دانلود برنامه حل مساله VRP یا مسیریابی وسایل نقلیه با الگوریتم ژنتیک - نوشته شده با Matlab

اختصاصی از حامی فایل دانلود برنامه حل مساله VRP یا مسیریابی وسایل نقلیه با الگوریتم ژنتیک - نوشته شده با Matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود برنامه حل مساله VRP یا مسیریابی وسایل نقلیه با الگوریتم ژنتیک - نوشته شده با Matlab

دانلود ترجمه مقاله کنترل ترکیبی در سرعت طولی و کشش وسایل نقلیه *

اختصاصی از حامی فایل دانلود ترجمه مقاله کنترل ترکیبی در سرعت طولی و کشش وسایل نقلیه * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله کنترل ترکیبی در سرعت طولی و کشش وسایل نقلیه ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی مکانیک خودرو است که در 14 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

چکیده:

در این مقاله یک رویکرد سیستم هیبریدی در سرعت طولی و کنترل کششی از یک وسیله نقلیه با محدودیت لغزشی چرخ ارائه شده است. سیستم خودرو به عنوان مدل ترکیبی است، که در آن سیستم به زیر سیستم های محلی تقسیم شده و زیر سیستم ها برای کنترل وسیله نقلیه از نظر حالت های کنترل و منطقه عامل، انتخاب شده است.برحسب طراحی ،یک مقدارسرعت مورد نظر ارائه شده است. درحالیکه حفظ محدودیت ایمنی از لغزش بین چرخها و زمین باید مقدارکمتری داشته باشد تا از لیزخوردن جلوگیری کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن امکان سنجی سیستم کنترل ارائه شده است.

1-مقدمه:

با افزایش تعداد وسایل نقلیه ،ایمنی رانندگی، یکی از نگرانی های عمده در جامعه و صنعت خودرو و مهندسی کنترل است. تلاشهای قابل توجهی برای بهبود رانندگی ایمن ،همراه با تلاشهایی برای بهبود عملکرد وسایل نقلیه ارائه شده است.

در این میان که ایمنی رانندگی تهدیدکننده است، وضعیت خطرناک عمده، لیز خوردن است که رانندگان ممکن است با آن روبرو شوند. به عنوان مثال ،تکه های یخ در جاده ها در زمستان می تواند باعث این مشکل شود.کنترل خودرو به طور قابل توجهی ایمنی راننده را در چنین شرایطی تامین کرده و همچنین بهبود حرکت طولی و جانبی خودرو را در پی دارد. در حالت کنترل کششی خودرو ،لغزش بین تایر و زمین یک متغیر مهم است و به عنوان یک منبع تولید نیروی اصطکاک کششی برای سرعت بخشیدن و یا کاهش سرعت وسیله نقلیه در نظر گرفته می شود .این لغزش به عنوان یک کلید در خاصیت ضد لغزشی در نظر گرفته شده است.

دانلود مقاله ISIفراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدی

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله ISIفراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدیو فرد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی:فراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدیو فرد

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Beyond line of sight control of small unmanned aerial vehicles using a synthetic environment to augment first person video

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
این مقاله خلاصه ای از تلاش برای توسعه روش های جایگزین برای کنترل کوچک هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) † در حالت دستی است در حالی که در فراتر از خط دید (BLOS) محدوده. در حالی که درست است که اکثریت از فعالیت های موجود در هوا پهپاد در حالت مستقل باشد (به عنوان مثال با استفاده از یک خلبان اتوماتیک) این ممکن است همیشه مورد باشد، به خصوص اگر یک شکست از خلبان اتوماتیک وجود دارد و یا نیاز به برای مواقع اضطراری دستی باطل مانور. این نیاز برای یک کتابچه راهنمای اضطراری بازگشت به بالا حالت در تمام مراحل پرواز در مقررات پهپاد پیشنهاد باقی مانده است که در ایالات متحده، کانادا و اروپا تعریف شده است. در این مقاله یک کنسول دستی خلبان ممکن است با استفاده ترکیبی از برد افزایش یافته، اول شخص مشخصات (FPV) ویدئو افزوده شده توسط یک محیط شبیه سازی مصنوعی پیشنهاد می کند. تست میدان های عملی از عناصر مختلف است که این سیستم را تشکیل می دهند ارائه شده است.

