حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق طراحی وساخت قالبهای دایکاست

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق طراحی وساخت قالبهای دایکاست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق طراحی وساخت قالبهای دایکاست


دانلود تحقیق طراحی وساخت قالبهای دایکاست

مقدمه :

دایکاست یا ریخته گری تحت فشارعبارت است از روش تولید قطعه از طریق تزریق فلز مذاب وتحت فشار به درون قالب.روش دایکاست از این نظر که در آن فلز مذاب به درون حفره ای به شکل قطعه مورد نظر رفته وپس از سرد شدن قطعه موردنظربه دست می آید بسیار شبیه ریخته گری ریژه است. تنها اختلاف بین این دو روش نحوه پرکردن حفره قالب است.در قالبهای دایکاست پس از بسته شدن قالب ،مواد مذاب به داخل یک نوع پمپ یا سیستم تزریق هدایت می شود، سپس درحالی که پیستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طریق سیستم تغذیه قالب به داخل حفره می فرستد،هوای داخل حفره از طریق سوراخهای هواکش خارج می شود. این پمپ در بعضی ازدستگاهها دارای درجه حرارت محیط ودر بعضی دیگر دارای درجه حرارت مذاب است.معمولا مقدار موادمذاب تزریق شده بیش از اندازه مورد نیاز برای پر کردن حفره است تا سر باره گیرها را پر کند و حتی پلیسه در اطراف قطعه به وجود آورد.سپس در مرحله دوم زمانی که ماده مذاب در حال سرد شدن در داخل حفره است پمپ همچنان فشار خود را ادامه می دهد.در مرحله سوم قالب باز شده و قطعه به بیرون پرتاب می شود.  در آخرین مرحله همچنان که قالب باز است داخل حفره تمیزودر صورت نیاز روغنکاری شده ودوباره قالب بسته وآماده تکرار عملیات قبل می شود.

مهمترین مزایای تولید از طریق دایکاست عبارتند از:
1.اشکال پیچیده تری را می توان تولید کرد.
2.به دلیل آنکه قالب باسرعت وتحت فشار پر می شود قطعات با دیواره های نازکتری را می توان تولید کرد وخلاصه آنکه در این روش نسبت طول قطعه به ضخامت قطعه به مراتب بیشتر از سایر روشها است .
3.سرعت تولید در این روش خیلی بالاست، بویژه اگرقالبهای چند حفره ای مورد استفاده قرار گیرد.
4.معمولا قطعه تولید شده به وسیله دایکاست از پرداخت سطح خوبی بر خوردار است و احتیاجی به عملیات ماشینکاری بعدی ندارد و به این دلیل عملیات فوق العاده اقتصادی است  
5.قالبهای دایکاست قبل از آنکه فرسوده شوند ودر ابعاد قطعه تولید شده اختلافی به وجود آید،هزاران قطعه تولید خواهند کرد، در نتیجه سرمایه گذاری برای تولید قطعه کمتر است .
6.نسبت به دیگر روشهای تولید قطعه،از فلز مذاب با روش دایکاست مقاطع ظریفتری راروی قطعه میتوان به وجود آورد.
7.اغلب قطعات تولید شده با کمترین پرداختکاری آماده آب فلز کاری هستند.
8.قطعات آلومینیومی تولید شده توسط دایکاست معمولا نسبت به روشهای دیگر مانند ریخته گری آلومینیوم در ماسه مقاومت بیشتری دارند.

از طرف دیگر محدودیتهای این روش به قرار زیر است:
1.وزن قطعه محدود است. به ندرت وزن قطعه از 25کیلوگرم بیشتر است ومعمولا کمتر از5 کیلوگرم است.
2.نسبت به شکل قطعه وسیستم تغذیه قالب، مکدار بودن قطعه به دلیل وجود حباب هوا از مشکلات این روش تولیدی است.
3.امکانات تولید از قبیل قالب،ماشین،ولوازم جنبی نسبتا گران است و در نتیجه فقط تولید انبوه مقرون به صرفه است .
4.به غیر از موارداستثنایی فقط فلزاتی را می توان در دایکست مورد استفاده قرار داد که نقطه ذوب آنها چیزی در حد آلیاژهای مس باشد.

آشنایی با ماشینهای دایکاست:
ماشینهای دایکاست به طور کلی دو نوع هستند:
1.ماشینهای تزریق با محفظه گرم
اگر نقطه ذوب فلز مذاب تزریقی پایین باشد وبه پمپ آسیب نرساند،پمپ می تواند مستقیما در فلز مذاب قرار گیرد. به این سیستم ،تزریق با محفظه گرم می گویند.
2.ماشینهای تزریق با محفظه سرد
در صورتی که فلز مذاب به سیستم پمپاژآسیب برساند دستگاه پمپاژنباید مستقیما در فلز مذاب باشد. به این سیستم ،تزریق با محفظه سرد گویند.

ماشینهای دایکاست با سیستم تزریق محفظه گرم
سیستمی که در شکل زیر می بینید یک سیستم دایکاست محفظه گرم است. همان طور که در شکل دیده می شود مجرای گردن غازی سیلندر تزریق در مواد مذاب غوطه ور است ودر نتیجه دردرجه حرارتی معادل نقطه ذوب مواد تزریقی کار می کند.در این سیستم مواد مذاب در حداقل افت به داخل حفره قالب تزریق می شوند. در حالی که پیستون در بالا قرار دارد،مواد مذاب به داخل سیلندر فشار یا سیلندر تزریق راه یافته وپس از پایین آمدن پیستون ابتدا دریچه تغذیه بسته می شود، سپس مواد مذاب با فشار از طریق مجرای گردن غازی به داخل حفره راه می یابد.پس از گذشت زمان لازم برای انجماد مواد،پیستون دوباره بالا می رود و مواد جدید برای تزریق بعدی وارد سیلندر تزریق می شود. نیروی لازم که به پیستون تزریق می شود بسته به طرح دستگاه می تواند پنوماتیک ویا هیدرولیک باشد.قطعات مختلف از وزن چند گرم تا نزدیک به 25کیلو گرم را می توان با این سیستم تولید کرد.وزن قطعاتی که می توان با این روش تزریق کرد بستگی به عوامل زیر دارد:
1.آلیاژ مورد تزریق
2.اندازه سطح خارجی قطعه
3.نیرویی که دو کفه قالب را بسته نگه می دارد


 
            
ماشینهای  دایکاست با سیستم تزریق محفظه سرد افقی
دراین سیستم محفظه تزریق به صورت سرد عمل کرده وفقط از حرارت موادمذاب که در داخل آن ریخته می شود حرارت میگیرد.قسمت پیشانی تزریق برای مقاومت دربرابر مواد مذاب با آب خنک می شود .جهت تسهیل در امر ریختن مواد مذاب،محفظه تزریق یه صورت افقی قرار گرفته ودربالای آن یک سوراخ بارگیری تعبیه شده است. مرحله یک دو کفه قالب بسته بوده وپیستون در عقبترین موضع خود قرار دارد.به صورتی که سوراخ بارگیری کاملأ باز است. در مرحله دو پیستون شروع به حرکت کرده، ابتدا سوراخ بارگیری رامسدود کرده وسپس مواد مذاب را با فشار به سوی قالب می راند. در آخرین مرحله یعنی مرحله سه پس از آنکه زمان مناسبی به مذاب داده شد که منجمد شود دو کفه قالب از یکدیگر باز می شوند. همزمان پیستون باز هم قدری جلو می آید که اولأ پولک منجمد شده در قسمت جلوی سیلندر تزریق را بیرون وثانیأ کمک کند پس از اتمام این مراحل، قطعه از قالب به بیرون پرتاب شده دو کفه قالب بسته شود،پیستون عقب آید ودستگاه آماده تکرارمراحل فوق و تزریق بعدی شود.
سیستم تزریق با محفظه سرد تقریبأ برای تزریق کلیه فلزاتی مورد استفاده قرار می گیرد قابلیت دایکاست شدن را دارند، ولی معمولا برای تزریق آلومینیوم ،منیزیوم وآلیاژهای مس استفاده می شود. مهمترین مزیت این سیستم این است که اولأ اثرات حرارت فلز مذاب روی بخش تزریق دستگاه ناچیز است و ثانیأ با این سیستم،فشار تزریق را می توان به مراتب بالا برد.

