حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایانامه کنترل پیش¬بین

اختصاصی از حامی فایل پایانامه کنترل پیش¬بین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه کنترل پیش¬بین


پایانامه کنترل پیش¬بین

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:77

فهرست و توضیحات:

فصل اول:.. 3

تاریخچه و مقدمه.. 3

تاریخچه و مقدمه:.. 4

راهکارهای کنترل پیشبین:.. 4

مزایای کنترل پیشبین:.. 5

معایب کنترل پیشبین:.. 5

روشهای کنترل پیشبین:.. 5

بررسی روشهای کنترل پیشبین و مقایسهی آن با کنترلکنندههای کلاسیک:   6

روش طراحی MPC:.. 8

انواع روشهای کنترل پیشبین:.. 9

فصل دوم:.. 11

انواع مدلهای مورد استفاده در کنترل پیشبین.. 11

سیگنالهای فرمان، عمل کنترل، تابع هزینه:.. 13

افقهای پیشبینی:.. 14

ماتریسهای وزنی و تابع هزینه:.. 14

افق کنترل:.. 16

ساختار کنترلر:.. 17

نتایج شبیهسازی:.. 19

فصل سوم:.. 22

کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرمتمرکز فرکانس – بار در یک سیستم قدرت مقیاس بزرگ.. 22

کنترلکننده پیشبین غیر متمرکز.. 25

مدل ریاضی کنترل پیشبین غیرمتمرکز:.. 29

روشهای هماهنگی کنترل پیش بین غیرمتمرکز:.. 30

مدل سیستم قدرت:.. 33

نتایج شبیه سازی:.. 35

فصل چهارم:.. 41

به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر  در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک :.. 41

مدل سازی:.. 44

مدلهای ریاضی:.. 44

انتخاب بهترین مدل:.. 50

فصل پنجم:.. 52

اعمال کنترل پیش بین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا.. 52

مدل سازی سیستم دارای عدم قطعیت: 54

بیان مسئله:.. 59

طراحی RMPC با استفاده از PDLF:.. 61

نتایج شبیه سازی:.. 66

نتیجه گیری:.. 69

مراجع:.. 72

 

                      فصل اول:     تاریخچه و مقدمه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

تاریخچه و مقدمه:

تاریخچه­ی ابداع و بکارگیری کنترل پیش­بین به قرار زیر است:

  • تئوری کنترل پیش­بین (اواخر دهه­ی 50)
  • کامپیوترهای دیجیتال (دهه­ی 60)
  • تخمین و پیش­بینی (دهه­ی 60)
  • روش مینیمم واریانس (1970)
  • روش کنترل پیش­بین (1976)
  • توسعه­ی الگوریتم­های مختلف کنترل پیش­بین (اوایل دهه­ی 80)
  • پایداری و مقاومت در سیستم­های کنترل پیش­بین ( دهه­ی 80 و دهه­ی 90)

دانلود با لینک مستقیم


پایانامه کنترل پیش¬بین

پایانامه تحلیل و آنالیز ارتعاشات در ابزارهای برشی

اختصاصی از حامی فایل پایانامه تحلیل و آنالیز ارتعاشات در ابزارهای برشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه تحلیل و آنالیز ارتعاشات در ابزارهای برشی


پایانامه تحلیل و آنالیز ارتعاشات در ابزارهای برشی

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:24

 

 چکیده................................................................................................................................................................................1

 مقدمه..................................................................................................................................................................................2

فصل اول: کلیات

فصل دوم : مروری بر تابع پاسخ فرکانسی و تابع تبدیل

2-1- تحلیل در حوزه فرکانس ................................................................................................................................... 5

 2-2- تابع پاسخ فرکانسی............................................................................................................................................ 5

     2-2-1- نمایش گرافیکی داده های تابع پاسخ فرکانسی.................................................................................9                         

     2-2-2-تحلیل ارتعاشات آزاد و اجباری..............................................................................................................9

     2-2-3- تابع پاسخ فرکانسی سیستمهای یک درجه آزادی.......................................................................... 10

     2-2-4-حل ارتعاش آزادوبررسی ویژگیهای مودال چند درجه آزادی..........................................................11

فصل سوم : تحلیل دینامیکی و مدلسازی عملیات ماشین کاری

    3-1- عملیات فرزکاری.......................................................................................................................................... 15