تعیین رابطه بین شعاع چرخ وسیله نقلیه و ضخامت روسازی های صلب

اختصاصی از حامی فایل تعیین رابطه بین شعاع چرخ وسیله نقلیه و ضخامت روسازی های صلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
هدف از این تحقیق ارائه رابطه قابل اطمینان جهت بدست آوردن ضخامت روسازی صلب از روی مشخصات تایر می باشد. مزایای روسازی صلب نسبت به روسازی انعطاف پذیر، از جمله دوام بیشتر، هزینه های تعمیر و نگهداری کمتر همچنین خصوصیات سرویس و کارایی آن در شرایط متفاوت آب و هوایی باعث برتری نسبی این روسازی شده است. از طرف دیگر روند روبه رشد تولید سیمان در کشور، افزایش قیمت قیر و سایر منابع هیدروکربنی، همچنین تجدید ناپذیر بودن منابع نفتی و لزوم صرفه جویی در مصرف آن ها باعث توجه بیشتر به روسازی های بتنی شده است. بنابراین انجام تحقیقات بیشتر در مورد این نوع روسازی ضروری می نماید. در طراحی روسازی های صلب، پارامترهایی از تایر نظیر حداکثر بار وارده، فشار باد چرخ و شعاع سطح تماس بر میزان تنش و کرنش ایجاد شده در روسازی موثراند. هر چند شعاع چرخ بصورت ظاهری تأثیری بر روسازی ندارد ولی معمولاً با افزایش آن میزان بار قابل تحمل توسط تایر و فشار باد چرخ افزایش یافته که خود باعث افزایش تنش و کرنش در روسازی می گردد. بدین دلیل به منظور متمرکز نمودن مجموع اثرات تایر در یک شاخص، از پارامتر شعاع استفاده شده و به بررسی ارتباط آن با ضخامت روسازی پرداخته شده است. از آنجا که رابطه مستقیم تحلیلی بین شعاع چرخ و تنش و کرنش در روسازی وجود ندارد، نیاز به جمع آوری خصوصیات تایرهای متعدد با شعاع های مختلف و تهیه یک جامعه آماری قابل استناد وجود دارد. پس از تهیه این جامعه می توان به بررسی وجود رابطه مورد نظر پرداخت. برای حصول این امر، ابتدا مشخصات انواع تایرهای متداول در بازار از چندین سازنده معروف خارجی جمع آوری گردیده است، پس از دست هبندی و حذف داد ههای یکسان بانک اطلاعاتی نسبتاً جامعی از خصوصیات تایرها تهیه شده است. با داشتن مشخصات تایرها و استفاده از رابطه وسترگارد میزان حداکثر تنش و تغییر مکان در روسازی های مختلف با ضخامت های گوناگون بدست آمده است. جهت اطمینان از صحت نتایج بدست آمده، نتایج وسترگارد با تحلیل المان محدود روسازی ها نیز مقایسه گردیده که در اکثر موارد، دو روش نتایج بسیار نزدیکی را ارائه می دهند. 



فهرست مطالب:
چکیده: ............................................................................................................................................ 1
مقدمه: ............................................................................................................................................ 3
-1 تعریف مساله ......................................................................................................................... 6
-2 کاوش در متون ...................................................................................................................... 8
-1 طبقه بندی و مقدمه و اظهار بکر بودن متون . ............................................................................................ 8 -2
-2 بررسی مقالات ................................................................................................................................................. 8 -2
-1 کاربرد روش المان مجزا در تحلیل روسازی ها .............................................................................. 8 -2 -2
-2 تاثیر ابعاد تایر اتومبیل های سنگین در کاهش خرابی روسازی های صلب ............................ 10 -2 -2
-3 تاثیر بار تایرهای منفرد بزرگ بر روسازیها . .............................................................................. 15 -2 -2
-3 بررسی تزها و پروژه ها . .................................................................................................................................. 17 -2
-1 بررسی تنش و کرنش های ناشی از بارگذاری در روسازی های صلب ...................................... 17 -3 -2
-4 بررسی کتابها ................................................................................................................................................. 23 -2
-1 اصول طراحی روسازی های صلب . ................................................................................................. 23 -4 -2
-2 بارچرخ تکی معادل ........................................................................................................................... 36 -4 -2
38 ................................................................................................. (EALF) -3 فاکتور بار محور معادل -4 -2
-4 طراحی روسازی های صلب ............................................................................................................. 39 -4 -2
-3 روش تحقیق ....................................................................................................................... 43
-1 روش بکار گرفته شده و دلایل آن .............................................................................................................. 43 -3
-2 دستورالعمل جمع آوری اطلاعات و روش های بکار رفته ....................................................................... 45 -3
-3 تعاریف، اختصارات و نشانه های ریاضی ..................................................................................................... 45 -3
-1 تعاریف . ................................................................................................................................................. 45 -3 -3
-2 اختصارات و نشانه های ریاضی ....................................................................................................... 54 -3 -3
-4 برنامه کامپیوتری استفاده شده ................................................................................................................. 61 -3
61 .................................................................................................................. . SPSS -1 بررسی نرم افزار -4 -3
76 ................................................................................................... . KENPAVE -2 بررسی نرم افزار -4 -3
82 ...................................................................................................... . ILLI-SLAB 3 بررسی نرم افزار -4 -3
ز
86 ............................................................................................................ ABAQUS 4 بررسی نرم افزار -4 -3
-5 ارائه مباحث ضروری علمی . ...................................................................................................................... 100 -3
-4 جمع آوری اطلاعات ........................................................................................................... 104
-1 مقدمه . .......................................................................................................................................................... 104 -4
-2 موضوعات موردنظر .................................................................................................................................... 124 -4
-3 اطلاعات لازم برای هر سوال از سوالات موضوع تحقیق ...................................................................... 150 -4
-5 نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................. 157
-1 مقدمه . .......................................................................................................................................................... 157 -5
-2 تحلیل اطلاعات .......................................................................................................................................... 159 -5
-1 بررسی نتایج روابط وسترگارد ...................................................................................................... 160 -2 -5
-2 مقایسه نتایج روابط وسترگارد با روش های المان محدود . ..................................................... 204 -2 -5
-3 بدست آوردن روابط بین شعاع چرخ و ضخامت روسازی . ...................................................... 237 -2 -5
-4 مثال های کاربردی .......................................................................................................................... 271 -2 -5
-3 نتیجه گیری در مورد هر یک از سوالات یا فرضیات تحقیق . .............................................................. 275 -5
-4 نتیجه گیری در مورد کل تحقیق ............................................................................................................ 275 -5
-5 پیشنهادهای تحقیقاتی برای آینده ......................................................................................................... 276 -5
منابع و ماخذ . ............................................................................................................................. 278
فهرست منابع فارسی ............................................................................................................................................ 278
فهرست منابع لاتین .............................................................................................................................................. 280
سایت های اطلاع رسانی . ....................................................................................................................................... 280
چکیده لاتین