حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

آموزش میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از حامی فایل آموزش میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 65

 

آموزش میکرو کنترلر 8051

قبل از همه چیز چرا 8051 ؟

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه کاربردی بنویسید تا یک پروسه را کنترل کند. خیلی ها برای یادگیری میگن که ما که می خواهیم برنامه نویسی میکرو را یاد بگیرم پس بهتر بالاترین میکرو یعنی AVR یا PIC یاد بگیریم در صورتی که به نظر من کاملا اشتاه بوده و کار غلطی است که اگه بخواهید تا آخر ادامه دهید کاری طاقت فرسا خواهد بود. مثل این خواهد بود که سقف طبقه اول یک ساختمان را درست نکرده باشیم و بخواهیم طبقه دوم را درست کنیم. در این وبلاگ من تا بتوانم به زبان ساده و روان مطالب را بیان خواهم کرد که البته اگه یکم علاقه و پشتکار داشته باشد مطمئن باشید به میکرو مسلط خواهید شد و می توانید آن را به راحتی برنامه ریزی کنید. قیمت این میکرو خیلی ارزان می باشد در حدود 1000 تومان و حافظه ROM آن قابل پاک کردن و استفاده مجدد می باشد پس شما به راحتی می توانید در خانه یا محل کار برای راحتی خود و افراد خانواده چیزهایی با آن بسازید که آدم باورش نشه که اینو خودش ساخته و طراحی کرده.

تشریح پایه های 8051 و RAM و ROM داخلی آن

8051 دارای 4 پورت ورودی یا خروجی می باشد یعنی اینکه هر کدام از این پورت ها را می توان در یک لحظه به عنوان ورودی استفاده کرد و همان پورت را دوباره در یک لحظه دیگر به عنوان خروجی از آن استفاده کرد. منظور از پورت چیست؟ پورت در میکرو یعنی 8 عدد پین یا 8 خط دیتا یا ذر اصطلاح 8بیتی، که 8051 دارای 4 پورت 8 بتی یعنی 32 پایه می باشد.

میکرو کنترلر AT89C51 دارای 128 بایت RAM و 4KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C52 دارای 256 بایت RAM و 8KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C55 دارای 256 بایت RAM و 20KB حافظه برنامه ROM می باشد. که بستگی به حجم برنامه ما دارد که از کدام میکرو استفاده کنیم.

کاربرد RAM چست؟ اصلا به چه دردی می خوره؟

RAM یعنی random access memory حافظه با دستیابی تصادفی. از این حافظه برای ذخیره اطلاعات موقت استفاده می شود یعنی اینکه تا زمانی که تغذیه میکرو وصل باشد این اطلاعات از بین نمی روند و با قطع کردن تغذیه این اطلاعات از بین می روند. ما در میکرو 8 ثبات 8 بتی برای ذخیره کردن داده ها داریم در بعضی از مواقع پیش می آید که این 8 ثبات در کل برنامه استفاده شوند و ما به یک ثبات 8 بیتی برای ذخیره سازی داده ها داریم مثلا یک شمارنده طراحی کردیم و همه ثبات ها هم استفاده شده و ما مثلا به دو ثبات احتیاج داریم که می توانیم از هر کدام از خانه های RAM استفاده کنیم. منظور از اطلاعات همان داده های 8 بیتی می باشند یعنی همون 0 یا 1 ها که به 8 تا از آنها یک بایت یا یک داده 8 بیتی می گویند.

حال به تقسیم بندی RAM توجه کنید. برای برنامه نویسی خیلی مهم است که ما از چه خانه های RAM مجاز هستیم استفاده کنیم آیا می توانیم در فلان خانه RAM داده را به صورت بیتی دستکاری کنیم یا داده را 8 بیتی دستکاری کنیم. اصلا در چه محدوده ای از RAM قادر هستیم داده ذخیره کنیم یا بانک های ثباتی در کجای RAM واقع شده اند و دیگر ثبات ها... به جدول زیر که مربوط به RAM خوب توجه کنید:

عملکرد

ثبات

خانه های 8 بتی RAM

آدرس

FF

ثبات B

B

F0

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F0

ثبات A یا انباره

ACC

E0

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E0

کلمه وضعیت

PSW

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D0

IP

B8

B9

BA

BB

BC

--

--

--

B8

پورت 3

P3

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B0

کنترل وقفه ها

IE

A8

A9

AA

AB

AC

--

--

AF

A8

پورت 2

P2

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A0

ارتباط سریال

SBUF

قابل آدرس دهی نیست

99

SCON

98

99

9A

9B

9C

9D

9E

9F

98

پورت 1

P1

90

91

92

93

94

95

96

97

90

بایت سنگین تایمر 1

TH1

قابل آدرس دهی نیست

8D

بایت سنگین تایمر 0

TH0

قابل آدرس دهی نیست

8C

بایت سبک تایمر 1

TL1

قابل آدرس دهی نیست

8B


دانلود با لینک مستقیم


آموزش میکرو کنترلر 8051

تحقیق و بررسی در مورد آموزش میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از حامی فایل تحقیق و بررسی در مورد آموزش میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 58

 

آموزش میکرو کنترلر 8051

قبل از همه چیز چرا 8051 ؟

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه کاربردی بنویسید تا یک پروسه را کنترل کند. خیلی ها برای یادگیری میگن که ما که می خواهیم برنامه نویسی میکرو را یاد بگیرم پس بهتر بالاترین میکرو یعنی AVR یا PIC یاد بگیریم در صورتی که به نظر من کاملا اشتاه بوده و کار غلطی است که اگه بخواهید تا آخر ادامه دهید کاری طاقت فرسا خواهد بود. مثل این خواهد بود که سقف طبقه اول یک ساختمان را درست نکرده باشیم و بخواهیم طبقه دوم را درست کنیم. در این وبلاگ من تا بتوانم به زبان ساده و روان مطالب را بیان خواهم کرد که البته اگه یکم علاقه و پشتکار داشته باشد مطمئن باشید به میکرو مسلط خواهید شد و می توانید آن را به راحتی برنامه ریزی کنید. قیمت این میکرو خیلی ارزان می باشد در حدود 1000 تومان و حافظه ROM آن قابل پاک کردن و استفاده مجدد می باشد پس شما به راحتی می توانید در خانه یا محل کار برای راحتی خود و افراد خانواده چیزهایی با آن بسازید که آدم باورش نشه که اینو خودش ساخته و طراحی کرده.

تشریح پایه های 8051 و RAM و ROM داخلی آن

8051 دارای 4 پورت ورودی یا خروجی می باشد یعنی اینکه هر کدام از این پورت ها را می توان در یک لحظه به عنوان ورودی استفاده کرد و همان پورت را دوباره در یک لحظه دیگر به عنوان خروجی از آن استفاده کرد. منظور از پورت چیست؟ پورت در میکرو یعنی 8 عدد پین یا 8 خط دیتا یا ذر اصطلاح 8بیتی، که 8051 دارای 4 پورت 8 بتی یعنی 32 پایه می باشد.

میکرو کنترلر AT89C51 دارای 128 بایت RAM و 4KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C52 دارای 256 بایت RAM و 8KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C55 دارای 256 بایت RAM و 20KB حافظه برنامه ROM می باشد. که بستگی به حجم برنامه ما دارد که از کدام میکرو استفاده کنیم.

کاربرد RAM چست؟ اصلا به چه دردی می خوره؟

RAM یعنی random access memory حافظه با دستیابی تصادفی. از این حافظه برای ذخیره اطلاعات موقت استفاده می شود یعنی اینکه تا زمانی که تغذیه میکرو وصل باشد این اطلاعات از بین نمی روند و با قطع کردن تغذیه این اطلاعات از بین می روند. ما در میکرو 8 ثبات 8 بتی برای ذخیره کردن داده ها داریم در بعضی از مواقع پیش می آید که این 8 ثبات در کل برنامه استفاده شوند و ما به یک ثبات 8 بیتی برای ذخیره سازی داده ها داریم مثلا یک شمارنده طراحی کردیم و همه ثبات ها هم استفاده شده و ما مثلا به دو ثبات احتیاج داریم که می توانیم از هر کدام از خانه های RAM استفاده کنیم. منظور از اطلاعات همان داده های 8 بیتی می باشند یعنی همون 0 یا 1 ها که به 8 تا از آنها یک بایت یا یک داده 8 بیتی می گویند.

حال به تقسیم بندی RAM توجه کنید. برای برنامه نویسی خیلی مهم است که ما از چه خانه های RAM مجاز هستیم استفاده کنیم آیا می توانیم در فلان خانه RAM داده را به صورت بیتی دستکاری کنیم یا داده را 8 بیتی دستکاری کنیم. اصلا در چه محدوده ای از RAM قادر هستیم داده ذخیره کنیم یا بانک های ثباتی در کجای RAM واقع شده اند و دیگر ثبات ها... به جدول زیر که مربوط به RAM خوب توجه کنید:

عملکرد

ثبات

خانه های 8 بتی RAM

آدرس

FF

ثبات B

B

F0

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F0

ثبات A یا انباره

ACC

E0

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E0

کلمه وضعیت

PSW

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D0

IP

B8

B9

BA

BB

BC

--

--

--

B8

پورت 3

P3

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B0

کنترل وقفه ها

IE

A8

A9

AA

AB

AC

--

--

AF

A8

پورت 2

P2

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A0

ارتباط سریال

SBUF

قابل آدرس دهی نیست

99

SCON

98

99

9A

9B

9C

9D

9E

9F

98

پورت 1

P1

90

91

92

93

94

95

96

97

90

بایت سنگین تایمر 1

TH1

قابل آدرس دهی نیست

8D

بایت سنگین تایمر 0

TH0

قابل آدرس دهی نیست

8C

بایت سبک تایمر 1

TL1

قابل آدرس دهی نیست

8B

بایت سبک تایمر 0

TL0

قابل آدرس دهی نیست

8A

مد تایمر

TMOD

قابل آدرس دهی نیست

89

مد شمارنده

TCON

88

89

8A

8B

8C

8D

8E

8F

88

PCON

قابل آدرس دهی نیست

87

بایت سنگین ثبات DPTR

DPH

قابل آدرس دهی نیست

83

بایت سبک ثبات DPTR

DPL

قابل آدرس دهی نیست

82

اشاره گر پشته

SP

قابل آدرس دهی نیست

81

پورت 0

P0

80

8


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد آموزش میکرو کنترلر 8051

نرم افزار کنترلر دستگاه های CNC

اختصاصی از حامی فایل نرم افزار کنترلر دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
نرم افزار کنترلر دستگاه های CNC

اولین منتشر کننده نرم افزار کنترلر دستگاه های CNC تا 6 محور همزمان فرز-روتر-برش لوله-پلاسما-هوابرش-پانچ-تزریق فوم-منبت

نرم افزاری که ارائه میگردد کاملا اختصاصی بوده و دارای قدرت کنترل انواع دستگاه های CNC با اینترفیس های گوناگون می باشد. این نرم افزار یکی از رقیبان نرم افزار کنترلر Mach3 می باشد که در سایت قرار داده شده است. شما میتوانید از این نرم افزار در زمینه ساخت انواع کنترلر های CNC همانند فرز-روتر-برش لوله-پلاسما-هوابرش-پانچ-تزریق فوم و منبت نیز استفاده کنید. روش استفاده به این صورت است که ابتدا نرم افزار را نصب کرده وسپس اینترفیس های مورد نظر را بر روی کنترلر خود تنظیم میکنید. به عنوان مثال اگر میخواهید یک کنترلر دستگاه روتر بسازید . پس از نصب کنترلر می توانید به قسمت پوشه اینترفیس ها رفته و از آنجا اینترفیس دستگاه روتر را انتخاب کرده و از آن استفاده نمایید.

بیشتر مراکز تولیدی و صنعتی و همچنین کارگاه های تولید قطعه نیز می توانند از این کنترلر استفاده کنند چرا که نیاز های تمام دستگاه های CNC را براورده می سازد.

استفاده از اینترفیس با کاربری ساده و انعطاف پذیر از مزایای این کنترلر می باشد.

مشخصات کنترلر :

تعداد محور های قابل کنترل : تا 6 محور

اینترفیس های موجود : روتر ها - CNC های منبت - برش با شعله - برش با پلاسما - برش با لیزر - برش شیشه - برش با سیم - برش با سیم داغ - CNC های چسب زنی و CNC های سنگ زنی

جهت اجرای برنامه : مستقیم و معکوس

حرکت دستی : حرکت دستی پیوسته و پله ای

نوع فایل های ورودی : جی کد و دی ایکس اف

طراحی ظاهر اینترفیس : قابل طراحی و تغییر توسط کاربر

نمایش : گرافیک سه بعدی و نمایش ورودی ها وخروجی ها

فرمان های ایمنی : سوییچ های اضطراری و محدود کننده

گزارش گیری : گزارش گیری لحظه به لحظه و روز به روز

سیستم مورد نیاز : پنتیوم 4 و بالاتر

حافظه مورد نیاز : 1 گیگا بایت و بالاتر

پلتفورم : فریمورک 4

سیستم عامل : ویندوز XP , 7 ,8 , 10

ماشین گرافیکی : XNI4

نوع انتقال اطلاعات : USB و شبکه LAN - تی سی پی

 

جهت دانلود این کنترلر به قیمت فقط 5000 تومان به صفحه پرداخت ودانلود در پنجره زیر کلیک کنید.

 


دانلود با لینک مستقیم


نرم افزار کنترلر دستگاه های CNC

مقاله کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی+ فایل نرم افزاری

اختصاصی از حامی فایل مقاله کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی+ فایل نرم افزاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی+ فایل نرم افزاری

11 صفحه فارسی-pdf

طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله،
یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فاازی از ناوع ممادانی -
برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچاک
باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیااد شاده
زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

مقدمه . . . . . . . . - ...................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 2
2 روش . . . . . . . . . .......... ................................ .............. ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 2
2-1 معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم . . . . . . .......... ................................ ........ ................................ ................................ ................................ ................................ 2
2-2 شبیه سازی در MATLAB ................................ ................................ ................................ ................................ ........................... ................................ .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2-3 پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه . . . . . . . .......... ................................ ................ ................................ ................................ ................................ ................................ 4
2-4 طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول . . . . . . .......... ................................ ....................... ................................ ................................ ................................ 5
2-5 طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول . . . . . ....................... ................................ ................................ ................................ ................................ 6
2-5-1 تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت . . . . . .......................... ................................ ................................ ................................ ................................ 7
2-5-3 قواعد فازی کنترلرها . . . . . . .............................. ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 8
2-6 شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی . . . . . ....... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 9
3 نتایج . . . . . . . . ......................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 9
منابع و ماخذ . .


دانلود با لینک مستقیم


مقاله کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی+ فایل نرم افزاری