موضوع فارسی :با استفاده از یک جهان 3D برای رسیدگی به مسائل ادراکی در هماهنگی انسان و ربات
موضوع انگلیسی :Using a 3D world to address perceptual issues in human-robot coordination
تعداد صفحه :8
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
است بدن در حال رشد از شواهد که ادراک انسان "فعال" است، به این معنا که آن را تا حد زیادی هدف گرا و از بالا به پایین وجود دارد. اهداف کار به نظر می رسد بر چگونگی ادراک افراد از محیط خود. تعامل موثر بین مردم و سیستم های بدون سرنشین مستلزم آن است که ادراک سیستم های بدون سرنشین، قابل فهم به مردم باشد، و این بدان معنی است که سیستم های بدون سرنشین نیز باید جهان را در شیوه ای فعال را درک کند. شواهد اخیر در روانشناسی شناختی و علوم اعصاب از این گزاره که شبیه سازی، "اجرا یا نمایش مجدد از ادراکی، موتور و ایالات درونگرا" یک مکانیسم شناختی مرکزی است. عملکردهای شناختی همچون پیش بینی و برنامه ریزی از طریق یک فرایند شبیه سازی داخلی از اقدامات و محیط زیست به کار گیرند. در واقع سابقه در زمینه هوش مصنوعی از با استفاده از "عمل شبیه سازی شده" را به عنوان یک روش جستجو الگوریتم، به عنوان مثال، درختان بازی وجود دارد، هر چند چنین رویکردی به طور معمول دارای پیچیدگی محاسباتی مشکل ساز است. این شبیه سازی ها عبارتند از فقط اثر اقدامات، بلکه قوانین درک فیزیک (به عنوان مثال، یک جسم در حال سقوط همچنان به سقوط) است. ما در حال ایجاد یک معماری شناختی ربات است که در معماری شناختی واحد بر اساس - اوج - و که با استفاده از درک و شبیه سازی فعال در برنامه ریزی است. سیستم ما به ساختن یک کپی مجازی 3D از خود و محیط آن، از جمله مردم، و به روز رسانی این مدل را در زمان واقعی به توافق با تغییرات در محیط آن است. این مدل 3D شرح کیفی جهان است، و شامل قابلیت های شبیه سازی فیزیک به طوری که اثرات اقدامات را می توان قبل از اینکه در دنیای واقعی اجرا شبیه سازی شده. این اجازه می دهد تا سیستم بدون سرنشین برای پیش بینی و برنامه ریزی تعامل با مردم است. این مقاله ساختار این معماری، و نمونه ها و فیلم ها نشان دادن عملکرد خود را در محیط های پویا فراهم می کند.
دانلود مقاله ISI با استفاده از یک جهان 3D برای رسیدگی به مسائل ادراکی در هماهنگی انسان و ربات
