مقاله تشریح کلی سیستم خنک کننده موتور

اختصاصی از حامی فایل مقاله تشریح کلی سیستم خنک کننده موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات :24 
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
فهرست مطالب :
مقدمه : سیستم خنک کننده
1-تشریح کلی سیستم خنک کننده
3- تخلیه آب سیستم خنک کننده
4-شستشوی سیستم خنک کننده
- پیچ تخلیه آب رادیاتور
پمپ آب
- ضد یخ
10- تسمه پروانه – باز کردن ، بستن تنظیم کشش
11- درجة آب موتور – عیب یابی ونحوة رفع عیب
جدول عیب یابی سیستم خنک کننده
12- مشخصات سیستم خنک کنندة موتورهای 1500 و 172
1-تشریح کلی سیستم خنک کننده
مایع خنک کنندة موتور داخل سیستم بر مبنای اصل ترمو سیفون (حرکت مایع به علت به وجود آمدن اختلاف دما ) و به کمک پمپ گریز از مرکز به حرکت در می آید . پمپ آب حرکت خود را از پولی سر میل لنگ و توسط تسمه ای به نام تسمه پروانه دریافت می کند . سیستم به گونه ای تحت فشار قرار دارد که جوشش و تبخیر آب تنها در درجه حرارت های بالاتر از شرایط عادی اتفاق می افتد . سوپاپ فشاری در رادیاتور هنگامی که فشار نسبی داخل سیستم به ( ) می رسد ، باز می شود در نتیجه فشار سیستم با خارج شدن مقدار بخار آب در حال جوش از لولة سر ریز ، کم می شود ودوباره سوپاپ فشاری روی جایگاه خود می نشیند . بنابراین مهم است از در رادیاتوری استفاده شود که برای این سیستم طراحی شده است و در شرایط کاری خوب قرار دارد . همچنین مدار دارای یک سوپاپ کنترل درجة حرارت موتور است که به آن ((تر موستات)) می گویند . این سوپاپ تا و قتی موتور به دما کا ز طبیعی خود نرسیده ، میزان جریان آبی که از دایاتور عبور می کند رامحدود می کند ، در نتیجه این امر به سریع گرم شدن موتور کمک می کند و صر فنظر از شرایط محیط ، همواره موتور را در درجه حرارت ثابت و معین نگاه می دارد .
مبنای کار و نحوة عملکرد ترمو ستات به صورت زیر است . آب گرم شده به وسیله موتور بالا می آید و به زیر محفظة ترموستات می رسد ، در صورت سرد بودن موتور بر می گردد . هنگامی که موتور گرم شد قسمتی ا زآ ب گرم ا ز اطراف ترموستات بالا می آید واز طریق لولة لاستیکی به محفظه فوقانی رادیاتور منتقل می شود آنگاه آب گرم با عبور از لوله های عمودی رادیاتور به سمت محفظة تحتانی آن ، قسمتی ازی حرارت خود رازا دست می دهد و خنک می شود . سرانجام پمپ آب ،‌آب خنک را باز مخزن تحتانی رادیاتور به داخل خودکشیده و مجددا آن را به اطراف سیلندرها و محفظه های احتراق موتور می فرستد . پمپ دارای دو راهگاه در مدل هایی که مجهز به منبع انبساط هستند بخار و ذرات آب جوش ا زطریق لولة سرریز به منبع انبساط می ریزد . درون منبع انبساط ، آب در سطحی قرا ردارد گه انتهای لولة سرریز کاملا در زیر آب جای می گیرد . در نتیجه ، هر مقدار آبی که از لولة سرریز خارج شده و به منبع انبساط ریخته است در موقع خنک شدن سیستم و به خاطر خلا تولید شده ا زاولة سرریز بر گشته و مجددا رادیاتور را پر می کند . این طرح به مقدا ر زیادی عمل پر کردن رادیاتور را پس از مدت زمان معینی که از خودرو استفاده می شود کم می کند .
1- نگهداری و بازرسیهای لازم و ضروری
باباز کردند در رادیاتور ، سطح مایع خنک کننده را بر رسی کنید . سطح آب باید در ست در زیر گلویی رادیاتور باشد . در صورت مشاهده عیت د رسیستم ،‌ سطح مایع باید در فواصل زمانی کوتاه تر بررسی شود ، هر گاه سیستم احتیاج به آب داشت در صورت امکان ، با آب بدون املاح معدنی (مانند آب باران ) آن را پر کنید . این کار باعث می شود که تشکیل رسوب د رسیستم به حداقل مقدا رخود برسد.
2-تسمه پروانه را از لحاظ فرسودگی و کشش صحیح بررسی کنید ودر صورت احتیاج آن را تعویض یا تنظیم کنید (قسمت 10 همین فصل را ملاحظه کنید ).
3- پمپ آب نسبت به قسمت بیرون کاملا آببندی است و لازم نیست به آن دست بزنید مگر اینکه علائم نشتی آب و یااینکه اشکال در یاتاقان محوری آن ظاهر شود .
4- در مناطقی که دار ای آب با املاح معدنی زیاد هستند (آب سنگین ) ممکن است در فواصل زمانی معین برای پاک کردن رسوب احتیاج به یک محلول شیمیایی مناسب داشته باشید ، معمولا این فاصله زمانی کمتر از یک سال نیست ، زمان مناسب برای انجام این کار در موقع تغییر فثصل سال است یعنی وقتی که ضد یخ به داخل سیستم ریخته می شود .
5- پر کردن سیستم خنک کننده
1- همیشه قبل از پر کردن سیستم خنک کننده ، آن را توسط آب تحت فشار به گونه ای که در قسمت قبل به آن اشاره شد ،‌شستشو دهید .
2- هر دو پیچ تخلیة آب (یکی پیچ تخلیة رایاتور و دیگری پیچ تخلیة بلوک سیلندر) راببندید و به آرامی رادیاتور آب بر یزید . اگر از ضد یخ استفاده می کنید قبل از ریختن آن به داخل رادیاتورمقدار مناسبی از آن را با آب آنقدر مخلوط کنید تا مقداری در حدود یک لیتر کمتر از ظرفیت سیستم خنک کننده فر اهم شود ،‌آنگاه این مخلوط را داخل رادیاتور بریزند و با اضافه کدن آب (حتی المقدور بدون املاح ) سیستم را پر کنید .
3- موتور را روشن کنید و اجازه دهید به درجة حرارت طبیعی کاری خود بزسد آنگاه سطح آب داخل سیستم را بررسی کنید .
4- بررسی کنید بخاری کار می کند ، د رصورت گرم نکردن ، ممکن است د رسیستم فقل هوا ایجاد شود ویا اینکه ترمو ستات در حالت باز بودن گیر کرده باشد .
6- رادیاتور – بازکردن ، بازرسی ، تمیز کردن و بستن
1- سیستم خنک کننده را به صورتی که در قسمت 3 همین فصل بیان شد تخلیه کنید .
2- بست یکی از دو انتهای لولة لاستیکی که مفظة ترموستات را به مخزن فوقانی رادیاتور وصل می کند ، راشل کنید و آن را ا ز رادیاتور یا محفظة ترموستات جدا کنید.
3- رادیاتور تو سط چهارم عدد پیچ خودرو که دارای سر شش گوش است به طور عمودی نگاه داشته می شود . باباز کردن این چهار پیچ می توانید رادیاتور را ا زمحل خود خارج کنید.
4- قسمت خارجی رادیاتور را کاملا تمیز کنید . هدف از این کار تعمیر نشتی رادیاتور به دلیل گرفتگی منافذ آن است و به این دلیل از روی خودرو باز می شود (البته به غیر از موقعی که برای دستیابی به قسمتهای دیگر باز کردن آن لازم می شود ).
5- چون مخازن فوقانی وتحتانی رادیاتور و لوله هایی که این دو مخزن ران به هم وصل می کند از جنس برنج است بنابراین هنگامی که در قسمتهای خارجی آنها نشتی مشاهده شد می توانید به وسیلة لحیم کاری انها را تعمیر کنید . د راینجا فن و روش لحیم کاری مورد بررسی قرار نمی گیرد اما به عنوان اولین اقدام ضروری باید سطوحی که به هم وصل می شوند را کاملا تمیز کنید آنگاه این سطوح را با قلع سفید کنید که به اصطلاح قلع بتواند د رقسمت معیوب قطعه کار نفوذ کند . ریختن لحیم در محل معیوب به صورت گلوله کار بی ثمری خواهد بود . در حالتی که جا محدود است و نتوانستید لحیم کاری رابه درستی انجام دهید