دانلود مقاله توسعه و ارزیابی مکانیزم کاهنده نویز سکوی توزین سنجش عملکرد نیشکر با استفاده از لودسل جرم آزاد

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله توسعه و ارزیابی مکانیزم کاهنده نویز سکوی توزین سنجش عملکرد نیشکر با استفاده از لودسل جرم آزاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه‌‌های سنجش عملکرد مبتنی بر وزن به منظور تصحیح نویز مربوط به اثر ارتعاشات و تکان‌‌های ماشین حین حرکت در مزرعه می‌باشد. این روش بر همانند سازی ارتعاشی سامانه معادل جرم و فنر سکوی توزین با یک لودسل اضافه مجهز به وزنه آزاد استوار است. یکسان سازی بسامد طبیعی و فاز ارتعاش این دو سامانه با محاسبه وزنه آزاد و در نهایت تصحیح سیگنال‌‌های سکو با تفاضل مضربی از سیگنال‌‌های حاصل از لودسل آزاد از مجموع سیگنال‌‌های سکوی توزین به طور پیوسته انجام گرفت. طی دو سری آزمون در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کامل تصادفی اثر 6  سطح بسامدی ارتعاشات 3 تا 8 هرتز روی میز ارتعاشی و سه سطح سرعت پره های شبیه ساز بالابر 2/2، 4/2 و 7/2 متر بر ثانیه و 5 سطح اضافه وزن محصول عبوری از روی سکو از صفر تا 6 کیلوگرم  بر انحراف معیار سیگنال‌های خروجی از سکوی توزین قبل و بعد از تصحیح نشان داد که در محدوده وسیعی از بسامد‌های ارتعاشی، سرعت‌های مختلف بالابر و حتی در محدوده‌ای از اضافه بار‌های متفاوت روی سکو و همچنین برای تکان‌‌های گذرا بعد از تصحیح در سطح احتمال 1%  اختلاف معنی داری با قبل از تصحیح داشته و بعد از تصحیح  از 4/0 فراتر نرفته و پایداری خوبی داشت. همچنین بهترین ضریب تصحیح برای حالت بدون بار 1/2 و برای حالت عبور محصول 4/2 به دست آمد. استفاده از این تکنیک به دلیل ساختار ساده و دقت بالا کاملا کاربردی است و مزیت مهم دیگر آن این است که در محدوده بسامد‌های پایین که نمی‌توان از فیلتر‌های آنالوگ یا دیجیتال به دلیل امکان حذف سیگنال‌های مفید استفاده نمود، این تکنیک به خوبی جواب گو است.

کلیدواژه: سنجش عملکرد، کاهنده نویز، نیشکر، فیلتر، لودسل با جرم آزاد

کشاورزی دقیق نیازمند استفاده از سامانه‌‌های سنجش عملکرد است چرا که وجود تغییرات در عملکرد محصول در سطح مزرعه امری پذیرفته شده است. سامانه‌‌های سنجش عملکرد، ابزاری سریع و جدید هستند که ماشین‌های برداشت را قادر می‌سازد عملکرد محصول را به طور پیاپی اندازه گیری کنند. از این اطلاعات جهت تهیه نقشه تغییرات عملکرد استفاده خواهد شد. با کمک این نقشه ها اندازه گیری عملکرد محصول در هر نقطه ای از مزرعه و مدیریت مستقل بخش‌های کوچک در آن ممکن می‌شود. اطلاعات حاصل از سامانه سنجش عملکرد پایه و اساس توصیه ها و کمک‌ هایی به تولید کننده جهت مدیریت موثرتر نهاده هایی چون کود و دیگر مکمل‌های محصول و همچنین بهینه سازی سود آوری بخش‌های منتخب مزرعه می‌باشد. سامانه ‌های سنجش عملکرد ابزار مستقیمی را برای محقق یا کشاورز فراهم می‌کند تا بازخورد حقیقی مدیریت مزرعه را دریافت کند. این اطلاعات همچنین می‌تواند جهت ارزیابی لزوم عملیات با نرخ متغیر برای چندین نهاده چون کودها، حشره کش ها و مکمل‌های دیگر استفاده شود. سامانه ‌های سنجش عملکرد تا کنون برای محصولاتی چون غلات، کتان، سیب زمینی، گوجه فرنگی، انگور و بادام به طور محدود تجاری شده اند. این سامانه‌ ها به طور معمول دارای دقت بین 5 تا 10 درصد می‌باشند و با فاصله 20 تا 100 متر یک خروجی تولید می‌کنند. هر نوع لودسلی که بر روی کمباین در حال حرکت نصب شده باشد، در معرض ارتعاشات با بسامد مختلف  ناشی از کار موتور، بالابر،‌ موتور‌های هیدرولیک، دیگر اجزاء متحرک و تکان‌‌های تصادفی ناشی از حرکت کمباین بر سطح ناصاف زمین خواهد بود. در سامانه سنجش عملکرد باید قادر به حذف اثر این نویز از سیگنالها بود تا دستیابی به جریان جرمی دقیق محصول تحقق یابد. جهت اندازه گیری جریان وزنی محصول روی یک وسیله نقلیه که درون مزرعه در حرکت است احتیاج به یک فیلتر پایین گذر موثر یا الگوریتم تصحیح جهت کاهش اثر نویز حاصل از کار ماشین روی حسگر می‌باشد تا سیگنال عملکرد بهبود یابد. البته استفاده از این نوع فیلترها باعث حذف بعضی تغییرات عملکردی در فاصله ‌های کوتاه می‌شود که مطلوب نیست[4].
ارتعاشات ماشین، تاخیر در انتقال مواد و تکان‌‌های مربوط به سطح ناصاف مزرعه معمول‌ترین منابع تولید نویز در سامانه سنجش عملکرد می‌باشند. در این تحقیق تمرکز بیشتر بر نویز حاصل از ارتعاشات ماشین و تکان‌‌های ناگهانی است. ارتعاشات ماشین یکی از پارامتر‌های مهم و غیر قابل اجتناب در همه تجهیزات برداشت است. هر حسگری که روی کمباین نصب می‌شود باید دارای قابلیت تحمل و پایداری در مقابل ارتعاشات باشد. همچنین سامانه تحصیل داده هم باید قادر به ارائه داده ‌های قابل استفاده از خروجی حسگر باشد. اثر ارتعاشات بسته به نوع حسگر متفاوت است. لودسل‌ها با توجه به ماهیت اندازه گیری نیرو خصوصا به ارتعاش حساس اند. بنابراین حرکت هارمونیک ماشین که در اثر ارتعاشات ایجاد می‌شود و یا تکان‌‌های تصادفی باعث ایجاد تغییرات متناظر در خروجی حسگر می‌شود. کاربرد تکنیک‌های فیلترینگ در بر طرف کردن نویز حاصل از ارتعاشات احتیاج به داشتن اطلاعاتی از پارامتر‌های ارتعاشی ماشین شامل محدوده و بزرگی ارتعاش دارد. استفاده از آنالیز طیفی تبدیل فوریه روش مفیدی جهت سنجش ارتعاش ماشین می‌باشد. از این روش الیوت و واگنر(1989)  به منظور تعیین نرخ داده برداری و پارامتر‌های طراحی از فیلتر استفاده کرده‌اند[2] و [9]. از فیلتر‌های آنالوگ هم به منظور حذف نویز حاصل از ارتعاشات و دیگر منابع الکتریکی در سامانه‌‌های سنجش عملکرد استفاده شده است[1] ، [7] و [8].

مواد و روشها
کالیبراسیون حسگر سرعت پره
 مقدمه
پایه تئوری تکنیک پیشنهادی:
سکوی توزین:
میز ارتعاشی:
شبیه ساز مکانیسم بالابر:
اندازه گیری سرعت پره‌ها و بسامد میز ارتعاشی:
1- حسگر شتاب سنج:
2- حسگر تشخیص ‌ سرعت پره:
سامانه جمع آوری داده ها:
چکیده

شامل 25 صفحه فایل WORD

کاربرد سنجش از دور Remote Sensing در کشاورزی ( پروژه کارشناسی مکانیزاسیون 80 صفحه ورد)

اختصاصی از حامی فایل کاربرد سنجش از دور Remote Sensing در کشاورزی ( پروژه کارشناسی مکانیزاسیون 80 صفحه ورد) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

