تحقیق در مورد دیتا

اختصاصی از حامی فایل تحقیق در مورد دیتا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه18

فهرست مطالب

مشترکین دتیا:

4-مشترکین بانک ها و عابر بانک ها:

5- شبکه هایvideo conferans (ویدئو کنفرانس)

شبکه موبایل چگونه کار می کند؟

3-ثبت CHARGING

4-ارائه سرویس های جانبی

2-مکان مشترک در شبکه موبایل

گذری کوتاه در مورد شبکه های تلفن ثابت

سوئیچ مخابراتی چیست؟

TDMA چیست؟

پهنای باند فرکانسی درشبکه موبایل

دیتا:

دیتا به سه شکلVOICE(صدا)، VIDEO(تصویر)، DATA(اطلاعات) تعریف می شود.

انواع انتقال:

همان طور که می‌دانید انتقال به دو صورت انجام می‌شود:

1- انتقال آنالوگ      2-انتقال دیجیتال

در انتقال آنالوگ انتقال از طریق کانال فیزیکی سیم و کانال رادیویی انجام می شود و واحد آن بر حسب فرکانس بیان می شود (KHZ,MHZ) انتقال آنالوگ در حال حاضر از طریق خطوط مایکرویو و wireless انجام می شود در دیجیتال انتقال از طریق فیبرهای نوری صورت می گیرد و واحد آن بر حسبbps (bit per second) بیان می شود (kbps , gbpd)

در انتقال دیجیتال با دو نوع تکنولوژی سر و کار داریم:

1-PDH که تکنولوژی نسل قدیمی است و پهنای باند آن 140mb می باشد.

2-SDH که تکنولوژی نسل جدید است و حداقل پهنای باند آن155mb است و پهنای باند آن می تواند 64x155mb,4x155mb,155mb باشد. SDH پهنای باند بیشتر را با خطای کمتر ارسال می کند و امکان ایجاد شبکه‌های جهانی یکپارچه را میسر می شازد اما PDH در مقایسه با SDH پهنای باند کمتری را با نسبت خطای بیشتری ارسال می کند.

محیط انتقال:

در محیط انتقال با انواع‌کانالهای ارتباطی سرو کار داریم‌که عبارتند از:

سیم، فیبر نوری، هوا.

1- هنگامی که درمحیط انتقال با یک زوج سیم عادی سر و کار داریم که دو سر آن هم محدود نشده است پهنای باند آن در حالت آنالوگ4khz در حالت دیجیتال 64kbps می باشد حال برای افزایش پهنای باند می توانیم محیط انتقال سیم را توسط VDSL, ADSL, G.SHDSL, HDSL پشتیبانی می کنیم.

هنگامی که محیط انتقال سیم توسطHDSL می شود پهنای باند 2MB (برد4Km) می باشد و هنگامی که دو سر سیم توسط  G.SHDSL محدود می شود پهنای باند ارسالی با پهنای باند دریافتی برابر شده و پهنای باند تا برد 2MB (4KM) می باشد.

در زمانی که دو سیم توسط ADSK پشتیبانی شود پهنای باند دریافتی بیشتر از پهنای باند ارسالی شده و پهنای باند 2MB الی 4MB می باشد.

در زمانی که پهنای باند بیشتر از (8mb) نیاز داریم به عنوان مثال در تلویزیون های کابلی (inter active TV) دو سر سیم را توسط vdsk محدود می کنیم دراین حالت برد کمتری (200m) می شود.تجهیزات مصرفی در کشور ما درزمینه G.SHDSL توسط کارخانهtelabs آمریکا ساخته می شود که البته آمریکا به فنلاند داده و ما از فنلاند تهیه می کنیم

پروژه برسی نحوه انتخاب دیتا استوریجdata storage

اختصاصی از حامی فایل پروژه برسی نحوه انتخاب دیتا استوریجdata storage دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات :

شبکه های سنسور بی سیم شامل نودهای کوچکی با توانایی حس کردن، محاسبه و ارتباط به زودی در همه جا خود را می گسترانند. چنین شبکه هایی محدودیت منابع روی ارتباطات، محاسبه و مصرف انرژی دارند. اول اینکه پهنای باند لینکهایی که گرههای سنسور را به هم متصل می کنند محدود می باشد و شبکه های بیسیم ای که سنسورها را به هم متصل می کنند.

فهرست مطالب :

• مقدمه
• استراتژی شناسایی ( Exploration )
• انتخاب Data Storage :
• انتخاب Data Storage برای نود فورواردینگ fn
• معیارهای طراحی مراکز داده
• قابلیت دسترسی بالا (High Availability)
• توسعه پذیری (Scalability)
• امنیت (Security)
• قابلیت مدیریت (Manageability)
• ساختار و اجزاء
• لایه Aggregation
• لایه Front- End
• لایه برنامه‌های کاربردی (Application)
• لایه  Back-End
• لایه ذخیره سازی (Storage)
• لایه انتقال
• سرورها درData Center
• ‌‌Intranet server farm
• ‌Internet server farm
• ‌Extranet server farm
• Data Centerهای توزیع شده
• سرویس‌های Data Center
• سرویس‌های زیرساخت
• سرویس‌های لایه ۱ یا سرویس‌های شهری
• سرویس های لایه ۲
• سرویس های لایه ۳
• سرویس های هوشمند شبکه‌ای
• سرویس‌های Server Farm
• سوئیچینگ محتوا (Content Switching)
• سرویس Caching
• ‌‌SSL Termination
• Content Transformation
• سرویس های ذخیره سازها
• سرویس های امنیتی
• ‌لیست های کنترلی دسترسی (Access Control Lists (ACL
•  Firewall ها
• سرویس‌های مدیریتی
• منابع و مراجع

فرمت فایل :word

دانلود پایان نامه زیرساخت دیتا سنتر

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه زیرساخت دیتا سنتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  در عصر حاضر که اکثر فعالیت ها به صورت خود کار در آمده و فرآیند ها و گردش اطلاعات به صورت مکانیره انجام میشود و از سوی دیگر با پیشرفت تکنولوژی که موجب کاهش ابعاد، کاهش هزینه و افزایش قدرت محاسبا تی رایانه ها شده است ، تمایل استفاده هرچه بیشتر از آنها افزایش یافته . این موضوع به همراه خود نیازمندیهایی را به همراه آورده است. از این دسته نیازمندی ها محافظت از سرمایه گزاری انجام شده و اطلاعات تولید شده توسط سیستم ها که گاها غیر قابل ارزش گزاری می باشند است. 

   ایجاد محلی مناسب برای متمرکز نمودن کلیه فعالیت ها و محافظت از سرمایه گزاری انجام شده پاسخی به این نگرانی ها می باشد. این محل بسته به بزرگی و کوچکی آن و نوع سرویسی که ارائه می دهد با نام های گوناگونی مانند اتاق کامپیوتر، مرکز کامپیوتر ، سایت کامپیوتر، مرکز داده و... نامیده می شود . علارغم نامگذاری های متفاوت تمام این مکان ها نیازمند برخورداری از یک سری قواعد و روش های تدوین شده خاص خود می باشند. بوسیله این قواعد و مقررات بهره گیری مناسب از فضا، مکان، تجهیزات و کیفیت سرویس برآورده می گردد. 

   با توجه به برسی های انجام شده و با در نظر کرفتن این موضوع که مقداری از تجهیزات کنونی قابل استفاده می باشند در این گزارش به طراحی مجدد مرکز کامپیوتر و ارتباطلات با آن مرکز و همچنین بهینه سازی ساختار پایه ای شبکه می پردازیم . 

1-1 نیازمندی ها 

 برای اطمینان از کارکرد صحیح مرکز کامپیوتر توجه به موارد ذیل از اهمیت ویژه ای برخورد ار است زیرا رعایت نکردن هریک از این موضوعات میتواند به تنهایی باعث ایجاد اختلال در سرویس دهی شود.

