جزوه کتاب سیستمهای کنترل خطی دکتر خاکی صدیق

اختصاصی از حامی فایل جزوه کتاب سیستمهای کنترل خطی دکتر خاکی صدیق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شامل 163 صفحه جزوه تایپی PDF در خصوص کتاب سیستمهای کنترل خطی دکتر خاکی صدیق با توضیحات روان و ساده 

دانلود مقاله ISI یک الگوریتم موازی برای یک مدل غیر خطی فیزیولوژیکی حلزون

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISI یک الگوریتم موازی برای یک مدل غیر خطی فیزیولوژیکی حلزون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : یک الگوریتم موازی برای یک مدل غیر خطی فیزیولوژیکی حلزون

موضوع انگلیسی : A parallel algorithm for a physiological non-linear model of the cochlea

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

ما یک الگوریتم موازی که در حوزه زمان مدل ریاضی غیر خطی حلزون حل ارائه دهد. قبلا
راه حل شناخته شده سریال مدل حلزون بازگشتی در ابعاد طولی و تکرار شونده در بعد زمان است.
این دو ویژگی از راه حل های سریال حد موازی و جلوگیری از E محاسبات کافی FFI در موازی
پردازنده. معرفی ما یک الگوریتم موازی رمان که با موفقیت غلبه بر چالش های مطرح شده توسط مدل حلزون.
ما در حال حاضر نتایج عملکرد یک اجرای موازی از الگوریتم که باعث کوتاه شدن زمان محاسبه شده توسط معمولی
عامل 160-180، که باعث می شود الگوریتم پیشنهادی از ارزش عملی برای برنامه های کاربردی مانند تشخیص شنوایی بالینی.

کلمات کلیدی: روش های محاسباتی. سیستم های پیچیده. نرم افزار محاسباتی. سیستم های موازی و.
پیشرفته محاسبات معماری؛ GPU.

دانلود مقالهISI یک کلاس از الگوریتم های ارتباطی اجتناب برای حل سیستم های خطی متراکم به طور کلی در ماشین های موازی CPU / GPU

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقالهISI یک کلاس از الگوریتم های ارتباطی اجتناب برای حل سیستم های خطی متراکم به طور کلی در ماشین های موازی CPU / GPU دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : یک کلاس از الگوریتم های ارتباطی اجتناب برای حل سیستم های خطی متراکم به طور کلی در ماشین های موازی CPU / GPU

موضوع انگلیسی : A class of communication-avoiding algorithms for solving general
dense linear systems on CPU/GPU parallel machines

تعداد صفحه : 10
 
فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2012

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

ما به مطالعه چند حل کننده برای حل سیستم های خطی عمومی در آن هدف اصلی این است که کاهش
سربار ارتباطات با توجه به چرخش. ما نخستین دو الگوریتم های موجود برای تجزیه LU در توصیف ترکیبی
معماری CPU / GPU. یکی از اولین بر چرخش جزئی بر و دوم با استفاده از یک پیش شرط تصادفی از
ماتریس اصلی برای جلوگیری از چرخش. پس از آن یک حل کننده که در آن فاکتور پنل با استفاده از یک انجام معرفی می کنیم
ارتباط اجتناب از چرخش اکتشافی در حالی که به روز رسانی از submatrix انتهایی توسط GPU انجام می شود. ما
ارائه مقایسه عملکرد و آزمون به دقت برای این حل در هیبرید فعلی چند هسته پردازنده گرافیکی ماشین های موازی

کلمات کلیدی: ترکیبی محاسبات چند هسته / GPU، متراکم کتابخانه جبر خطی، حل سیستم های خطی، الگوریتم های ارتباطی اجتناب، تجزیه LU

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

اختصاصی از حامی فایل کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل (Model Based Predictive Control) به منظور کنترل سیستم های خطی مورد بررسی قرار گرفته است.