بهتر است ا زخمیر مخصوص استفاده کنید ، همچنین هنگام لحیم کاری باید دقت کنید که حرارت در یک نقطه متمرکز نشود ، در غیر این صورت رادیاتور از قسمتهایی که شما نمی خواهید جدا خواهد شد . نشتی در قسمتهای داخلی لوله های لانه زنبوری رادیاتور اگر زیاد نباشد را می توانید به وسیلة اضافه کرن واندرسیل (مایع مخصوص که نشتی را برطرف می کند) به رادیاتور بر طرف می کنید . اگر نشتی زیاد باشد در این حالت باید در مورد مواقع اضطراری کور کردن قسمتهایی از رادیاتور و یا لوله های عمودی آن با خمیر مخصوص است . روشهای سنتی قدیمی از قبیل ریختن خردل ، سفیدة تخم مرغ ، صابون و حلیم جو یا گندم امروزه زیاد توصیه نمی شود زیرا ممکن است برای پمپ آب ، ترموستات و لوله های لاستیکی مضر باشد و در کار صحیح آنها اختلال ایجاد کند.
7- ترموستات باز کردن آزمایش و بستن
1- اگر موتور خیلی داغ کند یا خیلی سرد باقی بماند ، و یا اینکه بخار یبه طو رغیر مؤ ثر کار کند ، د راین صورت ممکن است ترموستات معیوب باشد .
2- مقدار کاقی از مایع موجود د رسیستم خنک کننده را با باز کردن شیر تخلیة آب رادیاتور یا شیر تخلیة آب بلو ک سیلندر خالی کنید . سطح آب باید در حدود 10 سانتی متر پایین تر از گلوگاه ورودی آ ب به داخل رایاتور باشد ، در نتیجه با این کا راز تلف شدن مایع مو جود در سیستم خنک کننده کثیف شدن محل کار ، د رموقع جدا کردن لولة لاستیکی بالایی از محفظة ترموستات ، جلو گیری می شود .
3- با شل کردن بست لولة لاستیکی که به محفظة ترموستات متصل است ، لولة لاستیکی را به آرامی از محفظة ترموستات جدا کنید .
4- دو عدد پیچ که فلانج لولة لاستیکی را به محفظة ترموستات محکم می کند راباز کنید و فلانج را بر دارید . آنگاه می توانید ترموستات رااز جای خود خارج کنید . اگر ترموستات دور لبه ای که روی آن می نشیند چسبیده باشد به دقت اطراف آن را به وسیلة ابزار نوک دار مانند شابر تمیز و آن را آزاد کنید .
5- برای آزمایش ترموستات ، آن را به یک نخ آویزان کنید و داخل ظرفی از آب به حالت غوطه ور نگاه دارید . دقت کنید که ترموستات ته ظرف قرار نگیرد همچنین مقدار آب باید به اندازه ای باشد که ترموتات به طور کامل درون ان قرار گیرد عملکرد صحیح ترموستات را در درجه حرارتی حدود 3 بالاتر یا پایین تر از مقداری که در قسمت مشخصات آن بیان شده است شروع به باز شدن کند . آنگاه پس از 2 تا 3 دقیقه باید سوپاپ ترموستات به مقدار 3 اینچ(5/9 میلی لیتر ) باز شود تا بتواند مجرای فرعی را مسدود کند . اگر د راین حالت ترموستات را در آب خنک قرار دهیم باید سوپاپ آن پس از 5 تا 20 ثانیه بسته شود .
6- اگر ترموستات نو د راختیار ندادید ،‌موقتا ترموستات کهنه و معیوب را بیرون آورید تا موتور ا زخطرات ناشی از داغ شدن و جوش آوردن در امان باشد .
7- ترموستات را جایگاه اصلی خود قرار دهید و در حین انجام این کار دقت کنید که به طور صحیح روی نشیمنگاه خود قرار گیرد . هنگام نصب قطعه ای که در بالای ترموستات قرار می گیرد ؛ از یک واشر نو استفاده کنید و در دو طرف واشر چسب مخصوص (شارلاک ) بزنید. اگر در سطوحی که با یکدیگر درگیر می شوند بر جستگی و فرو رفتگی مشاهده می کنید ؛ می توانید با استفاده از یک سوهان نرم این مواد زائد را بر طرف کنید . در حین انجام این کار رقت کنید که سطوحی که با یکدیگر درگیر می شوند صاف باقی بمانند .

طرز کار موتور موشک های فضایی

اختصاصی از حامی فایل طرز کار موتور موشک های فضایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله با عنوان طرز کار موتور موشک های فضایی در فرمت ورد در 15 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
نکات پایه ای
سناریوی توپ بیسبال در فضا
نیروی پرتاب
ساختمان موشک
اجزای اصلی موشک
بدنه موشک
بالهای موشک (Wings)
بالکهای موشک (FINS)
سیستم هدایت و کنترل موشک (Guidance and control system)
هدایت حساسه
کامپیوتر
کلاهک یا سرجنگی
انواع سرجنگی متعارف
پیشران (موتور)
موتور راکت با سوخت مایع
پمپ مواد سوختی
سیستم اشتعال در موتورهای سوخت مایع موشک
اینجکتورها
مواد سوختی مایع
کار با مواد سوختی مایع
کاربرد موتورهای راکت
منابع

نحوه کار کردن موتور ماشین

اختصاصی از حامی فایل نحوه کار کردن موتور ماشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نحوه کار کردن موتور ماشین

احتراق درونی :

جهت پی بردن به نحوه کارکرد موتورهای احتراق درونی , به کار بردن تصویر ذهنی شما موثر خواهد بود .

یک مثال خوب در این راستا توپهای جنگی قدیمی هستند که شما احتمالا آنها را در فیلمهایا موزه ها دیده اید .

در آنجا سربازها درون لوله توپ را با باروت پرکرده سپس یک گوی فلزی ( که همان توپ است ) را درون آن قرار می دهند و با روشن کردن فیتیله ای که به باروت متصل می شود عمل شلیک صورت میگیرد . به این عمل احتراق درونی میگویند , ولی تجسم اینکه این چه ارتباطی با موتور خودرودارد کمی مشکل است .

مثال نزدیکتر به موضوعمان می تواند این باشد : فرض کنید که شما یک تکه لوله پلیکا با قطر حدودا هفت و نیم سانتی و به طول حدودا یک متر را در اختیار دارید . اگر شما یک سر آن را کاملا ببندید و یک قطره بنزین درون لوله بریزید , سپس یک سیب زمینی را با فشار به درون لوله بفرستید ( البته من پیشنهاد میکنم که همچین کاری را انجام ندهید و فقط فرض آن کافی می باشد ) چیزی که به دست خواهیم آورد یک وسیله است که در عام به آن توپ سیب زمینی می گویند

وقتی که سوخت آن وسیله را با یک جرقه آشنا نمایید , اتفاق جالبی که می افتد این است که سیب زمینی می تواند تا حدود 150 متر به هوا پرتاب شود.

توپ سیب زمینی از همان ایده ای که پشت موتور های درون سوز است استفاده می نماید . اگر شما مقدار خیلی ناچیزی از یک سوخت با انرژی بالا ( مانند بنزین ) را در یک محوطه بسته کوچک قرار دهید و آن را مشتعل سازید , مقدارقابل توجهی انرژی آزاد خواهد شد آنهم به صورت گاز منبسط . شما می توانید از این انرژی جهت پرتاب یک سیب زمینی به 150 متری استفاده نمایید.

دراین حالت انرژی تبدیل به حرکت سیب زمینی می شود . شما همچنین می توانید از این انرژی جهت مصارف جالبتری استفاده نمایید . برای مثال اگر شما بتوانید یک چرخه به وجود آورید که بتواند این انفجارها را صد بار در دقیقه انجام دهد و اگر شما بتوانید انرژی تولیدی را جهت کارهای مفید مهار نمایید چیزی که به دست می آید ساختار موتور یک ماشین است

تقریبا تمامی خودروهای امروزی جهت تبدیل بنزین به حرکت از موتورهایی که به آنها چهار زمانه میگویند استفاده می نمایند . به این سیستم چهار زمانه همچنین چرخه اتو نیز میگویند

( otoo cycle ) . که این نام برای یادبود نیکولای اتو مخترع این سیستم در سال 1867 میلادی می باشد

تعداد صفحات:8

دانلود پایان نامه برق درمورد موتور الکتریکی

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه برق درمورد موتور الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتور الکتریکی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:199

چکیده :

یک موتورالکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است توسط ژنراتور انجام می شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند .اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترو مغناطیس کار می کنند، اما موتورهایی که براساس پدیده های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر بیزوالکتریک کاری کنند هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیرویی برآن ماده از سوی میدان اعمال می شود. دریک موتور استوانه ای، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله ای معین از محور روتور به روتور اعمال می شود می گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی مهم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است.

انواع موتورهای الکتریکی عبارتند از:

1- موتورهایDC

2- موتورهایAC

3- موتورهای پله ای

4- موتورهای خطی

موتورهای AC شامل موتورهای AC تک فاز و موتورهای AC سه فاز می شوند.

موتورهای AC تک فاز:

معمولترین موتور AC تک فاز موتور سنکرون قطب چاکدار است که اغلب در دستگاه هایی به کار می رود که گشتاور پایین نیاز دارند نظیر پنکه های برقی، اجاق های ماکروویو ودیگر لوازم خانگی کوچک، نوع دیگر موتور AC تک فاز موتورالقایی است که اغلب در لوازم بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و خشک کن لباس به کار می رود.

موتورهای AC سه فاز:

برای کاربردهای نیازمند به توان های بالاتر ،از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده می شود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان استفاده می کنند.اغلب روتور شامل تعدادی هادی های مسی است ، که در فولاد قرار داده شده اند. از طریق القای الکترو مغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادی هاالقای جریان می کند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده وموجب می شود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید. این نوع از موتور با نام موتور القایی معروف است. ماشین های القائی سه فاز ، ماشین هایی با سرعت آسنکردن هستند که در حالت موتوری زیرسرعت سنکرون ودر حالت ژنراتوری بالای سرعت سنکرون کار می کنند. این ماشین ها که مستحکم بوده و به نگهداری کمی نیاز دارند در مقایسه با ماشین های سنکرون و DC در اندازه ای مشابه ، ارزان تر می باشند و در محدوده چند وات تا 1000HP ساخته شده و به کار گرفته می شوند. همچنین در مواردی نظیر قابلیت اطمینان بالاتر، وزن،حجم وانریسی کمتر، راندمان بیشتر، قابلیت عملکرد در محیط های باگرد و غبار و در محیط های قابل انفجار نسبت به موتورهای DC برتر هستند.

مشکل اصلی موتورهای dc وجود کموتاتور و جاروبک است، که نگهداری زیاد و پرهزینه و نامناسب بودن عملکرد موتور در محیط های باگرد وغبار بالا و قابل انفجار را بدنبال دارد با توجه به مزایای فوق در تمامی کاربردها موتورهای القایی بطور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند با این حال تا چندی پیش از موتورهای القایی فقط در کاربردهای سرعت ثابت استفاده شده است و در کاربردهای سرعت متغیر موتورهای DC ترجیح داده شده اند این امر ناشی از آنست که روش های مرسوم در کنترل سرعت موتورهای القایی هم غیراقتصادی وهم دارای راندمان کم بوده است. اما با بهبود در قابلیت ها و کاهش در هزینه تریستورها و اخیراً در تراتریستورهای قدرت و GTO ها ( که در کنترل سرعت این موتورها استفاده می شوند) امکان ساخت محرکه های سرعت متغیر با استفاده از موتورهای القایی بوجود آمده است که در برخی موارد حتی از نظر هزینه و عملکرد با موتور dc نیز پیشی گرفته اند در واقع چرخ صنایع امروز را این ماشین ها می گردانند هرچند که سرعت آنها به آسانی سرعتDC قابل کنترل نبوده و جریان راه اندازی زیادی که تقریباً 6 تا 8 برابر جریان بار کامل آنهاست نیاز دارند. در ضمن این موتورها وقتی با بارکم کار می کنند ، ضریب قدرت پایین دارند.سرعت موتورAC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارد ومقدار لغزش، یا اختلاف در سرعت چرخش بین روتور و میدان استاتور، گشتاور تولیدی موتور را تعیین می کند تغییر سرعت دراین نوع از موتورها را می توان با داشتن دسته سیم پیچی ها یا قطب هایی در موتور که با روشن و خاموش کرد نشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر می کند ممکن ساخت. به هر حال با پیشرفت الکترونیک قدرت می توانیم با تغییردادن فرکانس منبع تغذیه ، کنترل یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم . به طور کلی روشهای مرسوم کنترل سرعت موتور AC(القائی) به صورت زیر است:

1- کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

2- کنترل با منبع ولتاژ فرکانس متغیر

3- کنترل مقاومت رتور

4- کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار رتور

در این جا ما فقط به کنترل سرعت موتور AC سه فاز(القایی) از طریق کنترل ولت بر هرتز (روش دوم) می پردازیم.