    3-1-1- مدلسازی لبه های برنده و سطح تماس ابزار و قطعه...................................................................... 15

    3-1-2- ﺳﻴﺴﺘﻢ ارﺗﻌﺎﺷﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦاﺑﺰار................................................................................................................... 15

    3-1-3-ﻣﺪلﺳﺎزی فرزکاری انگشتی.................................................................................................................. 19

    3-1-4- ﻣﺪل ﺳﺎزی ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺧﻮد ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در ‫ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﻓﺮزﻛﺎری.............................................................. 23

    3-1-5- اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﺷـﺒﻴﻪ ﺳـﺎزی ارﺗﻌﺎﺷـﺎت ﺧـﻮد ‫ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻓﺮزﻛﺎری اﻧﮕﺸﺘﻲ................... 24

 3-1-6-روش تجربی برای محاسبه نیروی برش................................................................................................ 26

    3-1-7- مدل خیز دینامیکی  - نیروی  Regenerative.. .................................................................... 27

     3-1-8- مدلسازی اجزا محدود (FE) ابزار و اسپ................ ..................................................................... 29

     3-1-9- معیار بروز ارتعاشات خود بر انگیخته ............................................................................................ 31

   3-2- ﻣﺪلﺳﺎزی اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ:............................................................................................................................ 33

  3-2-1- -ﻣﺪﻟﺴﺎزی دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای ..................................................................................................................... 35

 3-3-مدل تراشکاری.................................................................................................................................................39

فصل چهارم : روشهای کاهش ارتعاشات در ماشینهای ابزار

     4-1- تأثیرات ارتعاش بر ماشین های ابزار..................................................................................................... 45

     4-2- منابع بوجود آورنده ارتعاش................................................................................................................... 45

     4-3- راههای حذف ارتعاش...............................................................................................................................46

     4-3-1- اثر نیروهای برشی..................................................................................................................................46

     4-3-2-  هندسه اینسرت.....................................................................................................................................47

     4-3-3- زاویه ورود.................................................................................................................................................48

      4-3-4- شعاع نوک ابزار......................................................................................................................................49

       4-3-5- نحوه بستن ابزار................................................................................................................................... 50

      4-3-6- انتخاب ابزار.............................................................................................................................................51

      4-3-7- عملکرد داخل تراشهای قابل تنظیم................................................................................................ 51

      4-3-8- شکستن براده ها و تخلیه آنها...........................................................................................................54

      4-3-9- کاهش ارتعاشات ابزار با استفاده از قطعات سخت در بدنه ابزار.................................................55

       4-3-10- سایر روشها برای کاهش ارتعاشات...............................................................................................56

 فصل پنجم : نتیجه گیری ................................................................................................................ 57

 

فهرست شکل ها

شکل ‏2 1- تابع پاسخ فرکانسی .....................................................................................................................7

شکل ‏2 2- نمایش تابع پاسخ فرکانسی .......................................................................................................9

شکل 3-1- درگیری لبه های ابزار با قطعه کار ..........................................................................................15

ﺷﻜﻞ 3-2- ﺳﺎزه اﺑﺰار ﻓﺮز اﻧﮕﺸﺘﻲ ﺑﺮ روی دﺳﺘﮕﺎه ﻓﺮز ‪CNC ...............................................................16

ﺷﻜﻞ 3-3 -ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻓﺮز اﻧﮕﺸﺘﻲ 2 ﺷﻴﺎره ..........................................................................................17

شکل 3-4-  ﻧﺎﺣﻴﻪ 1 از ﻓﺮز اﻧﮕﺸﺘﻲ دو شیاره ........................................................................................18

ﺷﻜﻞ  3-5-  ﻫﻨﺪﺳﻪ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ دو ﺑﺨﺶ ﻫﻨﺪﺳﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ .............................................................................19

ﺷﻜﻞ 3-6-  ﺷﻜﻞ دو ﻣﻮد اول اﺑﺰار ﺑﺮﺷﻲ .....................................................................................................19

شکل 3-7-  حالتهای موافق و مخالف در فرزکاری ....................................................................................20

شکل  3-8- حالت فرزکاری موافق برای محاسبه نیروهای فرزکاری .....................................................20

