاب مته، تخمین زمان بهینه برای بیرون کشیدن مته، تجزیه و تحلیل پایداری چاه (انتخاب محدوده مناسب برای وزن گل)، تولید شن و ماسه و تعیین میدان تنش درجا مؤثر، طراحی روش‌های ازدیاد برداشت و مطالعات نشست مخزن در نظر گرفت. که انتخاب درست این موارد باعث بهبود و بهینه‌سازی عملیات حفاری و تولید می‌گردد [1].

1-1-2- مته حفاری و نرخ نفوذ
در عملیات حفاری، نرخ نفوذ ، یکی از عوامل اصلى بهینهسازی است. نرخ نفوذ مته از رابطه‌ای بر اساس متراژ حفاری بر حسب زمان حاصل می‌گردد؛ و به عواملی از قبیل نوع مته، خصوصیات سازند ، وزن روی مته ، سرعت چرخش رشته حفاری ، خصوصیات گل و غیره بستگی دارد. پایین بودن نرخ نفوذ حفاری باعث از دست دادن زمان دکل و افزایش هزینه‌های حفاری می‌شود. در بعضی موارد افزایش غیر اصولی نرخ نفوذ می‌تواند باعث شکسته شدن سنگ مخزن و در نهایت هرزروی گل حفاری و همچنین گیر رشته حفاری و در نهایت از دست دادن چاه گردد. پس می‌توان گفت بهینه‌سازی نرخ نفوذ کمک زیادی در پیشبرد و کاهش زمان عملیات حفاری می‌کند. پیش‌بینی سرعت حفاری از آن جهت که موجب انتخاب بهینه پارامترها و کاهش هزینه‌های حفاری می‌گردد، همیشه اهمیت قابل توجهی برای مهندسین حفاری داشته است.
از میان پارامترهای موثر بر نرخ نفوذ، مته حفاری نقش تأثیرگذارتری نسبت به سایر پارامترها دارد. به گونه‌ای که بهینه‌سازی عملیات حفاری بدون در نظر گرفتن نقش مته تقریباً غیر ممکن است. مته‌ی حفاری به پایین‌ترین بخش رشته حفاری گفته می‌شود که عامل انتقال انرژی دریافتی از لوله‌های حفاری به سنگ می‌باشد و از این طریق موجب نفوذ در سازند می‌گردد. اگر مته درست انتخاب و مورد استفاده قرار بگیرد، مطمئناً در بهبود نرخ نفوذ و کاهش هزینه چاه مؤثر خواهد بود. با وجود این که قیمت مته، تنها 2 تا 3 درصد هزینه تکمیل یک چاه را در بر می‌گیرد، اما بر 75 درصد هزینه‌های کلی حفاری، که شامل 45 درصد هزینه تکمیل یک چاه است، تأثیرگذار می‌باشد [2].
نوع مته‌ای که برای عملیات حفاری انتخاب می‌شود در درجه اول به نوع سنگی بستگی دارد که باید حفاری گردد. علاوه بر شاخص ذکر شده عامل اقتصادی نیز باید مورد توجه قرار گیرد. به طور کلی شیل‌های نرم، سنگ‌های جوان رسوبی توسط سیستم‌های حفاری که مجهز به مته‌های تیغه‌ای باشند بازدهی مناسب‌تری دارند و هر چه تیغه‌های مته بلندتر باشد برای سازندهای نرم‌تر مناسب هستند. مته‌هایی که دندان‌گونه دارند مناسب‌ترین مته برای شیل‌های سخت، ماسه سنگ و آهک هستند و به دلیل سختی الماس نسبت به کانی‌ها و سنگ‌های معمولی از نظر اقتصادی از آن برای شرایط بسیار سخت استفاده می‌شود.

1-1-3- هرزروی سیال حفاری
در حفاری چاه‌های نفت و گاز، به هدر رفتن سیال حفاری در سازندهای تراوا هرزروی گفته می‌شود. هرزروی سیال  حفاری یکی از مشهودترین مشکلات حفاری می‌باشد که هزینه‌ی زیادی را به شرکت‌های نفتی تحمیل می‌کند. این پدیده از زمان شروع حفاری شروع شده و تا هنگام جداره‌گذاری ادامه می‌یابد. ممکن است هرزروی از مقادیر کم تا بسیار شدید اتفاق بیفتد. هرزروی محدود به نواحی حفاری خاص نمی‌باشد بلکه در هر عمقی که فشار ستون گل حفاری از فشار شکست سازند بیشتر باشد، لایه شکسته و هرزروی رخ می‌دهد همچنین سیال حفاری در سازندهای با نفوذپذیری بالا و یا شکستگی‌های طبیعی که از قبل در سازند وجود داشته، هدر می‌رود. بر اساس استانداردهای گل حفاری، سازند باید حداقل دارای نفوذپذیری 10 تا 25 میلی‌دارسی باشد تا هرزروی گل ایجاد گردد [3]. هرزروی سیال حفاری ممکن است به علل متفاوتی از جمله وجود سازندهای با تراوایی بالا، فیلتر شدن سیال حفاری، نفوذ سیال داخل ماتریکس سنگ و یا ایجاد و گسترش شکاف در داخل سنگ ایجاد شود که مورد آخر از عمده‌ترین دلایل هرزروی کامل سیال حفاری به شمار می‌رود و بیش از 90 درصد هزینه‌های صرف شده برای درمان هرزروی به این مورد اختصاص دارد [4]. شرکت‌های نفتی سالانه میلیون‌ها دلار صرف برطرف کردن مشکل هرزروی و مشکلات ناشی از آن، از جمله از دست رفتن زمان دکل، گیر لوله‌ها، فوران چاه، از دست رفتن حجم زیادی از سیال حفاری و آسیب به سازند می‌شود [5].
پارامترهای زیادی شدت هرزروی سیال حفاری را تحت تأثیر قرار می‌دهند از جمله: فشار گل، فشار شکست سازند، خصوصیات سیال حفاری، لیتولوژی سازند، وجود درزه‌ها و غارها در سازند، پارامترهای حفاری مثل فشار و دبی پمپ و پارامترهای شناخته شده و شناخته نشده بسیار زیاد دیگری که پیش‌بینی مقدار هرزروی سیال هنگام حفاری چاه در یک سازند خاص را بسیار مشکل می‌کنند. به علاوه، هزینه‌های هنگفتی که باید صرف درمان هرزروی گل (ساختن گل جدید و اضافه کردن مواد جلوگیری کننده از هرزروی) و مشکلات جانبی آن (گیر احتمالی رشته حفاری و از دست رفتن زمان حفاری) شود همواره مهندسین حفاری را به تحقیق و پژوهش در این راه و یافتن راهکاری برای مقابله با این مشکل ترغیب کرده است.

1-1-4- گیر رشته حفاری
گیر لوله‌ ، تعلیق روند برنامه‌ریزی شده چاه است، زمانی که نیروهای درون‌چاهی مانع بیرون کشیدن رشته حفاری یا ابزار آلاتی که به منظور انجام عملیات مشخص در مدت زمان محدود و معینی درون چاه رانده شده‌اند، گفته می‌شود. گیر لوله‌های حفاری یکی از بزرگ‌ترین و پرهزینه‌ترین مشکلات در حفاری چاه‌های نفت و گاز محسوب می‌شود. بطوریکه چنانچه عملیات آزادسازی رشته حفاری موفقیت‌آمیز نباشد با پسگرد رشته حفاری از محل گیر لوله‌ها، علاوه بر از دست دادن مقداری از رشته حفاری، عملیات کج کردن چاه و حفاری مجدد آن در دستور کار قرار می‌گیرد که می‌تواند هزینه‌های سنگینی را در سرجمع هزینه‌های تکمیل چاه تحمیل نماید.
تلاش برای حداقل‌سازی خطر گیر لوله حفاری، امروزه یکی از اولویت‌ها و اهداف اصلی می‌باشد. عوامل بسیار زیادی در گیر رشته حفاری تأثیرگذار هستند. در حال حاضر مهندسین حفاری فقط از روش‌های قدیمی و تجربی قادرند تا حدودی شرایط گیر رشته حفاری را تشخیص داده و آن‌ها را رفع کنند، اما به کمک این روش‌ها نمی‌توان به خوبی رفتار غیرخطی گیر را پیش‌بینی نمود.
گیر رشته حفاری را معمولاً به دو دسته گیرهای مکانیکی و گیرهای اختلاف فشاری تقسیم می‌کنند. در گیر لوله‌ها به صورت دیفرانسیلی چرخش لوله و حرکت آن به سمت بالا و پایین امکان‌پذیر نیست، اما هنوز گردش گل حفاری انجام می‌گیرد، این امر با گیر لوله‌ها به صورت مکانیکی در تناقض است [6].