کنترل کننده PID چند متغیره (کد 212)

اختصاصی از حامی فایل کنترل کننده PID چند متغیره (کد 212) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

شبیه سازی می­تواند برای دو حالت انجام پذیرد: اول با pc=0.7 و دوم با pc=0.9. تنظیمات مربوط به جعبه ابزار الگوریتم ژنتیک با استفاده از واسط کاربر گرافیکی این جعبه ابزار قابل اعمال است. پس تنها چیزی که باقی می­ماند، نوشتن تابع برازندگی است. تابع برازندگی را به صورت زیر می­نویسیم.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی

طراحی ربات مسیریاب با استفاده از کنترلر PID و FUZZY

اختصاصی از حامی فایل طراحی ربات مسیریاب با استفاده از کنترلر PID و FUZZY دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای خرید این پروژه فقط و فقط از

سایت 

http://www.porojeamadematlab.ir

 با تخفیف 50 درصدی استفاده نمایید.

09132399969

09338075778

کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب

اختصاصی از حامی فایل کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب تنظیم کنترل کننده PID به روش زیگلر-نیکولز در نرم افزار متلب

کدنویسی هم برای سیستم های پیوسته و هم سیستم های گسسته به صورت کد های جداگانه انجام گرفته است.

برنامه به صورت ترکیب کد نویسی و سیمولینک است.

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.

دانلود پایان نامه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه کنترل اتوماتیک ، نقش مهمی در پزشکی مدرن ایفا می نماید . از کاربردهای کنترل در پزشکی ، سیستم های تزریق انسولین[1،2] ، کنترل تنفس[3،4] ، قلب مصنوعی[5،6] و کنترل اندام های مصنوعی[7] را میتوان نام برد.
از دیگر کاربردهای مهم و حیاتی کنترل در پزشکی ، کنترل فشار خون است . بطور ساده می توان گفت ، فشار خون متناسب با برون ده قلبی و مقاومت رگ ها است ، لذا برای کاهش فشار خون در فشار خون بالا می توان ، برون ده قلبی و یا مقاومت رگی را کاهش داد.[8] روش معمول برای کاهش فشار خون ، کم کردن مقاومت رگی ، از طریق تزریق داروهای بازکننده رگ است .
داروی کاهنده فشار خون مورد استفاده در این پایان نامه ، داروی سدیم نیترو پروساید  است که از طریق مهار پیام عصبی از گره های سمپاتیک و پاراسمپاتیک فشارخون را کاهش می دهد . [9،10]
می توان گفت ، یکی از مهمترین عوامل در عمل جراحی کنترل فشارخون است .[11] زیرا در این حالت افزایش فشارخون ممکن است ، به خونریزی شدید و حتی مرگ بیمار منجر گردد . به طور کلی ،    می توان کنترل فشار خون در عمل جراحی را به دو دسته کلی کنترل فشار در حین عمل جراحی و بعد از عمل جراحی تقسیم بندی نمود .
کنترل فشار خون بعد از عمل جراحی ، معمولاً در بیماران قلبی که عمل بای پس عروق کرونری  داشته اند انجام می گیرد ،[12،13] زیرا در این بیماران خطر افزایش فشار خون وجود دارد .کنترل فشار خون در حین عمل جراحی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، از دلایل آن می توان به کاهش خون ریزی داخلی ، آشکارسازی جزئیات ساختارهای آناتومی بدن که ممکن است توسط خونریزی محو شده باشند و همچنین تسریع و تسهیل در عمل جراحی ، اشاره کرد .[14]
محققین زیادی در رابطه با کنترل فشار خون به تحقیق پرداخته اند . در اواخر دهه ۱٩٧٠ سیستم های کنترل فشارخون گسترش زیادی یافتند . شپارد  [15] یک کنترل کننده PID را برای کنترل فشار خون بکار برد ، ولی این کنترل کننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئی پاسخ به داروهای هایپوتنسیو عملکرد خوبی داشته باشد . استفاده از کنترل تطبیقی توسط ویدرو  [16] ، آنسپارگر  و همکارانش[17] بررسی شد ، ولی این روش نیز نسبت به اغتشاشهای موجود ، کارایی خوبی نداشت . کویوو  [18]، سیستم کنترل فشار خونی را در یک سطح پایین نگه می داشت ولی محدوده فشارخونی که می تواست به عنوان مرجع در نظر گرفته شود ، کم بود . فوکوی  و ماسوزاوا  [19] از منطق فازی برای کنترل فشار خون استفاده کردند ، بطوریکه فشار خون را در یک سطح بالا ، برای بعضی کاربردهای پزشکی ، کنترل می نمودند ولی نوسانات به سادگی در پاسخ ظاهر می شدند ، زیرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحی در نظر نگرفته بودند .[47]

فصل اول   مقدمه   1
فصل دوم   بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی   4   
2-1   مقدمه4
2-2   تعریف فشار خون  6
2-3   انواع فشار خون7
2-3-1   علائم 7
2-3-2   تشخیص 8
2-3-3   درمان8
2-4   افزایش فشار خون 11
2-4-1   شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده12
2-5   عوارض ناشی از فشار خون بالا  12
2-5-1   نارسایی قلبی   12
2-5-2   نارسایی کلیه   13
2-5-3   ضعف بینایی13
2-5-4   سکته مغزی13
2-5-5   حمله گذرای ایسکمی14
2-5-6   فراموشی14
2-5-7   بیماری عروق قلبی14
2-5-8   سکته (حمله) قلبی15
2-5-9   بیماری عروق محیطی15
2-6   شیوه های درمان فشار خون بالا15
2-7   برخی داروهای پایین آورنده فشار خون16
فصل سوم   استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID   17
3-1   مقدمه   17
3-2   کنترلر PID18
3-2-1   مقدمه18
3-2-2   اجزای کنترلر   19
3-2-3   PID پیوسته   20
3-2-4   بهینه سازی کنترلر   20
3-2-5   مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر  21
3-2-6   مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID   22
3-2-6-1   کنترل تناسبی  23
3-2-6-2   کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3   کنترل تناسبی – انتگرالی25
3-2-6-4   اعمال کنترلر PID 26
3-3   الگوریتم ژنتیک27
3-3-1   مقدمه   27
3-3-2   تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3   زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4   فضای جستجو 30
3-3-5   مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک31
3-3-5-1   اصول پایه   31
3-3-5-2   شمای کلی الگوریتم ژنتیک  31
3-3-5-3   کد کردن32
3-3-5-4   کروموزوم32
3-3-5-5   جمعیت  33
3-3-5-6   مقدار برازندگی 33
3-3-5-7   عملگر برش 34
3-3-5-8   عملگر جهش   36
3-3-6   مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک  38
3-3-7   همگرایی الگوریتم ژنتیک43
3-3-8   شاخص های عملکرد  44
3-3-8-1   معیارITAE  44
3-3-8-2   معیار IAE   44
3-3-8-3   معیار ISE   44
3-3-8-4   معیار MSE 45
3-4   تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک  45
3-4-1   تاریخچه 46
3-4-2   نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک   46
3-5   مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون47
3-5-1   مقدمه   47
3-5-2   مدل های دینامیکی توسعه داده شده  48
3-5-2-1   مدل اول 48
3-5-2-2   مدل دوم49
3-5-2-3   مدل سوم50
3-5-2-4   مدل چهارم 52
3-6   پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون   53
فصل چهارم   الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه55
4-1   مقدمه   55
4-1-1   مفهوم هم تکاملی در طبیعت55
4-1-2   الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)56
4-2   تاریخچه57
4-3   چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟  58
4-3-1   فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2   عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد   60
4-3-3   ساختارهای پیچیده و یا خاص  61
4-4   معایب هم تکاملی 62
4-5   طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1   ارزیابی   64
4-5-1-1   کیفیت و چگونگی Payoff  66
4-5-1-2   روش های اختصاص برازندگی   66
4-5-1-3   روش های تعامل بین افراد   67
4-5-1-4   تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2   نحوه نمایش69
4-5-2-1   تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2   توپولوژی فضایی   69
4-5-2-3   ساختار جمعیت69
4-6   چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه70
4-7   مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8   تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی 72
4-9   زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی  75
فصل پنجم   شبیه سازی ها و نتایج78
5-1   مقدمه   78
5-2   کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک  78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک  79
5-2-1-1  انتخاب مدل ریاضی   79
5-2-1-2   انتخاب کنترلر  80
5-2-1-3   انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک   81
5-2-1-4   اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک   82
5-2-2   نتایج شبیه سازی  84
5-2-3   پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم   نتیجه گیری و پیشنهادات   88
6-1   نتیجه گیری   88
6-2   پیشنهادات 89
مراجع   90  

شامل 110 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

پایانامه بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID بستری در بخش زنان و زایمان بیمارستان بوعلی از خرداد ماه 82 تا آذر ماه 83

اختصاصی از حامی فایل پایانامه بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID بستری در بخش زنان و زایمان بیمارستان بوعلی از خرداد ماه 82 تا آذر ماه 83 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:27

فهرست و توضیحات:
چکیده
مقدمه
فصل اول : کلیات تحقیق
پیشگفتار
بیان مسئله
سوالات تحقیق
اهداف تحقیق
فرضیات
تعریف نظری وعملیاتی
اهمیت وضرورت تحقیق
پیشینه تحقیق
فصل دوم : ادبیات نظری تحقیق
گزارش تحقیق
کلیات و مبانی نظری
اهداف پژوهش
روش کار تحقیق
فصل سوم: روش شناسی پژوهش
روش تحقیق و تحلیل داده ها
فصل چهارم: داده های آماری
داده های آماری
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
جمع بندی و نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع و ماخذ

هدف از این تحقیق بررسی عوامل مساعدکننده عفونتهای التهابی لگن می باشد.

این بیماری یکی از شایعترین بیماریهای سنین باروری و فعال از نظر جنسی

است که بعلت عوارض آن که شامل درد مزمن لگنی، حاملگی خارج رحمی،

نازایی و حتی مرگ و میر می باشد و هزینه های درمان آن باید با تأکید بر

شناسایی عوامل خطر و افراد در معرض، با آموزش مراقبت های لازم از وقوع

آن پیشگیری نماییم. این مطالعه به روش توصیفی جهت بررسی فاکتورهای

PID در زنان مبتلا که از خرداد 82 لغایت آذر 83 به بیمارستان بوعلی مراجعه

کرده بودند، انجام شد. متغیرهای مربوط به سن، رفتارهای جنسی بیمار،

وضعیت تأهل، رفتارهای جنسی هر بیمار، عوامل شایع STD، سایر ریسک

فاکتورهای شناخته شده PID و روش جلوگیری از بارداری در رفم اطلاعات

ثبت و درصد هریک تعیین گردید.

نتایج و یافته ها

به شرح زیر است:

-بیشترین درصد بیماران در گروه سنی زیر 25 سال قرار داشتند (32%) به

طوریکه جذابترین آنان 17 سال داشت.

29 بیمار (58%) در سن   16 سال اولین نزدیکی جنسی را تجربه کردند.

20 بیمار (40%) 3  بار در هفته نزدیکی و 11 نفر (22%) آنان در پریود قبلی

نزدیکی داشتند.

40 بیمار (80%) متاهل و 4 نفر (8%) مولتی پارتز بودند.

-هیچیک از کاندوم استفاده نمی کردند. بیشنرین روش مورد استفاده، برای

جلوگیری روش Withdrawl بود.

-13 نفر (26%) سابقه قبلی PID و 7 بیمار (14%) سابقه معرف سیگار داشتند.

-کشت اندوسرویکس از نظر نیرویاگوز و سرولوژی کلامیدیاتراکوماتیس در