فصل 2 : مقدمه ای بر سیمولینک

2-1سیمولینک چیست؟

سیمولینک یکی از ابزارهای گسترش یافته Matlab است که امکان ایجاد سریع و دقیق مدل کامپیوتری سیستم های دینامیکی با استفاده از نماد نمودار بلوکی را برای مهندسان فراهم می کند. سیستم های غیرخطی پیچیده را می توان با سیمولینک به سادگی مدل نمود. مدل سیمولینک می تواند شامل اجزا پیوسته و گسسته باشد. به علاوه ، مدل سیمولینک قادر به ایجاد انیمیشن گرافیکی است که میزان پیشرفت شبیه سازی را به صورت بصری نمایش داده و فهم رفتار سیستم را به میزان چشمگیری بهبود می بخشد.

به طور خلاصه قدم هایی که برای استفاده از سیمولینک برداشته می شود شامل یافتن یک مدل یا نمایش ریاضی همراه پارامترهای سیستم مورد نظر، انتخاب روش مناسب انتگرال گیری و درآخر تبیین شرایط اجرای شبیه سازی نظیر شرایط اولیه و زمان اجرا می باشد مدل سازی در سیمولینک یا استفاده از رابطه های گرافیکی و کتابخانه الگوها یا بلوک های توابعی که عموماً در تشریح خصوصیات ریاضی سیستم های دینامیکی کاربرد دارند، تسهیل شده است.

2-2 ورود به سیمولینک

سیمولینک یک بسط نرم افزاری در محیط Matlab است و برای ورود به آن می باید ابتدا Matlab را اجرا کنید سپس از درون Matlab با کلیک آیکون سیمولینک در نوار ابزار Matlab همان طور که در شکل (2-1) نشان داده شده یا با وارد کردن فرمان simulink در اعلان Matlab سیمولینک را فراخوانی کنید در نتیجه صفحه ی simulink library Browser که شامل کتابخانه سیمولینک است باز می شود.

2-3 ایجاد فایل شبیه سازی باسیمولینک.

کلیک آیکونnew window،یک پنجره مدل خالی مطابق شکل (2-2)باز می کند دراین پنجره مدل خالی کهuntitled نام گذاری شده است مدل سیمولینک را ایجاد خواهید نمود

مجموعه متنوعی از الگوها یا بلوک های توابع، تحت کتابخانه های مختلف گردآوری شده است یک الگو را به طریق زیر می توان از کتابخانه کپی نموده و در صفحه ی مورد نظر قرار داد: الگوی مورد نظر را انتخاب نموده و سپس آن را به محل مطلوب در صفحه ی سیمولینک بکشید و یا روی الگو کلیک راست کنید و گزینهAdd     to untitled را انتخاب کنید.

بسیاری از الگوها دارای مقادیر اولیه هستند که قبل از استفاده از آنها، می باید مقادیر اولیه را تعریف کنید.برای مشاهده یا تغییر این مقادیر باید روی الگوی مورد نظر دوبار کلیک نمود که در این صورت پنجره ی گفت وگویی باز خواهد شد که شامل مستطیل هایی است که برای وارد نمودن پارامترهاست. اطلاعات درخواستی می تواند به شکل متغیر حرفی یا عدد ثابت وارد شود متغیرهای حرفی را قبل از شروع شبیه سازی می توان در فضای Matlab تعریف کرد هنگامی که شبیه سازی چندین بار تکرار شود،برای مثال مطالعه ی حساسیت نسبت به پارامترها، استفاده از متغیرهای حرفی ارجح است.

پارامترها و مقادیر اولیه متغیرهای حرفی را می توان با تایپ کردن آنها در محیط Maltab وارد نمود این کار با سیستم نوشته شده ، امکان پذیر است. چنین m فایلی همچنین می تواند در صفحه ی سیمولینک و یا استفاده از بلوک الگو شده اجرا گردد. برای شبیه سازی گسترده ، بهره گیری ازm فایل ها توصیه می شود. ایجاد m فایل و اشکال زدایی از آن را می توان توسط ادیتور مربوط از toolbar در متلب انجام داد.

2-4 پیکربندی شبیه سازی:

مدل سیمولینک در اصل برنامه ای کامپیوتری است که مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل وتفاضلی را تعریف می کند.هنگامی که از نوار منوی پنجره ی مدل simulation: start را انتخاب می کنید (شروع شبیه سازی) سیمونیک آن مجموعه معادلات دیفرانسیل و تفاضلی را ، توسط یکی از حل کننده های معادله دیفرانسیل خود، به صورت عددی حل می کند. قبل از اجرای شبیه سازی می توانید پارامتری های شبیه سازی متنوعی نظیرشروع وپایان شبیه سازی، اندازه گام شبیه سازی وچند تلورانس مختلف را تنظیم کنید و از میان چندین الگوریتم انتگرال گیری کیفیت بالا یکی را برگزینید. همچنین می توانید سیمولینک را برای دریافت داده های شخصی از فضای کاری MATLAB و ارسال نتایج شبیه سازی به آن پیکربندی نمایید.

برای تنظیم پارامترهای شبیه سازی، از نوار منوی پنجره ی مدلsimulation : parameters را انتخاب کنید تا کادر مکالمه پارامترهای شبیه سازی مطابق شکل (2-3) باز شود کادر مکالمه پارامترهای شبیه سازی دارای چهار صفحه ی جدول بندی شده ی Advanced , Diagnostics, workspace I/O می باشد صفحه ی solver ، حل کننده معادله ی دیفرانسیل را انتخاب وپیکربندی می کند. از این قسمت حل کنندهها در دو رده دسته بندی شده اند: گام متغیر(variable-step) و گام ثابت (fixed –step) برای هر رده چندین الگوریتم انتگرال گیری مختلف وجود دارد. اگر حل کننده گام متغیر انتخاب شود، دارای فیلدهایی برای انتخاب ماکزیمم اندازه گام انتگرال گیری ، اندازه گام انتگرال گیری اولیه و تولرانس های نسبی و مطلق می باشد. اگر حل کنندة گام ثابت انتخاب شود تنها یک فیلد که برای وارد کردن اندازه گام می باشد، دارد.

2-5 آنماز واجرای یک شبیه سازی:

قبل از آغاز شبیه سازی،حتماً باید آغاز و انتهای شبیه سازی را در حین پیکربندی شبیه سازی تعریف کنید. شبیه سازی را می توان با کلیک کردن روی کلمهstart تحت منوی simulation صفحه ای سیمولینک یا صفحه ی مدل آغاز نمود. در صورت تمایل می توانید قبل ازآغاز شبیه سازی، اسکوپ و ساعت را تنظیم کنید تا پیشرفت شبیه سازی را روی نمایشگر مشاهده نمایید.

2-5-1 مشاهده متغیرها در حین اجرا

می توانید بوسیله ی scope که در کتابخانه سیمولینک در قسمت sinks قرار دارد متغیرها را در بین اجرای شبیه سازی مشاهده کرد فقط کافی است scope را به متغیری که می خواهیم آن را در حین اجرا ببینیم وصل کنیم.

کلاً برای مشاهده خروجی هادر سیمولینک چند وسیله خارجی تحت کتابخانهsinks فراهم آمده است. اسکوپ فراهم شده ، یک ورودی دارد که سیگنال های مالتی پلکس شده را نیز می پذیرد.

2-6- ذخیرة داده ها

شکل(2-4) دو روش متفاوت برای مشاهده متغیرها را نشان می دهد. خروجی ژنراتور موج (سیگنال ژنراتور) را می توان مستقیماً طی مدت اجرای شبیه سازی ، توسط اسکوپ مشاهده کرد، یا اگر قرار است داده ها رسم شده یا بعداً مورد استفاده قرار گیرند می توان خروجی مطلوب به همراه زمان اجرای شبیه سازی از طریق ساعت را به فایل داده Matlab و با استفاده از الگویTo File در sinks ذخیره نمود. به جای این که نتایج مستقیماً در یک فایل نوشته شود، خروجی را می توان به شکل موقتی تحت یک آرایه (yout) در محیط Matlab و بااستفاده از الگوی to workspace که تحت sinks می باشد ذخیره کرد.

و...

NikoFile