MPC یا Model Predictive Control از دسته روش های کنترل پیشرفته ای می باشد که امروزه به طور گسترده در صنایع فرآیند مورد استفاده قرار گرفته است.پ

اگرچه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد، اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد:

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیستم زیاد است.

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قیودی هستند.

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسورها و محرک ها بنابه دلایلی از بین می روند.

– مسائلی که در آن با سیستم های تاخیردار مواجه ایم.

MPC در بین سال های 70-1960 در صنایع فرایند توسعه داده شد. این روس در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک مساله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است. بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی، خروجی های آینده را برای یک افق محدود پیش بینی می کند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار، ورودی های آینده را بر روی افق پیش بینی به دست می آورد و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کند.

در دوره نمونه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براساس اندازه گیری های جدید فرموله و حل می گردد.

این استراتژی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طور تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد.

هرچند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند، اما ایده اصلی همه این الگوریتم ها مشابه اند و از اجزا اصلی زیر تشکیل شده اند:

– مدل پیش بینی: با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد.

– تابع هدف یا تابع معیار: با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده را محاسبه کرد.

– محاسبه قانون کنترل: با محاسبه قانون کنترل، مجموعه ای از ورودی های کنترل به دست می آید که تنها نخستین مقدار از این سری به عنوان ورودی به سیستم اعمال می گردد.

مقدمه:

امروزه تئوری سیستم های کنترل خطی به خوبی توسعه یافته و روش های زیادی برای طراحی کنترلرهای خطی مقاوم و با عملکرد بالا وجود دارد، اما از آنجا که نیاز به اجرای سیستم های کنترل مدرن روبه افزایش است، غیرخطی گری هایی نظیر قیود حالت و قیود کنترل از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند و دیگر طراحی خطی در برخورد با این سیستم ها پاسخگو نمی باشد.

دو روش توسعه یافته برای محاسبه قانون فیدبک حالت غیرخطی برای سیستم های خطی که دارای قیود حالت و کنترل می باشند عبارتند از:

– روش کنترل پیش بین.

– روش برنامه ریزی پویا.

در این تحقیق به بررسی روش کنترل پیش بین می پردازیم.

MPC یا کنترل پیش بین مدل پایه روشی است برای کنترل سیستم ها در حضور قیود.

از نخستین پیشگامان طراحی این روش می توان از (1976)Martin-Sanches نام برد. روش وی که به روش کنترل پیش بین تطبیقی شهرت دارد، بر حضور یک مدل داخلی برای به دست آوردن کنترل تطبیقی و تنظیم سیستم براساس بهینه سازی و محاسبه سیگنال کنترل استوار است.

از دیگر متقدمین این روش (1978) Richlet می باشد. وی روش کنترل پیش بین ذهنی را مطرح ساخت.

در سال 1980 نظریه دیگری به نام Dynamic Matrix Control توسط Ramaker&Cutler مطرح شد. نظریه ای که بر عملکرد بهینه سیستم تحت تاثیر قیود و محاسبه سیگنال های کنترل به صورت تکراری و با حل یک مساله برنامه ریزی خطی تاکید دارد.

MPC یا روش کنترل افق کاهنده امروزه به صورت روشی استاندارد در حل مسائل کنترل چند متغیره در حضور قیود پیچیده، درآمده است.

این روش با استفاده از یک مدل از سیستم رفتار آینده آن را پیش بینی کرده و سپس یک شاخص عملکرد مربعی را بر پایه پیش بینی انجام شده کمینه می نماید.

در هر لحظه نمونه برداری که از حالت فعلی آغاز می گردد، یک مساله کنترل بهینه حلقه باز در یک افق محدود زمانی حل می گردد و اولین عنصر از سیگنال محاسبه شده کنترل به سیستم اعمال می گردد و سیستم تا لحظه نمونه برداری بعدی با این ورودی کار می کند.

در این فاصله زمانی اندازه گیری های جدید برای بهنگام سازی مساله مورد استفاده قرار می گیرد و محاسبات با شروع از حالت جدید و در افق شیفت یافته به صورت برخط تکرار می شود.

با اجرای این روش، MPC روشی روبه جلو را برای جلوگیری از انحراف از قیود و جبران خطاهای مدل و اغتشاشات ناشناخته در هر لحظه نمونه برداری، با نگاه مجدد به طرح ساخته شده در گام قبلی و بعد از دریافت اطلاعات جدید فراهم می کند.

اگر بخواهیم موقعیت یا حرکت یک اتومبیل را کنترل کنیم، MPC با نگاه کردن به جاده از شیشه جلوی اتومبیل معادل است در حالی که کنترل کلاسیک تنها اجازه نگاه کردن به شیشه عقب اتومبیل را می دهد و در واقع فرامین کنترلی براساس خطاهای گذشته صادر می گردد.

هرچند این مقایسه منصفانه نیست، اما به سادگی عملکرد MPC را توصیف می نماید.

MPC تلاش می کند سیستمی را (اتومبیل) با پیش بینی کردن آینده (موقعیت حال و آینده جاده) با استفاده از یک مدل (شتاب اتومبیل) در حالی که قیودی را رعایت می کند (قوانین ترافیکی و محدودیت های خودرو) کنترل نماید. کنترل پیش بین با استفاده از پیش بینی ها، ورودی بهینه را محاسبه می نماید، که در مثال خودرو این ورودی به تنظیم سرعت منجر می گردد.

در بسیاری از کاربردها ممکن است محاسبه ورودی بهینه بسیار زمان بر باشد، برای غلبه بر این موضوع مساله کنترل باید در یک افق پیش بینی محدود حل شود. دقیقا مانند رانندگی که ما تنها به چند صد متر جلوتر نگاه می کنیم.

از سوی دیگر همان گونه که در اتومبیل اعمال سیگنال کنترل تنها با نگاه کردن به فواصل بسیار کوتاه جلو ممکن است خطرناک باشد، پیش بینی در یک افق کوتاه نیز باعت عملکرد ضعیف و یا حتی ناپایداری سیستم می گردد.

در نتیجه انتخاب یک افق مناسب برای پیش بینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

تعداد صفحات: 62

مقاله تخصصی رشته نساجی تأثیر و تدابیر خطی در طراحی لباس

اختصاصی از حامی فایل مقاله تخصصی رشته نساجی تأثیر و تدابیر خطی در طراحی لباس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله تخصصی رشته نساجی  تأثیر و تدابیر خطی در طراحی لباس با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 65

دانلود مقاله آماده

بررسی و تجزیه و تحلیل بدن

مهمترین نکته در ایجاد ظاهری دلخواه اینست که برایند چه معایبی دارید و چگونه  می‌خواهید به نظر بیایید. (با نگاه کردن عکس بدون رتوش خود یکی نیم رخ و دیگری تمام رخ) جواب این سؤآل را خواهید داد و قتی بدانید چه عیوبی دارید از بین بردن آنها راههای بیشماری دارد.

بررسی بدن :

اول باید بدانید چه نوع هیکلی دارید، کوتاه یا بلند،‌چاق یا لاغر، متوسط در وزن و قد؟ آیا شانه های افتاده،‌شکم صاف یا برآمده، سر به حالت عمودی برروی گردن؟ و آیا کمر نرمال ؟ آیا چاقی شما متناسب با قد شماست؟ با اندازه گرفتن نقاط مختلف بدن نقص ها معلوم میگردد.

بررسی صورت

موهای سر را از روی صورت به پشت سر عقب زده در آینه نگاه کنید. بهترین نوع صورت بیضی شکل است. حالا ببینید صورت شما بیضی، گرد، مثلثی ، مستطیل یا مربع است با انتخاب مدل یقه صحیح در لباس میتوان شکل صورت را مطابق دلخواه عوض کرد