 

 

 

شامل 44 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق طراحی وساخت قالبهای دایکاست

طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

اختصاصی از حامی فایل طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی


طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

 

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات116

 

-1- دیود 1N4007
یکسو کننده های سیم محوری با بازیابی استاندارد
این کاتالوگ اطلاعاتی را در مورد یکسوکننده های مونتاژی سیم محور کوچک جهت وسایل با توان و دارای کاربردهای متعدد فراهم می آورد.
ویژگی های مکانیکی :
- بدنه : اپوکسی ، دارای قالب
- وزن : 4/0 گرم ( تقریبی )
- پرداخت : کلیه سطوح خارجی در برابر خوردگی مقاوم هستند و سیم های ترمینال کاملا لحیم کاری شده اند.
- دمای سیم و سطح مونتاژبرای لحیم کاری : ماکزیمم C º220 برای 10 ثانیه با فاصله "16/1 از بدنه.
- بسته بندی شده در کیسه های پلاستیکی ، 1000 عدد در هر کیسه ، 4 نوار و چرخک موجود ، 5000 در هر حلقه ، با اضافه نمودن پسوند RL به شماره قطعه
- قطبیت : کاتد مطابق با باند قطبی
- نوع :4001N1،4002N1 ، 4003N1 ، 4004N1 ،4005N1، 4006N1،4007N1

شکل 1-1-1 : شکل فیزیکی قطعه

 

مقادیر نماد 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 واحد
ماکزیمم ولتاژ معکوس تکرار
ماکزیمم ولتاژ معکوس کار
قفل کننده ولتاژ DC VRRM

VRWM

 

VR 50 100 200 400 600 800 1000 V
ماکزیمم ولتاژ معکوس غیر مکرر
( نیم موج ، تک فاز
HZ 60 ) VRSM 60 120 240 480 720 1000 1200 V

ولتاژ RMS
معکوس VR (RMS )
35 70 140 280 420 560 700 V
میانگین جریان مستقیم یکسوکننده
( تک فاز ، بار مقاومتی ، HZ 60 الگوی 8 را ببینید ،
C) º 75= TA ) Io 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 A
ماکزیمم جریان غیر مکرر منبع IFSM

30
( برای 1 سیکل ) A
رنج دما برای اتصال عملی و ذخیره Tj
TSTG
65 – تا 175 +
C º
جدول 1-1-1- ماکزیمم مقادیر مجاز

 


مقادیر نماد نرمال ماکزیمم واحد
ماکزیمم افت ولتاژ مستقیم لحظه ای VF 93/0 1/1 V
ماکزیمم افت ولتاژ مستقیم سیکل کامل به طور متوسط ( در هر 1 اینچ از سیم )
C º 75= TL ، Amp 1 IO = VF (AV)
8/0

V
ماکزیمم جریان معکوس ( ولتاژ DC مجاز

C º 25 = Tj
C º 100 = Tj
IR

05/0
1

10
50
µA
ماکزیمم جریان معکوس به طور متوسط
( در هر اینچ از سیم )
C º 75= TL ، Amp 1 IO =

IR ( AV )


30
µA
جدول 2-1-1- مشخصات الکتریکی


بعد میلیمتر اینچ
مینیمم ماکزیمم مینیمم ماکزیمم
A 07/4 20/5 16/0 205/0
B 04/2 71/2 080/0 107/0
D 71/0 86/0 028/0 034/0
F
27/1 050/0
K
94/27 100/1
جدول 3- 1-1- ابعاد قطعه


شکل 2-1-1 : ابعاد قطعه
2-1- ترانزیستور Bc547
ترانزیستور NPN سیلیکونی با سیگنال کوچک AF
546BC تا 550 BCترانزیستورهای NPN سیلیکونی مسطح رونشستی هستند ، برای استفاده در سیگنال کوچک AF و مراحل تقویت و هدایت مدار تزویج .
با 556 BCتا 560 BCتکمیل می شوند .
549 BCو 559 BCبا الگوی نویز پایین مشخص می شوند .


دانلود با لینک مستقیم


طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

دانلود تحقیق طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد


دانلود تحقیق طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

چکیده:
هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.
سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.
در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.


مقدمه:
در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل  می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .
بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :
       1 منابع بیولوژیکی
  2منابع غیر بیولوژیکی
منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر  و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .
ثبت کننده EMG شامل  مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد
در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش
هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.
بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.
پس ان واردمرحله ی مدلسازی حرکت ایزومتزیک ساعد می شویم. مدل سازی یکی از جنبه های مهم اغلب مطالعات مهندسی پزشکی است . مدل عبارت است از نمایش ساده شده ی اشیا و سیستمها و به همین دلیل جزء مهمی از زندگی روزمره نیز به شمار می رود.
در بحث مدلساز ی ابتدا به ساده سازی سیستم می پرازیم . سپس با وارد کردن نیرو به کف دست و ثبت جابجایی دست در فاز دینامیک حرکت به وسیله سنسور جابجایی طراحی شده وارد مرحله بعد می شویم.
مرحله بعدی انتخاب مدل مناسب برای ماهیچه است که مامدل مکانیکی هیل را در نظر گرفتیم و با محاسبه تابع تبدیل پارامتری این مدل و به دست اوردن خروجی زمانی ان با فرض اینکه ورودی پله باشد و مقایسه ان با خروجی سنسور ، پارامترها را محاسبه کردیم.
این تحقیق شامل شش فصل است که در فصل اول به بررسی سیگنال EMG پرداختیم .در فصل دوم مطالبی راجع به الکترودهای ثبت سیگنال اورده شده است و فصل سوم هم مفصلا به شرح سخت افزار پروزه می پردازد.
فصل چهارم هم حاوی مطالبی درباره کارت صدا می باشد.
سپس در فصل پنجم به مبحث مدلسازی حرکت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه بین وزنه ها و دامنه EMG می پردازیم.
فصل ششم هم به بررسی نرم افزار پروژه و الگوریتم های نوشته شده می پردازد.

 

شامل 70 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw


پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw

شاید نتوان حیطه مشخصی را برای مبحث الکترونیک صنعتی در نظر گرفت.آنقدر حیطه گسترده ای دارد که اگر سالها بر روی آن بحث شود باز هم جای کار دارد . این هم بدین دلیل است که هر روز به دلیل سعی در حذف نواقص موجود ، این حیطه به روز میشود.الکترونیک صنعتی را میتوان از شناخت قطعات کاربردی در آن شروع کرد وسپس با سیستمهای ساده که با این  المانها ساخته می شود  ادامه داد.در ادامه با  سیستمهای پیشرفته تر  به  صورت بلوک دیاگرامی  و در نهایت به صورت مداری اشنا شد.

پس خواهیم داشت:

1- المانهای الکترونیک صنعتی نظیر FLD  ، SCR ، ترایاک ، دیاک ،  IGBT، SCS ، POWER  MOSFET,

2- مدارها و طرحهای ساده  و پیشرفته ساخته شده با این المانها از  یک مدار  دیمر  یا کنترل سرعت یک موتور گرفته تا  انواع  مبدلهای DC  به DC یا چاپرها ،DC  به AC یا اینورترها ،AC   به DC یا رکتیفایرها ،AC   به AC یا سیکلو کانورترها که این مبدلها دوباره دارای انواع مختلف با کاربردهای مختلف در توانهای مختلف هستند.

3- سیستمهای پیشرفته تر مانند:

اینورترها ، منابع تغذیه بدون وقفه ، درایورهای  موتورهای الکتریکی که به نام های VFD یا ASD نیز خوانده  می شوند ،منابع تغذیه سوئیچینگ و ......

مسلما همراه با این موارد میکروکنترلرهای AVR و PIC را نباید فراموش کرد که با برنامه نویسی این آی سی ها میتوان کنترل کاملی بر نحوه سوئیچ شدنها  ، جهت فلوی توان درسیستم ،میزان و لتاژ و جریان ارائه شده در خروجیها و حالتهای بکار بودن یا توقف سیستم اشاره کرد.

گرچه این میکروکنترلرها در امر کنترل مهم هستند اما می توان از آی سی های آماده  جهت عمل کنترل در  این طرحها                  

مثل آی سی های تولید PWM یا SPWM و  همچنین  آی سی های  رگولاتور  ولتاژ با استفاده  از  روش سوئیچینگ اشاره کرد.

فهرست مطالب

مقدمه ای برالکترونیک صنعتی                                9-8

فصل اول : مختصری در مورد ویژگی های برخی از عناصر کلیدزنی مرسوم و مورد استفاده دراینورترها

ترانزیستورهای پیوند دوقطبی(BJT)                                                                                  11

شکل موج های کلیدزنی ترانزیستور NPN         11

شکل موج های کلیدزنی ترانزیستور NPN         12

امتیازات ترانزیستور BJT نسبت به تریستور       13

ترانزیستورهای اثر میدان (MOSFET) 13

مشخصه ی کلیدزنی ماسفت قدرت       14-13

امتیاز ماسفت قدرت نسبت به ترانزیستور قدرت (BJT)      15-14

ترانزیستورهای دوقطبی با گیت عایق شده(IGBT)            17-15

ساختار N-CHANAL-IGBT :            18-17

بررسی مدارهای معادل برای IGBT     19-18

عملکردحالتغیرفعال IGBT(BlockingOperation)

حالت فعال ترانزیستور On-state Operation))                                                                   21-20

درایو کردن ترانزیستور IGBT برای سوییچینگ قدرت      21

تلفات کلید زنی در IGBT      24-21

درایو کردن IGBT  24

مشخصه های کلیدزنی IGBT 25-24

کاربردهای IGBT   25-24

فصل دوم : روش های کنترل سرعت موتورهای AC

کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت            28-27

کنترل سرعت با تغییر فرکانس           29-28

کنترل سرعت با تغییر همزمان ولتاژ و فرکانس   31-29

عملکرد موتور در فرکانس های کمتر از فرکانس نامی(a<1)            34-31

عملکرد موتور در فرکانس های بالاتراز فرکانس نامی(a>1)            35-34

فصل سوم : درایوهای AC

تکنولوژی الکترونیک صنعتی و درایو های AC 39-37

کاربرد کنترل کننده های دور موتور در صرفه جویی انرژی           40-39

مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی            42-41

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور    44-42

مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور        45-44

فصل چهارم: متناوب ساز (اینورتر)

مقدمه     47

مزایای اینورتر      50-47

کاربردهای اینورتر 51-50

دسته بندی اینورترها           54-51

چند تذکر در مورد این پروژه 56-54

متناوب سازهای منبع ولتاژ تکفاز         59-56

مختصری در رابطه با شکل موج های خروجی متناوب سازها          60-59

متناوب سازهای پل سه فاز    61-60

کنترل ولتاژ در متناوب سازها            62-61

PWM چیست؟      66-62

مروری بر مفاهیم اولیه سیگنال ها       67-66

تولیدPWM به وسیله مقایسه کننده های آنالوگ    67

کنترل مدولاسیون پهنای پالس            68-67

متناوب سازهای مدوله پهنای پالس       72-68

مدولاسیون پالس سینوسی (SinM)      75-72

کاهش هارمونیک به وسیله مدولاسیون پهنای پالس PWM  75-72

فصل پنجم : معرفی برخی از عناصر مهم  این پروژه

آی سی  تولید پالس PWM (MC3PHAC)         77

امکان تعیین فر کانس کاری 50 یا 60 هرتز        77

قابلیت انتخاب پلاریته ی موج PWM تولیدی      77

قابلیت انتخاب فرکانس موج PWM

قابلیت تنظیم زمان مرده  بین زوج های مکمل PWM        78

کنترل سرعت موتور AC     78

کنترل شتاب         78

حفاظت در برابر خطا          79-78

کنترل باز تولید      79

آی سی HCPL316J            81-79

ورودی ایزوله       81

دارای حفاظت اتصال کوتاه    81

دارای حفاظت   UVLO        82

جریان خروجی بالا 82

سرعت بالا           82

امکان اعمال ولتاژ منفی به گیت          82

نقشه مدار            85-

نقشه مدار برروی فیبر مدار چاپی است اینورتر ساخته شده در این پروژه از سه مدار چاپی ساخته شده (مدار قدرت و مدارفرمان برای ساخت موج PWM و مدار فرمان سویچینگ)کلیه المان ها و مفدارآنها در نقشه ها مشخص شده است.

فرمت فایل    WORD


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw

پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد


پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

چکیده

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

 

 

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل  می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .

بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :

       1 منابع بیولوژیکی

  2منابع غیر بیولوژیکی

منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر  و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .

ثبت کننده EMG شامل  مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد

در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش

   هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.

         بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.

پس ان واردمرحله ی مدلسازی حرکت ایزومتزیک ساعد می شویم. مدل سازی یکی از جنبه های مهم اغلب مطالعات مهندسی پزشکی است . مدل عبارت است از نمایش ساده شده ی اشیا و سیستمها و به همین دلیل جزء مهمی از زندگی روزمره نیز به شمار می رود.

در بحث مدلساز ی ابتدا به ساده سازی سیستم می پرازیم . سپس با وارد کردن نیرو به کف دست و ثبت جابجایی دست در فاز دینامیک حرکت به وسیله سنسور جابجایی طراحی شده وارد مرحله بعد می شویم.

مرحله بعدی انتخاب مدل مناسب برای ماهیچه است که مامدل مکانیکی هیل را در نظر گرفتیم و با محاسبه تابع تبدیل پارامتری این مدل و به دست اوردن خروجی زمانی ان با فرض اینکه ورودی پله باشد و مقایسه ان با خروجی سنسور ، پارامترها را محاسبه کردیم.

این پایان نامه شامل شش فصل است که در فصل اول به بررسی سیگنال EMG پرداختیم .در فصل دوم مطالبی راجع به الکترودهای ثبت سیگنال اورده شده است و فصل سوم هم مفصلا به شرح سخت افزار پروزه می پردازد.

فصل چهارم هم حاوی مطالبی درباره کارت صدا می باشد.

سپس در فصل پنجم به مبحث مدلسازی حرکت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه بین وزنه ها و دامنه EMG می پردازیم.

فصل ششم هم به بررسی نرم افزار پروژه و الگوریتم های نوشته شده می پردازد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل اول

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود . سیگنالEMG به عنوان یک ابزار غیر تهاجمی برای کنترل دست مصنوعی به کار می رود . این سیگنال حاوی اطلاعات زیادی در حوزه زمان و فرکانس است که محققان با تبدیلات ریاضی متنوع , سعی در استخراج و تحلیل اینگونه اطلاعات داشته اند .


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد