پایان نامه استفاده از مدل‌سازی هوشمند در فرآیند طراحی و عیب یابی عملیات حفاری

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه استفاده از مدل‌سازی هوشمند در فرآیند طراحی و عیب یابی عملیات حفاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:106

پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی نفت گرایش حفاری و بهره‌برداری

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                        صفحه

فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت و بیان مسئله ........................................................................................................................................................ 1
    1-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  ................................................................................................ 1
    1-1-2- مته حفاری و نرخ نفوذ  ....................................................................................................................................... 2
    1-1-3- هرزروی سیال حفاری  ........................................................................................................................................ 3
     1-1-4- گیر رشته حفاری  ................................................................................................................................................ 4

فصل دوم: مروری بر تحقیقات گذشته
2-1- مقدمه ................................................................................................................................................................................... 7
2-2- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ............................................................................................................. 7
    2-2-1- روش‌های محاسبه UCS ..................................................................................................................................... 7
        2-2-1-1- تست آزمایشگاهی .................................................................................................................................... 7
        2-2-1-2- روابط تجربی ................................................................................................................................................ 9
        2-2-1-3- شبکه عصبی مصنوعی ......................................................................................................................... 12
2-3- انتخاب مته مناسب و بهبود نرخ نفوذ حفاری ................................................................................................... 12
    2-3-1- روش‌های حل مسئله ........................................................................................................................................ 12
        2-3-1-1- روش هزینه به ازای حفاری ................................................................................................................. 14
        2-3-1-2- مدل انرژی مخصوص ............................................................................................................................. 14
        2-3-1-3- مدل بورگین- یانگ .............................................................................................................................. 15
        2-3-1-4- هوش مصنوعی ........................................................................................................................................ 15
2-4- هرزروی سیال حفاری ................................................................................................................................................. 17
    2-4-1- روش حل مسئله ................................................................................................................................................. 17
         2-4-1-1- استفاده از مواد هرزگیر ........................................................................................................................ 17
         2-4-1-2- دوغاب‌های ترکیبی ............................................................................................................................... 17
         2-4-1-3- حفاری زیر تعادلی ................................................................................................................................. 18
         2-4-1-4- استفاده از لوله جداری ........................................................................................................................ 18
2-5- گیر لوله حفاری .............................................................................................................................................................. 19
    2-5-1- روش‌های حل مسئله ........................................................................................................................................ 19
        2-5-1-1- مدل کینگزبرو و همپ کینگ .............................................................................................................. 19
        2-5-1-2- مدل بیگلر و کان ..................................................................................................................................... 19
        2-5-1-3- مدل گلاور و هاوارد ................................................................................................................................ 20
        2-5-1-4- روش هوش مصنوعی ............................................................................................................................. 20
2-6- چرایی استفاده از روش‌های هوشمند ................................................................................................................... 21

فصل سوم: مروری بر روش‌های یادگیری ماشینی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی
3-1- مقدمه  .............................................................................................................................................................................. 23
3-2- مفهوم شبکه  ................................................................................................................................................................ 24
3-3- شبکه عصبی مصنوعی  ............................................................................................................................................ 24
    3-3-1- مدل یک نرون تک ورودی  .......................................................................................................................... 26
    3-3-2- تابع انتقال  ......................................................................................................................................................... 28
3-4- انواع شبکه های عصبی  ........................................................................................................................................... 28
    3-4-1- شبکه عصبی پرسپترون چندلایه  ............................................................................................................. 28
    3-4-2- شبکه عصبی پیمانه ای  ................................................................................................................................. 30
    3-4-3- ماشین بردار پشتیبان  ................................................................................................................................. 32
3-5- الگوریتم‌های بهینه‌سازی  ....................................................................................................................................... 34
     3-5-1- الگوریتم ژنتیک  ............................................................................................................................................. 34
     3-5-2- الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات  ........................................................................................................ 39
     3-5-3- الگوریتم ترکیبی ژنتیک و ازدحام ذرات  .............................................................................................. 41

فصل چهارم: آماده‌سازی اطلاعات جهت مدل‌سازی و آنالیز
4-1- مقدمه  ............................................................................................................................................................................... 44
4-2- مطالعه میادین مورد بررسی  ................................................................................................................................... 44
     4-2-1- میدان نفتی اهواز  ............................................................................................................................................ 44
     4-2-2- میدان نفتی مارون  ......................................................................................................................................... 46
4-3- آماده‌سازی داده‌ها جهت استفاده در مدل‌سازی  ........................................................................................... 50
     4-3-1 جمع‌آوری داده‌ها  ............................................................................................................................................... 50
          4-3-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  .................................................................................. 50
          4-3-1-2- انتخاب مته حفاری و بهبود نرخ نفوذ  ......................................................................................... 51  
          4-3-1-3- هرزروی سیال حفاری  ..................................................................................................................... 52
          4-3-1-4- گیر لوله حفاری  .................................................................................................................................. 54
     4-3-2- پیش‌پردازش داده‌ها  .................................................................................................................................... 55
          4-3-2-1- آنالیز داده‌ها و تأیید صحت و دقت آن‌ها  ................................................................................ 55
          4-3-2-2- همسان‌سازی داده‌ها  ...................................................................................................................... 56
     4-3-3- تقسیم بندی داده‌ها  .................................................................................................................................... 57
     4-4- مدل کردن  .............................................................................................................................................................. 58
4-5- معیارهای عملکرد مدل ............................................................................................................................................ 58

فصل پنجم:  آنالیز و تحلیل اطلاعات
5-1- مقدمه  ................................................................................................................................................................................ 60
5-2- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند  .......................................................................................................... 60
    5-2-1- روش کار  ............................................................................................................................................................... 60
        5-2-1-1- پیش‌بینی UCS توسط MLP  ............................................................................................................ 60
        5-2-1-2- پیش‌بینی UCS  توسط MLP&GA  .............................................................................................. 63
5-3- انتخاب مته حفاری و بهبود نرخ نفوذ  ................................................................................................................ 66
     5-3-1- روش کار  ............................................................................................................................................................ 67
          5-3-1-1- پیش‌بینی مته حفاری  ....................................................................................................................... 67
          5-3-1-2- پیش‌بینی نرخ نفوذ حفاری  ........................................................................................................... 68
          5-3-1-3- بهینه‌سازی نرخ نفوذ  ....................................................................................................................... 69
     5-3-2- بحث روی نتایج  ............................................................................................................................................. 72
         5-3-2-1- مته حفاری  ............................................................................................................................................. 72
         5-3-2-2- نرخ نفوذ و دبی جریان گل  ............................................................................................................. 72
         5-3-2-3- فشار پمپ گل و سطح مقطع جریان  ......................................................................................... 74
         5-3-2-4- وزن روی مته و سرعت دوران رشته حفاری  .......................................................................... 75
         5-3-2-5- گرانروی گل  .......................................................................................................................................... 76
5-4- هرزروی سیال حفاری  .............................................................................................................................................. 76
    5-4-1- روش کار  .............................................................................................................................................................. 77
        5-4-1-1- پیش‌بینی کمی هرزروی سیال حفاری  ......................................................................................... 78
        5-4-1-2- پیش‌بینی کیفی هرزروی سیال حفاری  ....................................................................................... 79
        5-4-1-3- کاهش میزان هرزروی سیال حفاری  ............................................................................................ 82
5-5- گیر لوله حفاری  .......................................................................................................................................................... 85
     5-5-1- روش کار  ............................................................................................................................................................ 85
          5-5-1-1- پیش‌بینی گیر مکانیکی و اختلاف فشاری  ............................................................................... 85
          5-5-1-2- پیش‌بینی گیر اختلاف فشاری  ..................................................................................................... 87
          5-5-1-3- کاهش احتمال گیر لوله حفاری  ................................................................................................... 88

فصل ششم: نتایج و پیشنهادها
6-1- نتایج  ................................................................................................................................................................................. 92
6-2- پیشنهادها  ..................................................................................................................................................................... 94
منابع ............................................................................................................................................................................................... 95
پیوست ......................................................................................................................................................................................... 102
 


فهرست جدول
عنوان                                                                                                                        صفحه

جدول 2-1 لیست تعدادی از روابط تجربی محاسبه UCS  ........................................................................................ 11
جدول 2-2 مقایسه مدل UCS ارائه شده با روش‌های دیگر  ................................................................................... 13
جدول 2-3 مقایسه مدل انتخاب مته و نرخ نفوذ ارائه شده با روش‌های دیگر  ............................................... 16
جدول 2-4 مقایسه مدل هرزروی پیشنهادی با سایر روش‌ها  ............................................................................... 18
جدول 2-5 مقایسه مدل گیر لوله حفاری ارائه شده با سایر روش‌ها  .................................................................. 21
جدول 3-1 لیست تعدادی از توابع انتقال مورد استفاده برای شبکه های عصبی  ......................................... 29
جدول 4-1 تحلیل آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی مقاومت فشاری سنگ سازند  ................ 50
جدول 4-2 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی انتخاب مته و نرخ نفوذ حفاری  ......... 52
جدول 4-3 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی هرزروی سیال حفاری  ......................... 54
جدول 4-4 توصیف آماری داده‌های استفاده شده در مدل‌سازی گیر لوله حفاری  ...................................... 56
جدول 5-1 مقایسه عملکرد دو شبکه‌ عصبی استفاده شده برای مدل‌سازی تعیین UCS  ........................ 66
جدول 5-2 بررسی عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده برای پیش‌بینی انتخاب مته و نرخ نفوذ حفاری  .......................................................................................................................................................................................... 69
جدول 5-3 مقدار و محدوده پارامترهای ثابت و متغیر در بخش‌های مختلف چاه  ......................................  70
جدول 5-4 مقادیر پارامترهای بهینهسازی شده در بخشهای مختلف چاه  .................................................... 70
جدول 5-5 بررسی مته حفاری انتخاب شده  ............................................................................................................... 72
جدول 5-6 بررسی نرخ نفوذ و دبی جریان گل بهینهسازی شده  ........................................................................ 74
جدول 5-7 بررسی فشار پمپ گل و سطح مقطع جریان بهینهسازی شده  .................................................... 75
جدول 5-8 بررسی وزن روی مته و سرعت دوران رشته حفاری بهینهسازی شده  ..................................... 76
جدول 5-9 ساختار شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل اول  .............................................................................................. 78
جدول 5-10 ساختار شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل دوم  ............................................................................................. 79
جدول 5-11 تعیین محدوده برای خروجی مدل پیش‌بینی کیفی هرزروی سیال حفاری  ........................... 80
جدول 5-12 مقایسه عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده برای هر دو مدل  ........................................... 81
جدول 5-13 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای موثر بر هرزروی سیال حفاری با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات  ............................................................................................................................................................................................. 84
جدول 5-14 تست نتایج بهینه‌سازی با استفاده از شبکه عصبی مدل اول ...................................................... 85
جدول 5-15 تعیین محدوده برای خروجی مدل پیش‌بینی گیر مکانیکی لوله حفاری  ............................... 87
جدول 5-16 عملکرد شبکه‌های عصبی استفاده شده در دو مدل  ..................................................................... 87
جدول 5-17 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای موثر بر گیر لوله حفاری با استفاده از الگوریتم ترکیبی ژنتیک و تجمع ذرات  ............................................................................................................................................................... 90
جدول 5-18 تست نتایج بهینه‌سازی با استفاده از شبکه عصبی  ......................................................................... 91