1-2-1- سیستم سرمایشی 

 تنظیم درجه حرارت دستکاه ها با توجه به مشخصات اعلام شده از سوی شرکت سازنده از اهمیت بالایی برخوردار می باشند . تنظیم دقیق دما موجب اطمینان از عملکرد صحیح تجهیزات شده و طول عمر مفید آنها را افزایش می دهد. از نمونه اشکالاتی که بر اثر افزایش دما در مرکز کامپیوتر به وجود می آید میتوان به خرابی دیسک درایوهای ذخیره سازی اطلاعات اشاره کرد. این دیسک ها به دلیل سرعت بالا و به تبع حرارت بالایی که تولید می نمایند با چند درجه افزایش دما در محیط به سرعت واکنش نشان داده و باعث از بین رفتن داده های ذخیره شده در آنها می شوند. با توجه به دستگاه های به کار رفته میتوان از سیستم های معمولی سرمایشی مانند کولرهای گازی استفاده نمود ولی باید به محدودیت توان سرمایشی آنها نیز توجه داشت. 

 عوامل ذیل در محاسبه توان سرمایشی باید مورد توجه قرار گیرند : 

• فضای اتاق
• نوع سیستم روشنایی و توان آنها
• - میزان مصرف تجهیزات 
• - میزان و تعداد پرسنل حاضر در سایت 
• دفعات و زمان باز و بسه شدن در
• نوع و کیفیت عایق بندی به کار رفته

چکیده2
مقدمه12
-1 نیازمندی ها13
1-2-1- سیستم سرمایشی13
2-2- 1- سیستم برق14
3-2-1- همگونی تجهیزات14
4-2-1-  شبکه15
3-1- روش ها و موارد امنیتی و حفاظتی16
4-1- پیش بینی سیستم ها و وسایل مورد استفاده18
1-4-1- پشتیبان و پس دادن18
2-4-1- پایگاه داده18
3-4-1- وب سرور18
4-4-1- سیستم مانیتورینگ18
5-4-1- دیواره آتش19
6-4-1- محیط مانیتورینگ19
7-4-1-  میل سرور19
8-4-1- سرور پشتیبان (سخت افزار) 19
9-4-1- اکتیو دایرکتوری20
10-4-1- پشتیبان اکتیو دایرکتوری20
11-4-1- فایل سرور20
12-4-1- یو پی اس20
13-4-1- کابل کشی ساخت یافته21
14-4-1- سیستم کنترل مصرف برق21
فصل دوم22
مرور ادبیات22
فصل سوم24
معماری زیر ساخت مرکز داده24
معرفی مرکز داده24
1-3- تعریف مرکز داده24
2-3- تاریخچه مرکز داده25
3-3- مشخصات مرکز داده27
1-3-3- در اختیار داشتن اتصالات مختلف به اینترنت27
2-3-3- وجود سیستم قدرت وپشتیبان28
3-3-3- وجود سرورهای متعدد28
1-3-3-3- سرورها در مرکز داده28
2-3-3-3- انواع سرورها در مرکز داده29
3-3-3-3- نحوه در اختیار گرفتن یک سرور وب29
4-3- معیارهای طراحی مراکز داده30
5-3- ساختار و اجزا31
1-5-3- ساختار فیزیکی مرکز داده33
2-5-3- ساختارشبکه ای مرکز داده33
3-5-3- برنامه های کاربردی33
6-3- استانداردهای مرکز داده تی آی ای 94234
1-6-3- ویژگی های استاندارد تی آی ای 94234
2-6-3- مزایای استاندارد تی آی ای- 942  در طراحی مراکز داده35
3-6-3- اهداف استاندارد35
4-6-3-  مدل مراکز داده منطبق بر استاندارد تی آی ای 94236
7-3- تییرز در مرکز داده36
1-7-3- تییر137
2-7-3- تییر237
3-7-3- تییر337
4-7-3- تییر437
8-3- لایه های طراحی در مرکز داده38
1-8-3- لایه مجتمع سازی39
2-8-3- لایه فرانت - اند39
3-8-3- لایه برنامه های کاربردی39
4-8-3- لایه بک - اند40
5-8-3- لایه ذخیره سازی40
6-8-3- لایه انتقال40
9-3- سرویس های زیرساخت40
فصل چهارم42
معماری زیرساخت مرکز داده42
1-4- معماری زیر ساخت فیزیکی مرکز داده ( دیتاسنتر ) 42
1-1-4- استراتژی طرح42

2-1-4 ایجاد محیط اتاق مرکز داده43
1-2-1-4- تعیین ابعاد محیط اتاق مرکز داده بر اساس ناحیه تحت پوشش44
3-1-4-کف دسترسی (کف مرتفع) 45
1-3-1-4- ارتفاع کف دسترسی46
2-3-1-4- اجزاء کف دسترسی46
3-3-1-4- حداقل ارتفاع کف نهایی46
4-3-1-4- ظرفیت تحمل بار
4-1-4- پوشش سقف
5-1-4- کنترل محبطی ( تهویه هوا ) اچ وی ای سی
1-5-1-4- کنترل عمومی
2-5-1-4- کنترل خصوصی
3-5-1-4- شیب حرارتی
4-5-1-4- رطوبت
5-5-1-4- استانداردهای سیستم کنترل زیست محیطی برای اتاقهای ای آر و تی آر
6-5-1-4- محدودیت های ساختاری
7-5-1-4- مبادی ورودی
8-5-1-4- روشنایی
6-1-4- سیستم اعلام و اطفا، حریق
1-6-1-4- مواد مصرفی جهت اطفاء
2-6-1-4- توصیه ها
3-6-1-4- آرایش رک ها
4-6-1-4-الزامات نصب رک ها
7-1-4- سیسنم های امنینی آی بی کمرا- اکسس دور
8-1-4- کابل های ارتباطی
9-1-4- منبع تغذیه
2-4- گراندینگ
1-2-4- الزامات چاه ارت
3-4- میزان فضاو تجهیزات موردنیازجهت طراحی واجرای مرکز داده
1-3-4- فیزیک سایت
2-3-4- محل قرارگیری سایت
4-4- ضرورت راه اندازی مرکز داده در ایران
5-4- مزایای راه اندازی مرکز داده در ایران
1-5-4-  پایین آمدن ترافیک گت وی های شرکت مخابرات
2-5-4-استفاده بهینه از امکانات موجود
1-2-5-4- هزینه پائین تر
2-2-5-4-  امنیت بیشتر برای سرورها
نتیجه گیری

شامل 79 صفحه فایل word

پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مکاترونیک  M.SC.

فهرست مطالب:
عنوان                                                                                                              صفحه

چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

مقدمه    3
1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟    4
1-2)آگاهی وضعیتی     5
1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات    7
1-4)تلفیق داده و مزایای آن    8
1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده    9
1-6)تخصیص داده    12

فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
 و روابط آنها

2-1)رادارهای ردگیر     15
2-2)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT    15
2-3) ردگیری در حین جستجو    16
2-3-1)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS    17
2-3-2)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS    17
2-3-3)دادههای ورودی    19
2-3-4)دروازه بندی    19
 2-4) تخصیص داده و موقعیت یابی دقیق    20
2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده    21
2-6)الگوریتم های  تلفیق داده    23
2-7)تلفیق سلسله مراتبی    24
2-8)تلفیق جمعی    26
2-9) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری    27

فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

3-1)  فیلتر های پرکاربرد     29
3-1-2) فیلتر β-α    29
 3-1-3) خطای مانور برای فیلتر β-α    31
3-1-4)  معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α    31
3-1-5) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    32
3-1-6) پایداری فیلتر β-α    34
3-2)فیلتر γ-β-α    34
3-2-1) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    36
3-2-2) پایداری فیلتر γ-β-α    38
3-3) فیلترکالمن خطی    39
3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α    39
3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن    40
3-4-2) نویز سفید         42
3-4-3) تخمین خطی در سیستمهای دینامیک    43
3-4-4) پایداری فیلتر کالمن    46
3-4-5) سازگاری تخمین‌گر کالمن    48
3-4-6) شرایط اولیهی فیلتر کالمن    51
3-4-7) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها    51
3-5) مدل سرعت ثابت     52
3-6) مدل شتاب ثابت    53
3-7)    حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata     55
3-8) فیلتر کالمن توسعه یافته     56
3-9)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)    59
3-9-1)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM    60
3-9-2)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل    61
3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM    62
3-9-5)مزایای الگوریتم IMM    68

فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

نتایج شبیه سازی    70
4-1) تلفیق در سطح مشاهدات    70
4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73
4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی    74
4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch     75
4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن    78
 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی    79
4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی     81
4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار    82
4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)    85

فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با....    90
5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93
5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96
5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )...    97
5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده ...    98
برنامه نویسی مطلب    99
منایع    106


فهرست  اشکال :
شکل 1-1) هم پوشانی رادارهای ناوبری هوایی     9
شکل 1-2) تبدیل مختصات کارتزین  ,استوانه ای و کروی     12
شکل 2-1) بلوک دیاگرام کلی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-2) بلوک دیاگرام جزیی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-3) دروازه بندی     20
شکل 2-4) ساختار تلفیق متمرکز     22
شکل 2-5) ساختار تلفیق غیرمتمرکز     22
شکل 2-6) تلفیق در سطح مشاهدات     23
شکل 2-7) تلفیق در سطح بردارهای حالت    24
شکل 2-8) تلفیق سلسله مراتبی     26
شکل 2-9) تلفیق جمعی     26
شکل 2-10) تبدیل های مختصاتی تلفیق داده     27
شکل 3-1) بلوک دیاگرام فیلتر β-α    33
شکل 3-2) بلوک دیاگرام فیلتر γ-β-α    37
شکل3-3) نویز سفید    42
شکل 3-4) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن     46
شکل 3-5) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن توسعه یافته     58
شکل 3-6) حلقه پردازشی الگوریتم IMM    67
شکل 4-1) تلفیق در سطح مشاهدات     71
شکل 4-2) تلفیق در سطح مشاهدات     72
شکل 4-3) تلفیق در سطح مشاعدات با الگوریتم پیشنهادی     74
شکل 4-4) تلفیق در سطح داده های ردیابی     75
شکل 4-5) تلفیق داده بصورت Batch     75
شکل 4-6) مسیر حرکت واقعی هدف و مشاهدات رادارها     76
شکل 4-7) خطای مکان یابی  Local برای هر رادار     77
شکل 4-8) کاهش خطای مشاهدات بعد از فیلتر کالمن     78
شکل 4-9) مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن وتلفیق جمعی     79
شکل 4-10) تلفیق بصورت سلسله مراتبی     80
شکل 4-11)  مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن و. سلسله مراتبی    81
شکل 4-12) مقایسه تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     81
شکل 4-13) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره یک     82
شکل 4-14) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره دو    83
شکل 4-15) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره سه    83
شکل 4-16) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره چهار     84
شکل 4-17) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم Batch    85
شکل 4-18) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم. Hierarchical    86
شکل 4-19) مقایسه الگوریتم تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     86
شکل 4-20) خطای مکان یابی بعد از ردگیزی هدف در مرکز تلفیق    87
شکل 4-21) مقایسه خطای مکان یابی مرکز تلفیق و الگوریتم Batch    88
شکل 5-1)کاهش خطای مکان یابی با فیلتر کالمن    91
شکل5-2) کاهش خطای مکان یابی سنسور یک با فیلتر کالمن    92
شکل 5-3) کاهش خطای مکان یابی سنسور دو با فیلتر کالمن    92
شکل5-4) کاهش خطای مکان یابی سنسور سه با فیلتر کالمن    93
شکل5-5) بهبود خطای مکان یابی بعد از مرکز تلفیق    94
شکل 5-6)  بهبود خطلی سرعت  یابی بعد از مرکز تلفیق    94


چکیده:
 موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می¬باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا  برای ارزیابی سامانه استفاده کرده¬¬ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است دیگر اینکه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد.

واژه های کلیدی:
تلفیق داده- ترمزاضطراری خودرو -  فیلترکالمن- فیلتر کالمن توسعه یافته - ردیابی اهداف راداری - آگاهی وضعیتی-ترکیب سنسورها