ﺷﻜﻞ3-9-  ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮزﻛﺎری ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎی فرزکاری ......................................................20

ﺷﻜﻞ 3-10- ﻟﺒﻪ ﻫﺎی ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار ...................................................................................23

ﺷﻜﻞ 3-11-  ﻟﺒﻪ ﻫﺎی ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار ....................................................................................25

ﺷﻜﻞ 3-12- ﻧﻴﺮوﻫﺎی ‪ Regenerative وﺧﻴﺰ ﻣﺮﻛﺰ اﺑﺰار.....................................................................26           

 شکل  ( 3-13- )  مدل شبیه سازی عملیات فرزکاری در دامنه زمان.................................................28

شکل ( 3-14-  ) ضخامت نامی براده ، نیروی مماسی F_t و نیروی شعاعی  F_r ................................29

شکل ( 3-15-) المان تیر در صفحه xy ......................................................................................................30

شکل (3-16-) مدل اجزاء محدود محور - اسپیندل ..................................................................................30

شکل (3-17- )  مدل اجزاء محدود پره ملخ موتور جت ...........................................................................31

شکل 3-18- (a) نیروی برشی کل شبیه سازی شده، حالت پایدار .......................................................32

ﺷﻜﻞ(3-19- ): ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﻴﻚ ﻳﻚ دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای ..........................................................................................35

ﺷﻜﻞ 3-20-  ﺟﺎﻳﮕﺬاری دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای در اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ ...............................................................................38

ﺷﻜﻞ3-21-   ﻧﻴﺮوﻫﺎی وارده ﺑﻪ اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ ( ﺑﺎ وﺟﻮد دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪای ) ..................................................38

شکل ( 4-1- ) :  نیروی مماسی و نیروی شعاعی و خمشهای ابزار ..........................................................47

شکل (4-3- ) : زاویه گوه (γ ) ، زاویه آزاد (β  ) ، زاویه براده (α) ..............................................................48

شکل (4-4  ) : زاویه ورود مناسب .......................................................................................................................48

شکل (4-5- ) : اثر شعاع ابزار در خمش .............................................................................................................49

شکل (4-6- ) : بطور کلی اثرات هندسه ابزار در ارتعاش ................................................................................49

شکل ( 4-7-) : روش صحیح و غیر صحیحی بستن ابزار ................................................................................50

شکلهای (4-8- ) تا (4-14- ) انواع ابزارهای ضد ارتعاش قابل تنظیم .......................................................52-54

شکل (4-15- )تخلیه وشکستن براده ها ............................................................................................................54

شکل (4-16- ) ابزار مجهز به سیستم خنک کاری داخلی ............................................................................55

شکل (4-17- ) : نمونه اجرا شده طرح فوق در شرکت SANDVIK ..........................................................56

 

فهرست جداول

جدول ‏2 1- تعریف توابع پاسخ فرکانسی ...........................................................................................................8

جدول 3-1-   خواص ماده و مشخصات هندسی ابزار.......................................................................................19

جدول   3-2-   پارامترهای مودال سیستم ارتعاشی........................................................................................25

جدول 2-3- علائم و نشانه های مورد نیاز در مدل فرایند تراشکاری............................................................39

ب

فهرست منابع فارسی ............................................................................................................................................... 57

فهرست منابع لاتین ..............................................................................................................................................  57

 

 