فهرست اشکال

عنوان                                                                                                                        صفحه

شکل 2-1 نمودار تنش-کرنش دو سنگ شکننده و شکل پذیر. نمودار سمت چپ منحنی تنش کرنش نمونه‌ی شکننده و سمت راست نمونه‌ی تغییر شکل‌پذیر  .......................................................................................... 8
شکل 3-1 نمونه عصب واقعی (در این شکل اکسون ترمینال در واقع همان سیناپس است)  .................. 25
شکل 3-2 مدل یک شبکه عصبی با یک نرون و یک ورودی  ............................................................................... 27
شکل 3-3 شبکه عصبی پرسپترون دو لایه (دارای سه نرون در لایه ورودی و چهار نرون در لایه پنهان و یک نرون در لایه خروجی است)  .................................................................................................................................... 30
شکل 3-4 طرح شماتیک از یک شبکه عصبی پیمانه ای  ....................................................................................... 31
شکل 3-5 ساختارهای مختلف شبکه عصبی پیمانه ای  ......................................................................................... 32
شکل 3-6-  ابرصفحه جدایش و بردارهای پشتیبان ................................................................................................ 34
شکل 3-7 فلوچارت الگوریتم ژنتیک  ............................................................................................................................ 38
شکل 3-8 فلوچارت الگوریتم تجمع ذرات  ................................................................................................................... 41
شکل 3-9 شکل شماتیکی از الگوریتم ترکیبی GA&PSO  ................................................................................... 43
شکل 4-1- موقعیت جغرافیایی میدان نفتی اهواز  .................................................................................................... 46
شکل 4-2- شکل میدان مارون و تقسیم بندی آن به هشت بخش  ................................................................... 47
شکل 4-3- موقعیت جغرافیایی میدان نفتی مارون  ................................................................................................ 48
شکل 4-4- موقعیت جغرافیایی (مختصات شمال و شرق جغرافیایی) چاه های حفر شده در میدان نفتی مارون  ............................................................................................................................................................................................ 49
شکل 5-1 نمودار ضریب رگرسیون MLP  برای پیش‌بینی داده‌های UCS در مرحله تست  ...................... 63
شکل 5-2 فلوچارت آموزش شبکه MLP توسط الگوریتم ژنتیک  ...................................................................... 64
شکل 5-3 نمودار ضریب رگرسیون MLP&GA برای پیش‌بینی داده‌های UCS در مرحله تست  ........... 65
شکل 5-4 مقایسه شبکه‌های MLP و MLP&GA بر اساس میزان خطا و سرعت همگرایی  ..................... 65
شکل 5-5 مقایسه مقادیر تخمین زده شده UCS توسط هر دو شبکه با مقادیر واقعی  ............................. 66
شکل 5-6 ضریب رگرسیون شبکهی عصبی در انتخاب مته حفاری برای داده‌های تست  ........................ 67
شکل 5-7 ضریب رگرسیون شبکهی عصبی در پیش‌بینی نرخ نفوذ حفاری برای داده‌های تست  ....... 68
شکل 5-8 نتایج بهینه‌سازی پارامترهای حفاری توسط الگوریتم ژنتیک در سایز 5/8 چاه (شکل 5-8-1)، 25/12 چاه (شکل 5-8-2) و 5/17 چاه (شکل 5-8-3)  ................................................................................. 71
شکل 5-9 شبکه عصبی پیمانه‌ای استفاده شده در مدل‌سازی  ........................................................................... 77
شکل 5-10 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل اول در مرحله تست  ........................................... 78
شکل 5-11 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پیمانه‌ای مدل دوم در مرحله تست  ........................................... 80
شکل 5-12 مقایسه MNN  و MLP  بر اساس دقت و سرعت همگرایی برای هر دو مدل (محور عمودی لگاریتمی است)  ......................................................................................................................................................................... 81
شکل 5-13 مقایسه مقادیر واقعی و مقادیر پیش‌بینی شده هرزروی سیال حفاری در مرحله تست برای مدل اول  ...................................................................................................................................................................................... 82
شکل 5-14 مقایسه مقادیر واقعی و مقادیر پیش‌بینی شده هرزروی سیال حفاری در مرحله تست برای مدل دوم  ...................................................................................................................................................................................... 82
شکل 5-15 ضریب رگرسیون شبکه ماشین بردار پشتیبان برای داده‌های تست  ........................................ 86
شکل 5-16 ضریب رگرسیون شبکه عصبی پرسپترون چندلایه بهینه‌شده توسط الگوریتم تجمع ذرات برای داده‌های تست ................................................................................................................................................................. 88
شکل 5-17 فلوچارت آموزش شبکه عصبی توسط الگوریتم تجمع ذرات  ...................................................... 88


فهرست نشانه‌های اختصاری

مساحت نازل ............................................................................................................................................  
الگوریتم کلونی مورچگان ..................................................................................................................  
هوش مصنوعی ........................................................................................................................................  
شبکه عصبی مصنوعی ......................................................................................................................  
پارامتر شناختی ..........................................................................................................................................  
پارامتر اجتماعی .......................................................................................................................................  
قیمت مته حفاری ......................................................................................................................................  
هزینه ثابت عملیاتی دکل حفاری .............................................................................................................  
نمودار گامای طبیعی ...........................................................................................................................  
ضریب تصحیح زاویه ...........................................................................................................................  
ضریب تصحیح سایز خرده‌های حفاری .................................................................................................  
ضریب تصحیح وزن .............................................................................................................................  
قطر نازل .....................................................................................................................................................  
عمق حفاری ...............................................................................................................................................  
عمق لوله جداری ..................................................................................................................................  
قطر مته ..................................................................................................................................................  
قطر آنالوس ........................................................................................................................................  
قطر چاه ................................................................................................................................................  
سایز متوسط خرده‌ها ........................................................................................................................  
چگالی خرده‌های حفاری ......................................................................................................................  
قطر خرده‌های حفاری .............................................................................................................................  
مدول یانگ استاتیکی ..............................................................................................................................  
مدول یانگ دینامیکی .............................................................................................................................  
الگوریتم ژنتیک ......................................................................................................................................  
هیدروژن سولفور ................................................................................................................................  
متراژ حفاری ................................................................................................................................................  
طول حفره باز .........................................................................................................................................  
انجمن بین المللی پیمانکاران حفاری ................................................................................................. IADC
پرسپترون چند لایه ............................................................................................................................. MLP
شبکه عصبی پیمانه‌ای ........................................................................................................................ MNN
میانگین مربع خطا ................................................................................................................................ MSE
وزن گل حفاری ....................................................................................................................................... MW
تعداد جمعیت ............................................................................................................................................... N
نمودار تخلخل نوترون ........................................................................................................................ NPHI
تخلخل موثر ..............................................................................................................................................  
قطر بیرونی لوله حفاری .....................................................................................................................  
درصد تقاطع ..............................................................................................................................................  
بهترین موقعیت محلی ذره ...............................................................................................................  
بهترین موقعیت سراسری ذره .........................................................................................................  
درصد جهش ............................................................................................................................................  
فشار گل حفاری ..................................................................................................................................  
الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات ....................................................................................................... PSO
دبی پمپ ...................................................................................................................................................... Q
ضریب رگرسیون .......................................................................................................................................... R
نمودار چگالی ظاهری ........................................................................................................................ RHOB
نرخ نفوذ ................................................................................................................................................ ROP
سرعت چرخش رشته حفاری .............................................................................................................. RPM
فضای جستجو .............................................................................................................................................. S
انرژی مخصوص ......................................................................................................................................... SE
ماشین بردار پشتیبان .......................................................................................................................... SVM
زمان حفاری ................................................................................................................................................... t
زمان راندمان مته .......................................................................................................................................  
زمان اتصال .................................................................................................................................................  
زمان بالا و پایین کردن رشته حفاری .......................................................................................................  
کل سطح مقطع جریان .......................................................................................................................... TFA
حفاری فرو تعادلی ...............................................................................................................................  
مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ............................................................................................. UCS
سرعت موج تراکمی ..................................................................................................................................  
سرعت موج برشی .....................................................................................................................................  
سرعت ذره .........................................................................................................................................  
سرعت جدید ذره .......................................................................................................................  
حداکثر سرعت ذره ..............................................................................................................................  
حداقل سرعت گل مورد نیاز ................................................................................................................  
سرعت انتقال خرده‌های حفاری ............................................................................................................  
سرعت لغزش .........................................................................................................................................  
وزن روی مته .....................................................................................................................................  
ورودی شبکه ..............................................................................................................................................  
موقعیت ذره .......................................................................................................................................  
موقعیت جدید ذره .....................................................................................................................  
خروجی شبکه ............................................................................................................................................  
مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند ................................................................................................  
متراژ حفاری ...........................................................................................................................................  
زمان عبور موج صوتی ............................................................................................................................  
ضریب وزنی سکون ....................................................................................................................................  
نیروی برشی در سرعت 600 دور در ثانیه ..............................................................................................  
نیروی برشی در سرعت 300 دور در ثانیه .............................................................................................  
خروجی نورون ...........................................................................................................................................  
زاویه انحراف چاه از حالت عمود ..........................................................................................................  
چگالی گل .............................................................................................................................................  
نرخ یادگیری ...............................................................................................................................................  
حوزه محلی ...............................................................................................................................................  
مشتق تابع فعال‌سازی ..............................................................................................................................  
ویسکوزیته ظاهری ...................................................................................................................................  

چکیده:

