حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از حامی فایل ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب


ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات30

 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.


فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.

در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

 


دانلود با لینک مستقیم


جزوه جمع بندی تاریخ ادبیات

اختصاصی از حامی فایل جزوه جمع بندی تاریخ ادبیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه جمع بندی تاریخ ادبیات


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار آموزی جمع آوری و بازیافت مواد زائد جامعه شهری

اختصاصی از حامی فایل گزارش کار آموزی جمع آوری و بازیافت مواد زائد جامعه شهری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار آموزی جمع آوری و بازیافت مواد زائد جامعه شهری


گزارش کار آموزی جمع آوری و بازیافت مواد زائد جامعه شهری

 

 

 

 

 


فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:53

فهرست مطالب:
عنوان                                    صفحه
چکیده    1
مقدمه    2
فصل اول :آشنایی با مکان کار آموزی
1-1    موقعیت جغرافیایی منطقه12    7
1-2    برخی از فعالیت های سازمان پارکها و فضای سبز شهر تهران در سال های اخیر    7
فصل دوم: جمع آوری و بازیافت مواد زائد جامد شهری
1-2    تولید مواد زائد جامد    12
2-2 منابع مواد زائد جامد    12
3-2 مواد زائد جامد    14
4-2 کاهش در مبدا    17
5-2 پردازش ،ذخیره و اداره در محل    19
6-2 جمع آوری و حمل و نقل    21
7-2 جداسازی از مبدا    24
8-2 برنامه دریافت مواد    24
9-2 تفکیک زباله های تر،خشک و دفنی از مبدا تولید    26
10-2 بازیافت    28
11-2 دفع    33
12-2 زباله سوزی مواد زائد شهری    35
13-2 تاثیرات زیست محیطی بازیافت    36
14-2 بررسی کیفی مواد اولیه مورد نیاز و محصولات در فرآیندهای بازیافت    37
فصل سوم:بازیافت مواد پلاستیکی
1-3    پلاستیک چیست؟    40
2-3    کاربرد پلاستیک    41
3-3  انواع روشهای تولید پلاستیک    42
4-3 جایگاه صنایع پلاستیک در ایران    43
5-3 تاریخچه صنعت پلاستیک در ایران    44
6-3 انواع روشهای جداسازی پلاستیک    46
7-3 انواع روشهای جداسازی پلاستیک    48
8-3 فناوری بازیافت پلاستیک    48
9-3 بازیافت پلاستیک    49
10-3 کیفیت بازیافت فعل ضایعات پلاستیکی در ایران    53
11-3 دسته بندی کیفی محصولات بازیافتی    54
12-3 تاثیرات زیست محیطی بازیافت پلاستیک     56
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری    58
پیشنهادات    59
منابع و مأخذ :

 

فهرست جداول
جدول 1-1     9
جدول 2-1     10
جدول 1-2     13
جدول 2-2     36
 
فهرست نمودارها
نمودار 1-2     19
 
فهرست اشکال
شکل 1-3     50

 

 

چکیده :
 جمع آوری مواد بازیافت شده ، یک ضرورت است . نحوه‌ی ذخیره‌ی مواد در خانه یا کنار جداول خیابان اثر مستقیمی بر موفقیت سیستم بازیافت دارد . در گذشته که جمعیت محدود بود جمع آوری به عهده ‌ی خود مردم و توسط دوره گردها بود اما اکنون در کشورهای صنعتی با توسعه ی برنامه‌ی بازیافت ،‌ کامیون‌های ویژه‌ای برای جمع آوری مواد قابل بازیافت طراحی شده است . قبل از تولید این کامیون‌ها برای جمع آوری مواد قابل بازیافت از ماشین‌های معمولی استفاده می‌شد.به طراحی‌،‌تولید،‌ عرضه و استفاده از محصولات به نحوی که در پایان عمر مفید تولیدات ، منجر به کاهش کمیت و سمیت زایدات حاصله بشود ، کاهش در مبدأ‌می‌گویند. اهداف و عملیات اجرایی کاهش در مبدأ در سیستم مدیریت مواد زاید شهری هر منطقه ، مخصوص آن منطقه است . در زمینه‌ی بازیافت باید گفت که تا کنون کار سازمان یافته‌ای در کشور انجام نشده است . بازیافت مواد زاید جامد شهری در کشور عمدتا در دست دوره گردها و گروه‌های غیر رسمی و کارگران شهرداری است .امروزه در کشورهای صنعتی فناوری‌های بازیافت پلاستیک توسعه‌ی بسیار زیادی پیدا کرده ،‌ به طوری که ماشین‌ آلات بسیار پیشرفته برای جداسازی خود کار پلیمرهای مختلف به بازار آمده است .
 کلید واژه‌ها
مواد زائد جامد شهری ، بازیافت ، کاهش در مبدأ ،‌فناوری ،‌پلیمر
 
مقدمه :
 تمام زندگی انسان در گرو مصرف مداوم و تولید و کشف مواد جدید است . در این میان ،‌هر جا مصرفی در کار است ،‌ پس ماندها و مواد زاید برجای می‌مانند آدمی از دیرباز با مسئله مواد زاید و چگونگی دور کردن آن از محیط زیست خود رو به رو بوده است . در گذشته ، تا زمانی که شهرهای بزرگ به وجود نیامده بودند و انبوه آدمیان در یک محل ساکن نبودند ،‌دفع پس مانده‌ها چندان مشکل آفرین نبود افزایش جمعیت کره‌ی زمین ،‌ مهاجرت به شهرهای بزرگ ،‌تمرکز جمعیت در شهرها ،‌ بالا رفتن مدام سطح زندگی ، افزایش مصرف شهروندان و تولید فراورده‌های مصرفی‌،‌تولید انبوه زباله را به دنبال داشت . تولید و مصرف انبوه مواد که حاصل انقلاب صنعتی و فناوری جدید بود ، الگو وشیوه‌ی زندگی انسان را دگرگون کرد و علاوه بر افزایش تولید زباله ،‌ترکیب زباله نیز همپای تغییر در شیوه ی مصرف دگرگون شده و برحجم انواع زباله‌های حاصل از مواد یک بار مصرف افزوده گردید‌.
با ایجاد و گسترش صنایع پتروشیمی ،‌تنوع محصولات شیمیایی و گسترش کاربرد محصولات این صنایع در زندگی روزمره‌ی انسان ،‌محیط زیست طبیعی و انسان ساخت از زباله‌های تولید شده لبریز شد ،‌به طوری که امروزه تولید زباله را می‌توان یکی از معضلات مهم جوامع بشری تلقی کرد . در شهر تهران روزانه بیش از 6 هزار تن زباله تولید می‌شود که اگر به درستی جمع آوری و دفع نگردد،‌ به محیط زیست و سلامت روانی و بهداشت و پاکیزگی شهر تهران لطمه وارد می کند . ورود این مواد به محیط زیست اگر بدون کنترل و مدیریت صحیح باشد ،‌موجب بد منظره شدن محیط ،‌آلودگی آب ،‌هوا و خاک و به خطر افتادن بهداشت و سلامت افراد جامعه می‌شود .
 محیط زباله برای رشد و تکثیر جوندگانی چون موش و حشراتی مثل مگس ، پشه و سوسک بسیار مناسب است . بسیاری از بیماری‌ها مثل حصبه ،‌اسهال ،‌وبا ، شبه حصبه ،‌طاعون و غیره توسط این موجودات که محل زندگی و تکثیر آنها زباله است ،‌به انسان منتقل می‌شود. هر گرم زباله می‌تواند حاوی میلیون‌ها باکتری مختلف باشد که بسیاری از آنها بیماریزا می‌باشند .
عدم نگهداری و جمع آوری صحیح زباله موجب آلودگی هوا شده و شیرابه‌ی حاصله سبب آلودگی ، آب های سطحی ، زیرزمینی و خاک می‌گردد. تخمیر مواد فساد پذیر در زباله موجب انتشار بوهای نامطبوع در محیط و در نتیجه آزار مردم می‌گردد.
 شهرداری و مسئولات پاکیزگی شهر در نظافت کوچه و خیابان‌ها وظیفه‌ی سنگینی دارند که باید به آن واقف باشند ، ولی این نکته را نیز نباید از نظر دور داشت که مسئله زباله به سلامت عموم مردم بستگی دارد وهر یک از افراد جامعه باید به فکر محافظت خود از آلودگی‌ها و هجوم بیماری‌های گوناگون باشند . این اصل ،‌لزوم همکاری دسته جمعی و مشارکت همگانی را در پاکسازی شهر ایجاب می‌کند .
 هر چه مقررات زیست محیطی در کشورهای صنعتی سخت‌تر شد و هزینه های تصفیه دفع ، قیمت مواد اولیه و نیروی کار رو به تزاید گذاشت ،‌ کاهش ضایعات تولید از اهمیت بیشتری برخوردار گردید و کشورهای صنعتی راهبردهای جدیدی برای کاهش ضایعات تعریف کردند.


 

 

 


دانلود با لینک مستقیم