مقدمه. 2

1-1- سنجش از دور: 3

1-2- انرژی تشعشع شده‏ی الکترومغناطیس: 3

1-3- عوامل موثر در تشکیل تصاویر: 4

1-4- فعل وانفعال انرژی در اتمسفر و سطح زمین: 5

1-5- ماهواره‏های سنجش از دور: 6

1-6- انواع ماهواره‏ها: 7

1-6-1- ماهوارۀ لندست LANDSAT: 7

1-6-2- ASTER  پرتو سنج حرارتی تابشی و باز تابشی فضابرد پیشرفته: 8

1-6-3- ماهوارهSpot: 8

1-6-4- ماهواره Ikonos : 9

1-6-5- ماهواره دارای سیستم راداری: 9

1-7- سنسور‏ها: 10

1-7-1- سنسور غیر فعال: 11

1-7-2- سنسور فعال: 11

1)قدرت تفکیک فضایی: 12

2) قدرت تفکیک زمانی: 13

3)قدرت تفکیک طیفی: 13

4) قدرت تفکیک رادیومتریک: 13

5) قابلیت برجسته بینی: 14

6) عرض پویشگر: 14

1-8- پردازش تصاویر ماهوارهای: 15

1-9- شاخص آماری: 16

1-10- تجزیه‏ی مؤلفه‏های اصلی:(PCA) 17

1-11- شاخص‏های پوشش گیاهی : 17

1-12- شاخصهای گیاهی( زاویه بین خط خاک وNIR محور) 19

1-13- کاربردهای تصاویر ماهواره‏ای در کشاورزی.. 20

1-14- تعیین سطح زیر کشت: 21

1-15- تخمین عملکرد محصول: 21

1-16- شناسایی و تعیین سطح گسترش آفات و امراض گیاهی در سطح اراضی کشاورزی: 22

1-17- تنش آبی: 23

1-18- تخریب اراضی کشاورزی و تبدیل آن به کاربریهای دیگر: 23

1-19- پوشش بیمه محصولات کشاورزی.. 24

1-20- تخمین زمان کشت محصولات دیم: 25

1-21- بررسی اثرات خسارات حاصله از بلایای طبیعی (سیل، طوفان، آتش سوزی، خشکسالی و...): 25

1-22- تخمین رطوبت خاک: 26

1-23- شمارش تک درخت: 27

1-24- پایش محصولات: 28

1-25- گسترش اراضی کشاورزی: 29

1-26- تهیه‏ی مدل رقومی زمین(DEM)، نقشه‏ی شیب- جهت شیب واستخراج پروفایلهای عرضی و طولی و برآورد حجم: 29

1-27- شناسایی منابع آلوده‏ کننده و روند گسترش آن: 31

1-28- تفکیک نوع محصول: 31

1-29- ارزیابی اثرات ناشی از فرسایش بر روند تخریب اراضی کشاورزی: 32

1-30- شناسایی اراضی شور: 33

1-31- پوشش سطح برف: 34

1-32- کنترل و نظارت بر طرح‏های کشاورزی: 35

1-33-  RS و GPS: 36

1-34- GPS چیست؟. 37

1-35- نتیجه گیری: 38

2-1- برداشت دقیق محصولات باغی: 41

2-1-1- برداشت مکانیزه محصولات درختی به طور کل به دو شیوه انجام می‏گیرد : 41

2-1-2- فضای رنگ (Red , Green , Blue) RGB : 44

2-1-3-فضای رنگ(Hue, Saturation, Intensity) HIS : 44

2-2- برداشت دقیق سیب: 44

2-2-1- مراحل انجام کار برداشت دقیق سیب: 45

2-3- برداشت دقیق مرکبات: 50

2-3-1- پنج مرحلۀ پردازش تصویر ماشین بینایی مرکبات: 51

2-4- برداشت دقیق کلم پیچ: 56

2-5- برداشت دقیق خیار گلخانه‏ای: 61

2-6- افق آینده در برداشت دقیق محصولات باغی: 62

3-1- برداشت دقیق محصولات زراعی.. 64

3-2- سامانه پایش عملکرد مزرعه (Yield Monitoring) : 65

3-2-1- اجزای اصلی سامانۀ پایش عملکرد مزرعه: 65

3-2-2- فناوری‏های مورد نیاز برای آشکار سازی عملکرد محصول: 66

3-2-2-1- سامانۀ مکان یابی جهانی (GPS) : 66

3-2-2-2- حسگرهای الکترونیکی: 67

3-2-2-3- کنترل کننده‏ها: 69

3-2-2-4- برنامه‏های نرم افزاری: 69

3-2-3- خطاهای معمول در اندازه‏گیری مقدار محصول توسط پایشگرهای عملکرد محصول: 70

3-3- چگونگی تبدیل داده‏های به دست آمده از پایشگر عملکرد محصول به نقشۀ عملکرد: 70

3-4- افق آینده در برداشت دقیق محصولا زراعی: 72

جمع‏بندی: 73

منابع. 74