در عملیات حفاری، با انتخاب درست ابزار مورد استفاده و همچنین پیش‌بینی دقیق و به موقع پارامترها و مشکلات احتمالی می‌توان این عملیات را در زمان و هزینه کمتر انجام داد. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، یکی از ویژگی‌های اصلی سنگ به شمار می‌آید که نقش به‌سزایی در انتخاب مته حفاری دارد. در صورت پیش‌بینی صحیح این ویژگی می‌توان مته مناسب برای حفاری سنگ مورد نظر را انتخاب کرد. از طرفی مته حفاری خود یکی از ابزارهای اصلی در عملیات حفاری به شمار می‌رود که تأثیر مستقیم بر نرخ نفوذ حفاری دارد. نرخ نفوذ مناسب زمان و هزینه‌های عملیات حفاری را کاهش می‌دهد. در عملیات حفاری گاهی اوقات با مشکلاتی مواجه می‌شویم که باعث کند شدن حفاری و افزایش هزینه‌ها می‌شود. از جمله این مشکلات می‌توان به هرزروی گل و گیر رشته حفاری اشاره کرد. در صورتی که بتوان این مشکلات را به درستی پیش‌بینی کرد می‌توان از توقف حفاری جلوگیری و خطرات ناشی از آن را نیز رفع کرد. لذا اطلاع دقیق از موارد مذکور حیاتی است. تحلیل اطلاعات میدانى، عنصر اصلى کاهش هزینه و بهبود عملیات حفارى و توسعه ابزارهاى تحلیل اطلاعات میدان، یکى از راههاى توسعه و بهبود عملیات حفارى به شمار می‌رود. در صنعت حفاری برای شناسایی مشکل و یا بهبود عملیات عموماً از تست‌های آزمایشگاهی و فرمول‌های تجربی استفاده می‌شود؛ یا برای رفع مشکل از تجربیات گذشته استفاده می‌شود. در این پروژه سعی شده، از مدل‌سازی هوشمند برای پیش‌بینی، عیب‌یابی، رفع عیب و بهبود پارامترهای عملیات حفاری استفاده کنیم. هوش مصنوعی حوزه‌ای ترکیبی از علوم کامپیوتر و آمار است. در حالت عمومی این روش‌ زمانی ارزش خود را نشان می‌دهد که روی مجموعه‌ی بزرگی از داده‌ها پیاده‌سازی شده و الگوها و قوانین موجود در آن‌ها را نمایان سازد. این پروژه در چهار بخش با استفاده از داده‌های ثبت روزانه دکل حفاری و عملیات نمودارگیری و به کمک شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی انجام ‌شد. نتایج حاصله در موضوعات مورد بحث همگی گویای دقت و کارایی بالای استفاده از روش‌های هوشمند است.

فصل اول : مقدمه

1-1- اهمیت و بیان مسئله
1-1-1- مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند
دانش معقول از خواص فیزیکی و مکانیکی سنگ و انتخاب مناسب پارامترهای عملیات حفاری  کمک زیادی در کاهش هزینه‌های حفاری و تولید از مخزن نفت  می‌کند. بنا به تعریف، مقاومت فشاری تک محوره ، مقدار تنش فشاری تک محوره است، هنگامی که المان مورد نظر کاملاً گسیخته می‌شود. UCS در واقع سطح استرسی که باعث شکست سنگ می‌شود است، زمانی که آن را تحت تنش تک محوره قرار می‌دهیم. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، پارامتر مکانیکی مهم سنگ می‌باشد که نقش حیاتی در حفاری چاه‌های نفت و گاز دارد. عملیات حفاری تعامل بین سنگ و مته حفاری  می‌باشد زمانی که استرس حاصل بزرگ‌تر از مقاومت سنگ شود، سنگ دچار شکست می‌شود.
از آنجایی که مقدار مقاومت فشاری تک محوره توسط پارامترهای بسیاری از قبیل چگالی و تخلخل  تحت تأثیر است، به کمک آن می‌توان خواص مکانیکی سنگ را نشان داد. از این رو می‌توان آن را در محاسبات انتخاب مته، تخمین زمان بهینه برای بیرون کشیدن مته، تجزیه و تحلیل پایداری چاه (انتخاب محدوده مناسب برای وزن گل)، تولید شن و ماسه و تعیین میدان تنش درجا مؤثر، طراحی روش‌های ازدیاد برداشت و مطالعات نشست مخزن در نظر گرفت. که انتخاب درست این موارد باعث بهبود و بهینه‌سازی عملیات حفاری و تولید می‌گردد [1].

1-1-2- مته حفاری و نرخ نفوذ
در عملیات حفاری، نرخ نفوذ ، یکی از عوامل اصلى بهینهسازی است. نرخ نفوذ مته از رابطه‌ای بر اساس متراژ حفاری بر حسب زمان حاصل می‌گردد؛ و به عواملی از قبیل نوع مته، خصوصیات سازند ، وزن روی مته ، سرعت چرخش رشته حفاری ، خصوصیات گل و غیره بستگی دارد. پایین بودن نرخ نفوذ حفاری باعث از دست دادن زمان دکل و افزایش هزینه‌های حفاری می‌شود. در بعضی موارد افزایش غیر اصولی نرخ نفوذ می‌تواند باعث شکسته شدن سنگ مخزن و در نهایت هرزروی گل حفاری و همچنین گیر رشته حفاری و در نهایت از دست دادن چاه گردد. پس می‌توان گفت بهینه‌سازی نرخ نفوذ کمک زیادی در پیشبرد و کاهش زمان عملیات حفاری می‌کند. پیش‌بینی سرعت حفاری از آن جهت که موجب انتخاب بهینه پارامترها و کاهش هزینه‌های حفاری می‌گردد، همیشه اهمیت قابل توجهی برای مهندسین حفاری داشته است.
از میان پارامترهای موثر بر نرخ نفوذ، مته حفاری نقش تأثیرگذارتری نسبت به سایر پارامترها دارد. به گونه‌ای که بهینه‌سازی عملیات حفاری بدون در نظر گرفتن نقش مته تقریباً غیر ممکن است. مته‌ی حفاری به پایین‌ترین بخش رشته حفاری گفته می‌شود که عامل انتقال انرژی دریافتی از لوله‌های حفاری به سنگ می‌باشد و از این طریق موجب نفوذ در سازند می‌گردد. اگر مته درست انتخاب و مورد استفاده قرار بگیرد، مطمئناً در بهبود نرخ نفوذ و کاهش هزینه چاه مؤثر خواهد بود. با وجود این که قیمت مته، تنها 2 تا 3 درصد هزینه تکمیل یک چاه را در بر می‌گیرد، اما بر 75 درصد هزینه‌های کلی حفاری، که شامل 45 درصد هزینه تکمیل یک چاه است، تأثیرگذار می‌باشد [2].
نوع مته‌ای که برای عملیات حفاری انتخاب می‌شود در درجه اول به نوع سنگی بستگی دارد که باید حفاری گردد. علاوه بر شاخص ذکر شده عامل اقتصادی نیز باید مورد توجه قرار گیرد. به طور کلی شیل‌های نرم، سنگ‌های جوان رسوبی توسط سیستم‌های حفاری که مجهز به مته‌های تیغه‌ای باشند بازدهی مناسب‌تری دارند و هر چه تیغه‌های مته بلندتر باشد برای سازندهای نرم‌تر مناسب هستند. مته‌هایی که دندان‌گونه دارند مناسب‌ترین مته برای شیل‌های سخت، ماسه سنگ و آهک هستند و به دلیل سختی الماس نسبت به کانی‌ها و سنگ‌های معمولی از نظر اقتصادی از آن برای شرایط بسیار سخت استفاده می‌شود.

1-1-3- هرزروی سیال حفاری
در حفاری چاه‌های نفت و گاز، به هدر رفتن سیال حفاری در سازندهای تراوا هرزروی گفته می‌شود. هرزروی سیال  حفاری یکی از مشهودترین مشکلات حفاری می‌باشد که هزینه‌ی زیادی را به شرکت‌های نفتی تحمیل می‌کند. این پدیده از زمان شروع حفاری شروع شده و تا هنگام جداره‌گذاری ادامه می‌یابد. ممکن است هرزروی از مقادیر کم تا بسیار شدید اتفاق بیفتد. هرزروی محدود به نواحی حفاری خاص نمی‌باشد بلکه در هر عمقی که فشار ستون گل حفاری از فشار شکست سازند بیشتر باشد، لایه شکسته و هرزروی رخ می‌دهد همچنین سیال حفاری در سازندهای با نفوذپذیری بالا و یا شکستگی‌های طبیعی که از قبل در سازند وجود داشته، هدر می‌رود. بر اساس استانداردهای گل حفاری، سازند باید حداقل دارای نفوذپذیری 10 تا 25 میلی‌دارسی باشد تا هرزروی گل ایجاد گردد [3]. هرزروی سیال حفاری ممکن است به علل متفاوتی از جمله وجود سازندهای با تراوایی بالا، فیلتر شدن سیال حفاری، نفوذ سیال داخل ماتریکس سنگ و یا ایجاد و گسترش شکاف در داخل سنگ ایجاد شود که مورد آخر از عمده‌ترین دلایل هرزروی کامل سیال حفاری به شمار می‌رود و بیش از 90 درصد هزینه‌های صرف شده برای درمان هرزروی به این مورد اختصاص دارد [4]. شرکت‌های نفتی سالانه میلیون‌ها دلار صرف برطرف کردن مشکل هرزروی و مشکلات ناشی از آن، از جمله از دست رفتن زمان دکل، گیر لوله‌ها، فوران چاه، از دست رفتن حجم زیادی از سیال حفاری و آسیب به سازند می‌شود [5].
پارامترهای زیادی شدت هرزروی سیال حفاری را تحت تأثیر قرار می‌دهند از جمله: فشار گل، فشار شکست سازند، خصوصیات سیال حفاری، لیتولوژی سازند، وجود درزه‌ها و غارها در سازند، پارامترهای حفاری مثل فشار و دبی پمپ و پارامترهای شناخته شده و شناخته نشده بسیار زیاد دیگری که پیش‌بینی مقدار هرزروی سیال هنگام حفاری چاه در یک سازند خاص را بسیار مشکل می‌کنند. به علاوه، هزینه‌های هنگفتی که باید صرف درمان هرزروی گل (ساختن گل جدید و اضافه کردن مواد جلوگیری کننده از هرزروی) و مشکلات جانبی آن (گیر احتمالی رشته حفاری و از دست رفتن زمان حفاری) شود همواره مهندسین حفاری را به تحقیق و پژوهش در این راه و یافتن راهکاری برای مقابله با این مشکل ترغیب کرده است.

1-1-4- گیر رشته حفاری
گیر لوله‌ ، تعلیق روند برنامه‌ریزی شده چاه است، زمانی که نیروهای درون‌چاهی مانع بیرون کشیدن رشته حفاری یا ابزار آلاتی که به منظور انجام عملیات مشخص در مدت زمان محدود و معینی درون چاه رانده شده‌اند، گفته می‌شود. گیر لوله‌های حفاری یکی از بزرگ‌ترین و پرهزینه‌ترین مشکلات در حفاری چاه‌های نفت و گاز محسوب می‌شود. بطوریکه چنانچه عملیات آزادسازی رشته حفاری موفقیت‌آمیز نباشد با پسگرد رشته حفاری از محل گیر لوله‌ها، علاوه بر از دست دادن مقداری از رشته حفاری، عملیات کج کردن چاه و حفاری مجدد آن در دستور کار قرار می‌گیرد که می‌تواند هزینه‌های سنگینی را در سرجمع هزینه‌های تکمیل چاه تحمیل نماید.
تلاش برای حداقل‌سازی خطر گیر لوله حفاری، امروزه یکی از اولویت‌ها و اهداف اصلی می‌باشد. عوامل بسیار زیادی در گیر رشته حفاری تأثیرگذار هستند. در حال حاضر مهندسین حفاری فقط از روش‌های قدیمی و تجربی قادرند تا حدودی شرایط گیر رشته حفاری را تشخیص داده و آن‌ها را رفع کنند، اما به کمک این روش‌ها نمی‌توان به خوبی رفتار غیرخطی گیر را پیش‌بینی نمود.
گیر رشته حفاری را معمولاً به دو دسته گیرهای مکانیکی و گیرهای اختلاف فشاری تقسیم می‌کنند. در گیر لوله‌ها به صورت دیفرانسیلی چرخش لوله و حرکت آن به سمت بالا و پایین امکان‌پذیر نیست، اما هنوز گردش گل حفاری انجام می‌گیرد، این امر با گیر لوله‌ها به صورت مکانیکی در تناقض است [6].

طراحی سیبل هوشمند برای تعیین دقت تیر با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات سنسوری

اختصاصی از حامی فایل طراحی سیبل هوشمند برای تعیین دقت تیر با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات سنسوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

Msdf مجموعه ای از داده های برگرفته از چندین سنسور و وابسته به اطلاعات سنسورها است، برای دستیابی به استنتاج های ویژه ای که نمی توان از تک تک سنسورها به طور مستقل برداشت نمود.

انسان ها و حیوانات از گذشته های دور از این تکنیک برای حفظ جان و محافظت از خود استفاده نموده اند. برای مثال شناسایی کیفیت خوراگی ها فقط از راه یک حس قابل شناسایی نیست و نیازمند استفاده از چندین حس مختلف برای شناسایی دقیق محصول مورد استفاده است. استفاده از بینایی، لمس کردن، بو کشیدن و نیز چشیدن در این مورد بسیار موثر است. ما از این تکنیک برای طراحی سیستم سیبل هوشمند استفاده نموده ایم و به وسیله آن خطا را تا حد امکان کاهش داده ایم.

مقدمه:

نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری:

Msdf (Multi sensor data fusion مجموعه ای از داده های برگرفته از چندین سنسور و وابسته به اطلاعات سنسورها است، برای دستیابی به استنتاج های ویژه ای که نمی توان از تک تک سنسورها به طور مستقل برداشت نمود.

انسان ها و حیوانات از گذشته های دور از این تکنیک برای حفظ جان و محافظت از خود استفاده نموده اند. برای مثال شناسایی کیفیت خوراگی ها فقط از راه یک حس قابل شناسایی نیست و نیازمند استفاده از چندین حس مختلف برای شناسایی دقیق محصول مورد استفاده است. استفاده از بینایی، لمس کردن، بو کشیدن و نیز چشیدن در این مورد بسیار موثر است.

به طور مشابه برای به دست آوردن اطلاعاتی در مورد سلامتی و وضعیت کیفی یک محصول گیاهی، دریافت اطلاعات از طریق شنوایی بسیار خطا برانگیز بوده و در این مورد هیچگونه اطلاعاتی به ما نمی دهد. بدین گونه ترکیب اطلاعات سنسوری به صورت طبیعی توسط انسان ها و حیوانات برای به دست آوردن اطلاعات محیطی و شناسایی محیط اطراف و بدین وسیله شانس خود برای ادامه حیات را افزایش می دهند.

در چند سال گذشته، توجه ویژه ای به ترکیب اطلاعات از انواع سنسورها برای کاربردهای نظامی و غیر نظامی شده است. این تکنیک بدین صورت است که در یک زمان از چندین سنسور اطلاعات دریافت می نماییم و بر روی این اطلاعات پردازش صورت می گیرد، نتیجه این پردازش زمینه هایی از اطلاعات را فراهم می آورد که در دریافت اطلاعات از یک سنسور به هیچ وجه نمی توانستیم به کل این اطلاعات دست یابیم.

در حالی که مفهوم ترکیب اطلاعات چیز جدیدی نیست ولی استفاده از سنسورهای جدید، همچنین تکنیک های پردازش پیشرفته و بهبود پردازش عملکرد ابزارهای صنعتی نیاز استفاده از ترکیب اطلاعات به صورت real-time  را به سرعت افزایش داده است.

ظهور سمبولیک پردازش کامپیوتری در دهه 1970 انگیزه ای شد برای ایجاد هوش مصنوعی، دستیابی به کامپیوترهای پیشرفته امروزی و نیز تولید سنسورهای دقیق، امکان استفاده همزمان از نرم افزار و سخت افزار را برای دریافت اطلاعات از سنسورها و نیز ترکیب و استنتاج این اطلاعات توسط نرم افزارهای کامپیوتری استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری را با سرعت افزایش داد. یکی از کاربردهای مهم این تکنیک در زمینه نظامی برای شناسایی هدف و رهگیری آن استفاده شد. همچنین دریافت اطلاعات از راه دور، کنترل خودکار موشک و غیره…

کاربردهای نظامی این تئوری برای حل مشکلات مربوط به تشخیص اتوماتیک اهداف نظامی، تجزیه و تحلیل وضعیت میدان جنگ و کاربردهای دیگر به مرحله کاربردی رسیده است.

کاربردهای دیگر این تئوری پردازش اطلاعات ژئوفیزیک برای اکتشاف نفت فرایند نظارت یا مشکلات مشاهدات از راه دور، همچنین بررسی پوشش های گیاهی در یک منطقه وسیع و یا شناسایی معادن درونی زمین و غیره می باشد.

ثبت کردن سنسور بخشی از اولین سطح پردازش msdf است که حالت انجمنی دارد. در زمینه ترکیب اطلاعات سنسوری، تکنیک ها و معادلات ریاضی مختلفی برای قانونمند سازی و یکسان سازی برداشت از تکنیک های خاص ایجاد شده است و استفاده از این تکنیک برای دریافت اطلاعات به سرعت در زمینه های مختلف افزایش می یابد.

همچنین کاربردهای غیرنظامی، کنترل پروسه های ساخت و تولید، رباتیک و زمینه های صنعتی و غیره…

تعداد صفحه : 149

پایان نامه ساختار پروژه کارت هوشمند سوخت 72 صفحه

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه ساختار پروژه کارت هوشمند سوخت 72 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تجارت الکترونیکی را می توان انجام هر گونه امور تجاری بصورت آنلاین و از طریق اینترنت بیان کرد . این تکنیک در سالهای اخیر رشد بسیاری داشته است و پیش بینی می شود بیش از این نیز رشد کند . تجارت الکترونیکی به هر گونه معامله ای گفته می شود که در آن هر گونه خریدو فروش کالا یا خدمات از طریق اینترنت صورت پذیرد و به واردات و یا صادرات کالا و یا خدمات منتهی می شود . تجارت الکترونیکی معمولا کاربرد وسیع تری دارد ، یعنی نه تنها شامل خرید و فروش از طریق اینترنت است بلکه سایر جنبه های فعالیت تجاری ، مانند خریداری ، صورت برداری کالاها ، مدیریت تولید و تهیه و توزیع و جابه جایی کالا ها و همچنین خدمات پس از فروش را در بر می گیرد . البته مفهوم گسترده تجارت الکترونیک کسب و کار الکترونیک می باشد

طراحی و کنترل مسیر در روبات های موازی با استفاده از سیستم های هوشمند

اختصاصی از حامی فایل طراحی و کنترل مسیر در روبات های موازی با استفاده از سیستم های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

مجموعه پیش رو حاصل تحقیقات در خصوص کنترل بازوهای روبات با مفاصل متحرک می باشد که بیانگر کاربرد روش جدیدی در کنترل این پایه ها است. در این پایان نامه، کنترلر پی آی دی و کنترلر فازی برای کنترل روبات به کار رفته است.

استفاده از روبات ها (به خصوص روبات های موازی) در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روزافزون در حال افزایش است. طراحی، تحلیل و کنترل نوع خاصی از یک روبات موازی شش درجه آزادی معروف به مکانیزم گاف – استوارت با پایه های متحرک در این پروژه مورد بررسی قرار گرفته است. در این پروژه استفاده از ویژگی های خاص معادلات دینامیک، سینماتیک معکوس و جهت حرکت روی مسیر دلخواه شرح داده شده است.

روبات استوارت کنترل شده در اینجا قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده است حرکت نماید.

نحوه قرارگیری سکوی متحرک بر روی پایه ها و نیز آزادی حرکت حاصل از قرارگیری اتصالات بین پایه ها و سکوی متحرک، این امکان را می دهد که مسیرهای گوناگونی را در فضا تعقیب نماید.

نتایج این تحلیل ها مبنای طراحی و ساخت سخت افزارهای مکانیکی قرار گرفته است.

در مجموع اینکه پس از طراحی مسیر توسط کاربر، مقدار خطا که ناشی از اختلاف بین مسیر واقعی و مسیر طراحی شده است توسط کنترلر فازی و PID به کار رفته شده به صفر میل می کند. مدلسازی و شبیه سازی کنترل کننده، در محیط نرم افزار مطلب انجام می شود. استفاده از نرم افزار مطلب در تسریع به دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی، کاری اجتناب ناپذیر است.

شبیه سازی در محیط مطلب، علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات، امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوعی برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می سازد.

فرمت PDF

تعداد صفحات 112

دانلود مقاله ISI بررسی سیستم های هوشمند حسی در ابر رایانه قاب

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI بررسی سیستم های هوشمند حسی در ابر رایانه قاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : بررسی سیستم های هوشمند حسی در ابر رایانه قاب

موضوع انگلیسی : Verifying Smart Sensory Systems on Cloud Computing Frameworks

تعداد صفحه : 7

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

به تازگی، برنامه های هوشمند در سیستم عامل ابر اجرا کرده اند به طور گسترده ای سازگار با ارائه با کیفیت زندگی در خدمات
حوزه های مختلف از جمله: کشاورزی، پزشکی، و سیستم های حمل و نقل. چنین برنامه های کاربردی از پیشرفته بی سیم بهره مند
شبکه های حسگر (WSN) فن آوری به عنوان یک زیرساخت برای پیاده سازی سیستم های هوشمند. با توجه به جایگذاری بیت اجباری بین
خدمات برنامه ها و کنترل شبکه برنامه در معماری محاسبات ابری است، نیاز به جدا کردن وجود دارد
در میان آنها اجرای به منظور افزایش مقیاس پذیری، پیمانه، و اثباتپذیری سیستم از جمله. این جدایی است
جنبه اصلی از کیفیت نرم افزار شبکه های تعریف شده (SDN) فن آوری است. این مقاله پیشنهاد می برای طراحی که الگوی دسته
مشکل SDN. توسط نسل به صورت خودکار از حالت محدود، دستگاه (FSA) که صحت است، شده است را تضمین
نشان دهنده انتقال رفتاری از سیستم. آزمایشات انجام شده است بر روی سیستم در زمان واقعی با استفاده از محاسبات
منطق درخت (CTL). نتایج نشان داد که روش پیشنهادی تعمیر و نگهداری عوارض جانبی به عنوان مقیاس پذیری به حداقل برسد
افزایش سیستم و، علاوه بر این، آن را قابل اعتماد برای تشخیص مشکلات همزمان در زمان طراحی و مصرف برق استفاده شد
قطعات شبکه می باشد.

کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم؛ طراحی برای تأیید. نرم افزار تعریف شبکه؛ ابر رایانه بستر های نرم افزاری