چکیده :در ﻃﻲ ﻋﻤﻠﻴﺎت ماشینکاری، ﻧﻴﺮوﻫﺎی ﺑﺮﺷﻲ ﺑﺎﻋﺚ اﻳﺠﺎد ارﺗﻌﺎﺷﺎت در اﺑﺰار ﺑﺮﺷﻲ، ﻗﻄﻌﻪ ﻛﺎر و ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻧﮕﻬﺪارﻧـﺪه ﻣـﻲﺷـﻮد و ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳﻼﻣﺖ ﺳﻄﺢ ﻗﻄﻌﻪ ﻧﻬﺎﻳﻲ و ﻛﻴﻔﻴﺖ ﻣﺤﺼﻮل را ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﻴﺮ ﻗﺮار ﻣﻲدﻫﺪ. ﭘﻴﺶﺑﻴﻨﻲ دﻗﻴﻖ ﻧﻴﺮوﻫﺎی ﺑﺮﺷﻲ ﺑـﺮای اﻧﺘﺨـﺎب ﺑﻬﻴﻨـﻪ ابزار و ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎی اﺑﺰار از اﻫﻤﻴﺖ زﻳﺎدی ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ. در اﻳﻦ تحقیقﻣﺪلﺳﺎزی و ﺷﺒﻴﻪﺳـﺎزی ﻧﻴﺮوﻫـﺎی ﺑﺮﺷـﻲ در ﻓﺮاﻳﻨـﺪ ﻓﺮزﻛـﺎری ‫اﻧﮕﺸﺘﻲ و تراشکاری و بورینگ اﻧﺠﺎم ﻣﻲﺷﻮددر مرحله بعد به معرفی ارتعاشات خود انگیخته  chatter در هنگام فرزکاری پرداخته و راههای کنترل و غلبه ان توضیح داده میشود. و در انتها به عوامل ایجاد ارتعاش در پروسه ماشینکاری پرداخته و راهها و روشهایی برای غلبه بر لرزش و ارتعاشات حاصل از نیروهای ماشنکاری و ارتعاشتات خود انگیخته پیشنهاد میگردد و نمونه هایی از ابزارالات ضد ارتعاشی معرفی میگردد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

 

 

 

با توجه به پیشرفت سریع صنایع و رقابتی شدن بازارهای خرید و فروش ادوات صنعتی بخصوص ماشین های ابزار، تلاش کارخانجات ماشین سازی بیش از پیش معطوف تولید ماشین هایی است که بتوانند قطعات را با کیفیت بالا و دقت ابعادی زیاد قطعه تولید کنند و چون استفاده از این ماشین ها (تراش - فرز- دریل) در صنعت و بازار صنعتی کشور ایران نقش بسزایی را ایفا می کنند، بر آن شدیم تا با بررسی عیوب موجود در قطعه تولیدی، ابزار کار و ساختمان ماشین، علل و عوامل بوجود آورنده آن کشف و راه حل های مناسبی جهت رفع و یا کاهش آنها ارائه شود تا از بهدر رفتن زمان و هزینه هنگفتی که صرف تعمیر و یا تولید قطعات معیوب شده می گردد، جلوگیری شود

در این تحقیق  نتایج تحقیقاتی که بصورت تئوری و عملی بر روی ماشین های ابزار جهت بررسی عوامل ایجاد ارتعاش انجام شده ارائه می گردد و با بررسی و کشف عوامل بوجود آورنده ارتعاش، مقدار و میزان تأثیر آنها بر روی قسمت های مختلف، از جمله خود ماشین، قطعه کار و ابزار، اندازه گیری و راه های مختلفی برای کاهش و دمپ آنها شرح داده شده است.

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پایانامه تحلیل و آنالیز ارتعاشات در ابزارهای برشی

پایانامه حفر تونل توسط دستگاه تمام مقطع TBM با نگرشی خاص بر حفر تونل قمرود

اختصاصی از حامی فایل پایانامه حفر تونل توسط دستگاه تمام مقطع TBM با نگرشی خاص بر حفر تونل قمرود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه حفر تونل توسط دستگاه تمام مقطع TBM با نگرشی خاص بر حفر تونل قمرود


پایانامه حفر تونل توسط دستگاه تمام مقطع TBM با نگرشی خاص بر حفر تونل قمرود

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:125

فهرست و توضیحات:

عنوان                                                                                                               صفحه

چکیده:  1

مقدمه   2

گروه بندی انواع ماشین آلات پیشرفته حفاری:   4

تاریخچه ماشین های حفاریTBM      5

بخش اول :      7

چگونگی تونل زنی بادستگاه تمام مقطع (TBM)        7

فصل اول:       8

ماشین های حفاری تمام مقطع (TBM) 8

ماشین حفاری تمام مقطع (TBM)       9

1-1-1- بدنه     10

2-1-2- صفحه حفار     10

1-1-3- ابزار برش      12

1-1-4- الگوهای چیدمان ابزار برش بر روی صفحه حفار       13

1-1-5- چنگ زن ها یا کفشک ها        15

1-1-6- جک های رانش صفحه حفار   15

1-1-7- سیستم بارگیری و تخلیه مواد حفر شده  16

1-1-8- بازون نصاب   16

1-1-9- سپر صفحه حفار        16

1-2- انواع ماشین های حفار تمام مقطع 20

1-3- انتخاب نوع ماشین         26

فصل دوم :      33

انواع سازه های زیرزمینی       33

2-1- انواع حفریات زیرزمینی  34

- خصوصیات سنگ های مسیر 42

- منابع مالی در اختیار برای اجرای تونل        43

2-3- روش های حفر تونل      43

فصل سوم : مکانیک سنگ      47

مکانیک سنگ  48

3-2- خواص مکانیکی سنگ ها 50

3-3- تنش های طبیعی و القایی 50

فصل چهارم :   75

پیشروی و بهره برداری TBM 75

پیشروی و بهره وری   76

4-1- نرخ نفوذ 76

4-1-1- عوامل اساسی موثر بر سرعت نفوذ     77

- مقاومت فشاری و ناپیوستگی ها        83

4-2-3- مدل NTNU  113

4-3- بهره وری 115

4-3-1- بهره وری در مدل       122

فصل پنجم:      141

عمر مفید ابزار برش دستگاه TBM     141

عمر مفید ابزار برش دستگاه TBM     142

5-2- محاسبه عمر ابزار برش به روش CMS 147

5-3 – محاسبه عمر ابزار برش به روش RMI 150

بخش دوم :      153

نگرشی بر حفر تونل قمرود توسط دستگاه TBM        153

فصل ششم : کلیات طرح قمرود 154

6-1-معرفی طرح        155

6-2-موقعیت جغرافیایی و حدود منطقه مورد مطالعه     156

6-3-هدف از انجام طرح انتقال آب قمرود        157

6-4-سابقه مطالعات     157

فصل هفتم :     158

مطالعات زمین شناسی منطقه    158

7-1- مطالعات زمین شناسی عمومی     159

1-2-چینه شناسی تفصیلی مسیر تونل    160

فصل دهم :      197

پیش بینی سرعت نفوز TBMدر تونل قمرود   197

1-روش کار     198

3- شرایط زمین شناسی مسیر تونل      204

4 - بررسی عملکرد ماشین حفر تمام مقطع در تونل قمرود توسط مدل NTH    205

5- بحث و تفسیر نتایج  208

فصل یازدهم:   210

محاسبه نرخ مصرف دیسک های برشی دستگاه TBM در پروژه قمرود          210

11-1 – انواع دیسکهای برشی  211

فصل دوازدهم:  216

نگهداری تونل قمرود    216

2- تونل انتقال آب قمرود         217

3- روش کار    218

منابع:   239

 

 

 

 

         

 

چکیده:

تونل انتقال آب قمرود به طول 35750 متر و با شیب13/0 درصد، به منظور انتقال 23 متر  مکعب آب در ثانیه از سرچشمه های دز به قمرود طراحی شده و عملیات اجرائی آن از اوایل سال   1381آغاز شده است. طراحی و احداث قطعات سوم و چهارم این تونل به طول حدود 18 کیلومتر به قرارگاه سازندگی خاتم الانبیاء(ص) واگذار شده است. با توجه به طول زیاد تونل و محدودیت زمانی پنج ساله برای اجرای پروژه و با عنایت به نرمهای پائین تونلسازی با روشهای سنتی، استفاده از روشهای حفرمکانیزه تونل امری اجتناب ناپذیر است. بدین منظور با توجه به شرایط زمین شناسی مسیر تونل و مقایسه مزایا و معایب و سرعت حفاری انواع ماشینها، ماشین حفر تونل با سپر تلسکوپی برای اجرای 17400 متر از طول 17700 متری این تونل انتخاب و مشخصات فنی ماشین و سیستم پشتیبانی آن، با همکاری مشاورین خارجی و داخلی، تهیه شد. درنهایت پس از بررسی پیشنهادات ارائه شده از سوی سازندگان این تجهیزات و مذاکره با آنها، خرید این ماشین صورت گرفت .

 این پایان نامه ،شامل دو بخش می باشد که بخش اول مختصری از مسائل مربوط به تونل زنی با دستگاه TBM رابه خود اختصاص می دهد و مطالب مربوط به تونل قمرود که شامل کلیات طرح ،زمین شناسی منطقه ، انتخاب روش و دستگاه مناسب حفاری ، تخمین سرعت حفاری ، میزان  بهره بری سرمته حفاری و نگهداری تونل قمرود می باشد در بخش دوم قرار گرفته اند .در خاتمه با توجه به تمام موارد ذکر شده در متن پایان نامه ضمن ارائه نتیجه گیری به بیان پیشنهادات و راهکار های مناسب و جدید در حفر تونل های مشابه پرداخته شده است.

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پایانامه حفر تونل توسط دستگاه تمام مقطع TBM با نگرشی خاص بر حفر تونل قمرود

پایانامه دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس

اختصاصی از حامی فایل پایانامه دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس


پایانامه دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:51

فهرست و توضیحات:

 

فهرست

چکیده:                                                     1

فصل اول  :                                                             2

آشنایی  با AVR Atmega16 2

تفاوت microprocessor  با microcontroller  :               3

ساختار کلی میکرو کنترلر AVR Atmega32 :     3

انواع حافظه در میکرو کنترلرهای خانواده AVR    :              5

حافظه SRAM :      6

حافظه EEPROM  :                7

نحوه برنامه ریزی حافظه FLASH :       7

Codevision AVR :              7

AVR studio :                       8

BASCOM AVR :  9

پورتهای میکرو کنترلر Atmega 32 :  10

Timer/Counter در میکرو کنترلر Atmega32  :            11

مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC(A to D):                17

فصل دوم :                                                              20

Key pad 3×4 آشنایی  با       20

روش scanning :   22

نحوه تعیین فواصل زمانی در روش scanning  :  23

فصل سوم  :                                                            24

آشنایی  با LCD 2×16             24

ال سی دی های کاراکتری :    25

نحوه فرمان دادن به LCD :      29

فصل چهارم  :                                         33

آشنایی  با Programer          33

ساختار یک Programmer  :                34

کابل انتقال فایل از کامپیوتر به میکرو    35

پروگرام کردن میکرو بوسیله کامپایلرها :               36

پایه های مربوط به پروگرام کردن میکرو              36

برنامه پروگرامر PROGISP :                39

فصل پنجم  :                                                           41

آشنایی  باسنسور LM35          41

فصل ششم  :                                           44

Micro Box                                            44

برد سوراخ دار :      45

BOX :                                                     47

تک سویچ :                                                             48

فصل هفتم  :                                                            49

مبدل آنالوگ به دیجیتال           49

ارتباط سریال USART             49

فصل نهم  :                                                             52

نحوه اتصال قطعات 52

شماتیک کلی مدار   52

فصل دهم  :                                                             56

سورس برنامه ها     56

 

چکیده:

هدف از انجام این پروژه نمایش دمای محیط بر روی LCD به صورت وایرلس و فعال کردن یک رله زمانی که دما به مقدار مشخصی رسید می باشد که این دما را می توان به صورت دستی از طریق یک صفحه کلید مقدار دهی نمود. همچنین همانطور که از عنوان پروژه مشخص است این سیستم قادر خواهد بود در صورت افزایش ناگهانی دما که ممکن است بر اثر آتش سوزی رخ داده باشد هشدار دهد.

مدار این پروژه از دو بخش تشکیل شده است .بخش فرستنده که در آن سنسور دمای  LM35DZ به میکروکنترولر متصل شده وبا استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC ،دما که یک سیگنال آنالوگ می باشد به سیگنال دیجیتال تبدیل شده و توسط ارتباط سریال و یک ماژول فرستنده HM-TR به سمت بخش گیرنده فرستاده می شود.در سمت گیرنده سیگنال ارسال شده توسط یک ماژول HM-TR  دریافت شده و به یک میکروکنترولر داده می شود و بر روی یک LCD که به میکروکنترولر متصل است نمایش داده می شود. در این بخش دو LED وجود دارد که یکی زمانی که دما به طور ناگهانی بالا رود ودیگری زمانی که دما از مقدار یکه خودمان مشخص کرده ایم بالاتر رود روشن می شوند.

 

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پایانامه دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس

پایانامه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره

اختصاصی از حامی فایل پایانامه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره


پایانامه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:102

فهرست و توضیحات:

 

مقدمه...........................................................................................................................................................................................................4

فصل اول :مفاهیم و تعارف ابتدایی

فضاپیما چیست؟........................................................................................................................................................................................6

ماهواره ها....................................................................................................................................................................................................7

ساختمان ماهواره ها ................................................................................................................................................................................9

انواع ماهواره ها..........................................................................................................................................................................................10

فصل دوم :معرفی سیستم توان الکتریکی در فضاپیما

ضرورت و اهمیت......................................................................................................................................................................................16

تاریخچه و معرفی....................................................................................................................................................................................17

اجزا و عملکرد زیرسیستم تامین توان الکتریکی ماهواره................................................................................................................20

بخش تولید توان الکتریکی....................................................................................................................................................................21

بخش ذخیره توان الکتریکی...................................................................................................................................................................29

سیستم کنترل و تنظیم ذخیره توان الکتریکی..................................................................................................................................31

سیستم مدیریت توزیع توان....................................................................................................................................................................32

 

فصل سوم:سیستم تولید انرژی الکتریکی فضاپیما

معرفی پدیده فتوولتائیک...................................................................................................................................................................36

بررسی ساختار اتمی سلول خورشیدی.............................................................................................................................................36

طبقه بندی سلولهای خورشیدی با توجه به نوع عناصر به کار گرفته شده در آنها............................................................39 

منحنی مشخصه الکتریکی خروجی سلولهای فوتوولتائیک.........................................................................................................40

راندمان سلول ها..................................................................................................................................................................................42

اثرات گرمایی.........................................................................................................................................................................................43

افزایش راندمان سلولهای فتوولتائیک............................................................................................................................................45

مدار معادل سلول خورشیدی............................................................................................................................................................46

آرایه های (پنل ها) خورشیدی.........................................................................................................................................................48

طراحی آرایه های خورشیدی............................................................................................................................................................50

طراحی آرایه ها در ماهواره ها...........................................................................................................................................................52

فصل چهارم:سیستم ذخیره انرژی فضا پیما

نحوه عملکرد باتری..............................................................................................................................................................................54

انواع باتری..............................................................................................................................................................................................55

شارژ باتری............................................................................................................................................................................................58

دشارژ باتری.........................................................................................................................................................................................61

طول عمر باتری..................................................................................................................................................................................62

باتری های مورد استفاده در ماموریت های فضایی......................................................................................................................63

پارامتر های انتخاب باتری در فضا...................................................................................................................................................65

فصل پنجم :سیستم کنترل و تنظیم فضاپیما

روشهای کنترل و تنظیم توان ماهواره..........................................................................................................................................71

سیستم های انتقال انرژی DET و PPT..................................................................................................................................73

مقایسه سیستم های انتقال انرژی DET و PPT...................................................................................................................78

تولید ومدیریت توانPGD در ماهواره keleo 'Ho دانشگاه هاوایی..................................................................................79

فصل ششم :شبیه سازی سیستم تولید و ذخیره انرژی الکتریکی

شبیه سازی سیستم تولید انرژی الکتریکی..............................................................................................................................86

شبیه سازی باتری ها....................................................................................................................................................................90

فصل هفتم:مباحث تکمیلی

دوره خورشید گرفتگی مدار......................................................................................................................................................96

سیستم الکتریکی ایستگاه بین المللی فضایی.......................................................................................................................100

منابع.........................................................................................................................................................104

 

 

 

 

 

مقدمه:

امروزه ساخت و استفاده از ماهواره ها در بیشتر کشور های دنیا رشد چشمگیری داشته است.کشور ما نیز از این قضیه مستثنی نبوده و تلاش های زیادی در این عرصه صورت گرفته است.با توجه به هزینه ی کم و کوچک بودن نسل جدید ماهواره ها امکان تحقیق,ساخت و آزمایش آن در محیط های دانشگاهی هم فراهم آمده است.

در این پروژه قصد دارم با مطالعه ای هر چند مختصر به بررسی سیستم تامین توان الکتریکی در ماهواره ها و فضاپیما ها بپردازم.

با تحقیقاتی که انجام شد دریافتم هیچ کتابی در منابع خارجی به طور مستقل به بررسی سیستم الکتریکی ماهواره یا فضاپیما نپرداخته و فقط فصلی از یک کتاب به آن اختصاص شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پایانامه سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره