حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلودنمونه متن بخوانیدواملا اول دبستان جدید واستانداردتاپایان درس (ف)

اختصاصی از حامی فایل دانلودنمونه متن بخوانیدواملا اول دبستان جدید واستانداردتاپایان درس (ف) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودنمونه متن بخوانیدواملا اول دبستان جدید واستانداردتاپایان درس (ف)


دانلودنمونه متن بخوانیدواملا اول دبستان جدید واستانداردتاپایان درس (ف)

این فایل نمونه متن روان خوانی واملا  ومتن روانخوانی اول دبستان از ابتدای کتاب سال94تاپایان حرف (ف) می باشد.

که اولین بارتوسط سایت samane طراحی وارائه شده است،

در قالب word ,و قابل ویرایش وپرینت می با شد.

لطفا در صورت تمایل از پایین صفحه قسمت پرداخت ودانلود فایل را خیلی ارزان وآسان دانلود نمایید. با سپاس


دانلود با لینک مستقیم


دانلودنمونه متن بخوانیدواملا اول دبستان جدید واستانداردتاپایان درس (ف)

نمونه سوال ریاضی اول ابتدایی جدید

اختصاصی از حامی فایل نمونه سوال ریاضی اول ابتدایی جدید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه سوال ریاضی اول ابتدایی جدید


نمونه سوال ریاضی اول ابتدایی جدید

 

این فایل  نمونه آزمون ریاضی اول دبستان اسفند94از  صفحه ی1 تاپایان صفحه ی120

کتاب شامل 7سوال جدید واستاندارددر دوصفحه است.سوالات در سطح متوسط طراحی شده اند.

نمونه سوال مطابق باتصویردر فرمت word  قابل ویرایش آماده ی پرینت برای آزمون ها وتکالیف

کلاسی ومنزل دانش آموزان می باشد.

و اولین بار توسط سایت samane طراحی وارائه گردیده است.

لطفا در پایین صفحه ازقسمت پردا خت و دانلود فایل را کامل دانلود نمایید.در ضمن یک نسخه

ازفایل پس از خرید به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

 لطفامنتظرمطالب بیشتر بر روی سایت samane.sellfile.irباشید.باسپاس

 

   

 


دانلود با لینک مستقیم


نمونه سوال ریاضی اول ابتدایی جدید

پایان نامه سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها


پایان نامه سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:101

پایان نامه جهت اخذ درجهی کارشناسی ارشد
در رشته ی شیمی محض گرایش معدنی

عنوان : سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها در درمان برخی رده های سلول های سرطانی

فهرست مطالب:
عنوان                                    ¬        صفحه
فصل 1: داروهای ضدسرطان پایه فلزی گالیم، قلع و تیتانیم
1-1 سرطان    1
1-1-1 خصوصیات سلول طبیعی    1
1-1-2 خصوصیات سلول غیرطبیعی    2
1-1-3 پاتوفیزیولوژی سرطان    3
1-1-4 تئوری پیدایش سرطان    3
1-1-5 درجه‌بندی و مرحله‌بندی تومورها    4
1-2 درمان سرطان    6
1-3 اپیدمیولوژی سرطان    7
1-4 الگوهای رشد و تکثیر غیرطبیعی    8
1-4-1 الگوهای رشد غیرسرطانی    8
1-4-2 الگوهای رشد سرطانی    9
1-5 راه¬های گسترش نئوپلاسم    9
1-5-1 تهاجم    9
1-5-2 متاستاز    10
1-6 کارسینوژن    11
1-6-1 اکسیداسیون    12
1-6-2 آنتی اکسیدان‌ها    13
1-7 شیمی درمانی    13
1-7-1 انواع شیمی درمانی    15
1-7-2 اصول شیمی درمانی    15
1-7-3 اهداف شیمی درمانی    16
1-7-4 اهداف اصلی شیمی درمانی    17
1-7-5 نحوه‌ی اجرای شیمی درمانی    17
1-7-6 عوارض ناشی از شیمی درمانی    17
1-8 کمپلکس‌‌های پایه فلزی    18
1-8-1 تیتانیم    18
1-8-2 گالیم    23
1-8-3 قلع    27
فصل 2: بخش آزمایشگاهی‌
2-1 دستگاه‌های مورد استفاده    32
2-2 مواد مورد استفاده    32
2-3 سنتز ترکیبات مورد مطالعه    33
2-3-1 سنتزکمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران–4- اوناتو) گالیم (III)] (1):    33
2-3-2 سنتزکمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-1و2–دی¬متیل-4-پیریدینوناتو) گالیم (III)] (2):    34
2-3-3 سنتزکمپلکس [بیس (3-هیدروکسی-2-متیل-4¬¬-هیدروژن-پیران–4 – اوناتو) قلع (II)] (3):    34
2-3-4 سنتزکمپلکس [بیس(3-هیدروکسی-1و2–دی¬متیل-پیریدین-4- اون) قلع (II)] (4):    34
2-3-5 سنتز کمپلکس [تتراکیس (دی آکسو-بیس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران4- اوناتو)) تیتانیم (IV)] (5) :    35
2-4 رده‌های سلولی و محیط کشت سلول    35
2-4-1 محیط کشت    36
2-4-2 نگهداری و کشت سلول‌ها    36
2-4-2-1 پاساژ دادن سلول‌ها    36
2-4-2-2 فریز کردن سلول‌ها    37
2-4-2-3 دفریز کردن سلول‌ها    37
2-4-2-4 انتخاب و جایگذاری سلول‌های سرطانی مختلف در پلیت    38
2-5 بررسی اثرات سمیت سلولی به روش MTT    39
2-5-1 اندازه‌گیری IC50    40
2-6 ارزیابی آپوپتوز برای کمپلکس بوسیله‌ی فلوسایتومتری    41
فصل3: نتایج و بحث
3-1 مقدمه    44
3-2 شناسایی کمپلکس (1)    45
3-2-1 داده‌های تجزیه‌ی عنصری کمپلکس (1)    46
3-2-2 بررسی طیف زیر قرمز کمپلکس (1)    46
3-2-3 بررسی ساختار کریستالی کمپلکس (1) با پراش پرتوی X    46
3-2-4 بررسی اثرات بیولوژیکی کمپلکس (1)    47
3-2-5 تعیین دوز مهاری (IC50) کمپلکس (1) بر روی رده‌های سلول سرطانی به روش MTT    47
3-2-6 نتایج حاصل از بررسی آپوپتوز برای کمپلکس (1) بوسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری    48
3-3 شناسایی کمپلکس (2)    50
3-3-1 داده‌های تجزیه‌ی عنصری کمپلکس (2)    50
3-3-2 بررسی طیف زیر قرمز کمپلکس (2)    50
3-3-3 بررسی ساختار کریستالی کمپلکس (2) با پراش پرتوی X    51
3-3-4 بررسی اثرات بیولوژیکی کمپلکس (2)    51
3-3-5 تعیین دوز مهاری (IC50) کمپلکس (2) بر روی رده‌های سلول سرطانی به روش MTT    52
3-3-6 نتایج حاصل از بررسی آپوپتوز برای کمپلکس (2) بوسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری    53
3-4 شناسایی کمپلکس (3)    54
3-4-1 داده‌های تجزیه‌ی عنصری کمپلکس (3)    54
3-4-2 بررسی طیف زیر قرمز کمپلکس (3)    55
3-4-3 بررسی ساختار کریستالی کمپلکس (3) با پراش پرتوی X    55
3-4-4 بررسی اثرات بیولوژیکی کمپلکس (3)    56
3-4-5 تعیین دوز مهاری (IC50) کمپلکس (3) بر روی رده‌های سلول سرطانی به روش MTT    56
3-4-6 نتایج حاصل از بررسی آپوپتوز برای کمپلکس (3) بوسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری    57
3-5 شناسایی کمپلکس (4)    59
3-5-1 داده‌های تجزیه‌ی عنصری کمپلکس (4)    59
3-5-2 بررسی طیف زیر قرمز کمپلکس (4)    59
3-5-3 بررسی اثرات بیولوژیکی کمپلکس (4)    60
3-5-4 تعیین دوز مهاری (IC50) کمپلکس (4) بر روی رده‌های سلول سرطانی به روش MTT    61
3-5-5 نتایج حاصل از بررسی آپوپتوز برای کمپلکس (4) بوسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری    62
3-6 شناسایی کمپلکس (5)    63
3-6-1 داده¬های تجزیه عنصری کمپلکس (5)    64
3-6-2 بررسی طیف زیر قرمز کمپلکس (5)    64
3-6-3 بررسی ساختار کریستالی کمپلکس (5) با پراش پرتوی X    64
3-6-4 بررسی اثرات بیولوژیکی کمپلکس (5)    65
3-6-5 تعیین دوز مهاری (IC50) کمپلکس (5) بر روی رده‌های سلول سرطانی به روش MTT    65
 فصل4: بحث و نتیجه‌گیری
4-1 نتیجه‌گیری    68
مراجع     71
پیوست‌ها
پیوست 1    76
پیوست 2    78
پیوست 3    80
پیوست 4    82
پیوست 5    84
    

 
فهرست اشکال
شکل 1-1: سیکل سلولی    2
شکل 1-2: کمپلکس¬های تیتانیم    20
شکل 1-3: تیتانیم سالان    21
شکل1-4: تیتانوسنy    22
شکل1-5: کمپلکس گالیم کینولین    25
شکل1-6: کمپلکس گالیم مالتول    27
شکل 1-7: تیوسمی کاربازون    30
شکل 1-8: مشتقات سیکلو پنتا دی‌انیل    30
شکل2-1: واکنش تبدیل MTT به فورمازان    40
شکل 3-1: ساختار کمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران–4-اوناتو) گالیم (III)] (1)    45
شکل 3-2: دیاگرام ORTEP کمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران–4-اوناتو) گالیم (III)] (1)    47
شکل 3-3: دیاگرام فلوسایتومتری برای کمپلکس (1)، سیس پلاتین و گروه کنترل.    49
شکل 3-4: ساختار کمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-1و2–دی¬متیل-4-پیریدینوناتو) گالیم (III)] (2)    50
شکل 3-5: دیاگرام ORTEP کمپلکس [تریس (3-هیدروکسی-1و2–دی¬متیل-4-پیریدینوناتو) گالیم (III)] (2)    51
شکل 3-6: دیاگرام فلوسایتومتری برای کمپلکس (2)، سیس پلاتین و گروه کنترل.    54
شکل 3-7: ساختار کمپلکس [بیس (3-هیدروکسی-2-متیل-4-هیدروژن-پیران–4–اوناتو) قلع (II)] (3)    55
شکل 3-8: دیاگرام ORTEP کمپلکس [بیس (3-هیدروکسی-2-متیل-4-هیدروژن-پیران–4–اوناتو) قلع (II)] (3)    56
شکل 3-9: دیاگرام فلوسایتومتری برای کمپلکس (3)، سیس پلاتین و گروه کنترل.    58
شکل 3-10: ساختار کمپلکس [بیس (3-هیدروکسی-1و2–دی¬متیل-پیریدین-4-اون) قلع (II)] (4)    59
شکل 3-11: دیاگرام فلوسایتومتری برای کمپلکس (4)، سیس پلاتین و گروه کنترل.    63
شکل 3-12: ساختار کمپلکس [تتراکیس (دی¬آکسو-بیس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران–4-اوناتو)) تیتانیم(IV)] (5)    63
شکل 3-13: دیاگرام ORTEP کمپلکس [تتراکیس (دی¬آکسو-بیس (3-هیدروکسی-2-متیل–4-هیدروژن-پیران–4-اوناتو)) تیتانیم (IV)] (5)    65
شکل 1: داده‌های تجزیه عنصری کمپلکس (1)    76
شکل 2: طیف IR کمپلکس (1)    77
شکل 1: داده‌های تجزیه عنصری کمپلکس (2)    78
شکل 2: طیف FT-IR کمپلکس (2)    79
شکل 1: داده¬های تجزیه عنصری کمپلکس (3)     85
شکل 2: طیف IR کمپلکس (3)    81
شکل 1: داده‌های تجزیه عنصری کمپلکس (4)    82
شکل 2: طیف FT-IR کمپلکس (4)    83
شکل1: داده‌های تجزیه عنصری کمپلکس (5)    89
شکل2: طیف FT-IR کمپلکس (5)    85

 
فهرست جداول:
جدول 1- 1: تقسیم‌بندی ضایعات بدخیمی بر اساس درجه¬بندی و مرحله¬بندی    5
جدول 1-2: سیستم طبقه¬بندی TNM    6
جدول 1-3: مقایسه IC50 ترکیب¬های 1 و 2 و 3    29
جدول 3-1: فعالیت ضدسرطانی کمپلکس مورد مطالعه در مقابل رده‌های سلولی HeLa (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) پس از 48 ساعت تیمار پیوسته    48
جدول 3-2: درصد مرگ سلولی مشاهده شده به‌وسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری بر روی رده‌ی سلولی HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، پس از 24 ساعت تیمار پیوسته    49
جدول 3-3: فعالیت ضدسرطانی کمپلکس مورد مطالعه در مقابل رده‌های سلولی HeLa (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) پس از 48 ساعت تیمار پیوسته    53
جدول 3-4: درصد مرگ سلولی مشاهده ‌شده به‌وسیله¬ی آزمون فلوسایتومتری بر روی رده‌ی سلولی HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، پس از 24 ساعت تیمار پیوسته    54
جدول 3-5: فعالیت ضدسرطانی کمپلکس مورد مطالعه در مقابل رده‌های سلولی HeLa (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) پس از 48 ساعت تیمار پیوسته    57
جدول 3-6: درصد مرگ سلولی مشاهده شده به‌وسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری بر روی رده‌ی سلولی K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) پس از 24 ساعت تیمار پیوسته    58
جدول 3-7: فعالیت ضدسرطانی کمپلکس مورد مطالعه در مقابل رده‌های سلولی HeLa (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) پس از 48 ساعت تیمار پیوسته    61
جدول 3-8: درصد مرگ سلولی مشاهده ‌شده به وسیله‌ی آزمون فلوسایتومتری بر روی رده¬ی سلولی K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) پس از 24 ساعت تیمار پیوسته    62
جدول 3-9: فعالیت ضدسرطانی کمپلکس مورد مطالعه در مقابل رده‌های سلولی HeLa (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسانی)، K-562 (سرطان سلول‌های میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) پس از 48 ساعت تیمار پیوسته    66

 

چکیده
سرطان که همچنین با نام¬های تومور بدخیم یا نئوپلاسم بدخیم نیز یاد می¬شود، گروهی از بیماری¬ها را گویند که شامل رشد غیرطبیعی سلول¬ها با قابلیت هجوم و پخش¬شدن به سایر قسمت¬های بدن می¬باشند. راه¬¬های بسیاری به منظور درمان سرطان وجود دارد، که از جمله می¬توان به جراحی، شیمی¬درمانی، پرتو-درمانی، هورمون¬درمانی، درمان هدفمند و مراقبت تسکینی اشاره نمود. اینکه کدام درمان استفاده می¬شود بستگی به نوع، محل و درجه سرطان و همچنین به میزان سلامتی و خواسته¬های فرد، بستگی دارد. داروهای ضدسرطان پایه ¬فلزی جزء ترکیباتی هستند که می¬توانند کاندیدهای مناسبی برای شیمی درمانی باشند. مطالعات قبلی نشان می¬دهند که این ترکیبات عوامل قدرتمندی در القاء آپوپتوز در برابر رده¬های سلولی مختلف می¬باشند.
در این مطالعه، اثرات کمپلکس¬هایی از گالیم، قلع و تیتانیم که خود این فلزات به تنهایی خاصیت بیولوژیکی دارند و همچنین لیگاندهای انتخاب شده در این پایان نامه یعنی مالتول و دفریپرون نیز که ترکیباتی طبیعی و خوراکی هستند و خود به تنهایی خاصیت ضد سرطانی دارند،  روی تکثیر رده¬های سلولیHeLa  (کارسینومای تخمدان انسانی)، MCF-7 (سرطان سینه انسانی)، HT-29 (سرطان روده بزرگ انسان)، K-562 (سرطان سلولهای میلوییدی خون انسان) و Neuro-2a (نوروبلاستوما موشی) با آزمون MTT در مقایسه با سیس¬ پلاتین به¬عنوان استاندارد، مورد بررسی قرارگرفت. همچنین به¬منظور اینکه مطالعه¬ کنیم به¬ چه شکلی کمپلکس مورد نظر، مرگ سلولی (نکروز یا آپوپتوز) ایجاد می¬کند، مطالعات فلوسایتومتری بر روی این ترکیبات صورت گرفت.


واژه های کلیدی:  گالیم، قلع، تیتانیم، آپوپتوز، آزمون MTT، ضد¬سرطان


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه سنتز، شناسایی کمپلکس های جدید دارویی از گالیم، قلع و تیتانیم و مطالعات کلینیکی تعدادی از آن ها

نمونه متن روان خوانی اول ابتدایی جدید

اختصاصی از حامی فایل نمونه متن روان خوانی اول ابتدایی جدید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

این فایل نمونه متن روانخوانی و املا  اول دبستان بهمن ماه از ابتدای کتاب سال94تاپایان حرف (و ...ُ..) می باشد.در10خط

که اولین بارتوسط سایت samane طراحی وارائه شده است،

در قالب word ,و قابل ویرایش وپرینت می با شد.

لطفا در صورت تمایل از پایین صفحه قسمت پرداخت ودانلود فایل را خیلی ارزان وآسان دانلود نمایید. با سپاس


دانلود با لینک مستقیم


نمونه متن روان خوانی اول ابتدایی جدید

سمینار ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی

اختصاصی از حامی فایل سمینار ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی


سمینار ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی

چکیده:

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که باعث شود تا یک فرایند دینامیکی به طور مطلوب رفتار کند. آنالیز و طراحی یک چنین سیستم کنترلی که یک رفتار مورد تقاضا را فراهم می کند، معمولاً با به کار گرفتن مدل ریاضی فرایند دینامیکی انجام می شود. این مدل برای نمایش ویژگی های دینامیکی اصلی فرآیند انتخاب می شود. به دلیل اینکه مدل ریاضی یک مدل ایده آل از فرایند واقعی است، پس این مدل غیردقیق است و این بی دقتی باعث عدم قطعیت مدل می شود.

این حقیقت آنالیز و طراحی یک سیستم کنترل را پیچیده می کند. انتخاب ساختار کنترلی نقشی اساسی در دستیابی به رفتار مورد تقاضا ایفا می کند. به طور معمول بعضی از مشخصات، برای مثال مشخصات حلقه باز و حلقه بسته نمی توانند به طور همزمان برآورده شوند و مصالحه بین آنها بایستی مدنظر قرار گیرد. بنابراین بسیار مهم است که دشواری های مسائل کنترلی (مانند عدم قطعیت مدل یا اغتشاشات که باعث می شوند تا خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف شود و…) تشخیص داده شوند. به این ترتیب تحقیق ما بر روی تلاشی برای پیدا کردن ساختارهای کنترلی متمرکز شده تا از دشواری های قبلی مربوط به شکل بندی های کنترل فیدبک ثابت و استاندارد اجتناب شود. ویژگی شاخص و معمول ساختارهای کنترلی که ما با آن کار کردیم شکل بندی کنترل کننده رویت گر نامیده می شود. کار ما در ابتدا تمرکز بر روی سیستم های تک ورودی – تک خروجی است که نتایج استفاده از یک چنین شکل بندی را نشان می دهد.

مقدمه:

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.

ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.

تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.

با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.

تعداد صفحه : 81

 


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی