پایان نامه ارشد برق پیاده سازی شاخص های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ و بهبود شاخص انتخابی VSLBI

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه ارشد برق پیاده سازی شاخص های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ و بهبود شاخص انتخابی VSLBI دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
پدیده ناپایداری ولتاژ از دهههای آغازین قرن بیستم و با رشد صنعت برق مورد توجه محققان، علاقهمند در این زمینه قرار گرفت و در طول دهههای گذشته روشهایی برای تشخیص این پدیده و جلوگیری از آن ارائه شده است. از طرف دیگر در شبکه های امروزی به دلیل رشد کم سیستمهای قدرت در برابر افزایش مصرف و از طرفی حرکت به سمت سیستمهای تجدید ساختار یافته، سبب افزایش فشار بر سیستمهای قدرت شده است بنابراین یکی از مهمترین دغدغه های صنعت برق بحث پایداری ولتاژ میباشد. این نکته باعث شده تا بار دیگر نظر محققان به این مسئله جلب شود. و باعث ارائه روشهای تازهای برای تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ گردیده است که پیچیدگی و محاسبات زیاد روشهای گذشته را نداشته و کارکرد قابل قبولی در نتیجههای بدست آمده ا ز آنها دیده میشود. بنابراین در این پایاننامه به کمک تعدادی از این روشها به بررسی تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ پرداخته خواهد شد.و در مواردی کارکرد آنها بهبود داده خواهد شد.

روشهای بررسی شده در این پایاننامه به دو دسته شاخصهای شین و شاخص های خط تقسیم شده و در یک شبکه استاندارد پیادهسازی خواهند شد. از آنجا که پدیده ناپایداری ولتاژ بطور عمده مربوط به ناحیههای بار بوده و به مشخصه بار بستگی دارد خواهیم دید که شاخصهای شین نسبت به شاخصهای خط دارای کارکرد بهتری هستند و پاسخ بدست آمده از آنها از دقت بیشتری برخوردار است. از بین شاخصهای شین شاخص VSLBI و ZL/Zs دارای کارکرد بهتری هستند و در هردو حالت اغتشاش کوچک و بزرگ به خوبی جواب خواهند داد. هرچند این شاخص ها در بارهای وابسته به ولتاژ به درستی کار نخواهند کرد اما پس از بهبود آنها توسط روشهای پیشنهادی به پاسخهای خوبی خواهند رسید. البته دیگر شاخصهای شین بررسی شده نیز تا حدودی درست جواب خواهند داد. اما در برخی حالتها ایرادهایی دیده میشود که باعث شده کارکرد کلی آنها همچون دو شاخص پیشین نباشد.

از بین شاخصهای خط، شاخص LQP در هر دو حالت اغتشاش کوچک و بزرگ جوابهای بهتری نسبت به دیگر شاخصها از خود نشان خواهند داد. البته شاخصهای FVSI و Lmn هم دقت خوبی دارند اما در مقایسه با LQP با مقداری خطا پاسخ خواهند داد.

مقدمه:

پایداری سیستم قدرت از دهه های آغازین قرن گذشته به عنوان یک مسئله مهم در امنیت بهره برداری از سیستمهای قدرت، شناخته شده و مورد توجه قرار گرفته است. بسیاری از خاموشی های سراسری که در شبکه های قدرت مختلف دنیا رخ داده است، به دلیل ناپایداری سیستم قدرت بوده و توجه بسیاری از صنایع و شرکت های برق را ب ه این مساله معطوف نم وده است . گسترش سیستم های قدرت به دنبال افزایش خطوط ارتباطی و ایجاد شبکه های به هم پیوسته، استفاده از تکنولوژی های جدید در کنترل و حفاظت شبکه و افزایش میزان تقاضا و به دنبال آن بهره برداری از سیستم با حاشیه پایداری کم، به خصوص در سیستم های تجدید ساختار یافته، انواع مختلف
ناپایداری ها در سیستم های قدرت به همراه داشته است. به عنوان م ث ال، پایداری ولتاژ، پایداری فرکانس و نوسانات بین ناحیه ای بیش از گذشته دغدغه مهندسین سیستم های قدرت را برانگیخته است. بنابراین فهم و درک صحیح از انواع ناپایداری ها و چگونگی به وقوع پیوستن آنها جهت طراحی  و بهره برداری سیستم های قدرت، بسیار ضروری است.

همان گونه که بیان گردید، یکی از انواع ناپایداری ها در شبکه های قدرت، ناپایداری ولتاژ است . در سال های اخیر با توجه به رشد میزان مصرف و هزینه بالای احداث نیروگاه ها و خطوط انتقال، به ویژه در سیستم های تجدید ساختار یافته، بعضاً بهر هبرداری شبکه های قدرت تا نزدیکی حداکثر ظرفیت نیروگاه ها و خطوط شبکه انجام می گیرد که در نتیجه شبکه تحت فشار زیادی قرار گرفته و از لحاظ ولتاژی دچار مشکل خواهد شد. وقوع خاموشی های سراسری اخیر در برخی شبکه های قدرت مهم دنیا مانند فروپاشی ولتاژ در کشور شیلی و فروپاشی شبکه شمال شرق آمریکا و کانادا در آگوست سال 2003 و فروپاشی شبکه قدرت جنوب ایتالیا در سپتامبر سال 2003 گویای این مطلب می باشند. به همین دلیل، بحث ناپایداری ولتاژ در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از طرف دیگر همانطور که می دانید سیستم های قدرت قسمت زیادی از انرژی مورد نیاز ما را فراهم می کنند هنگامی که سیستم قدرت دچارناپایداری و فروپاشی شود دیگر سیستم های مهم همچون سیستم های حمل و نقل الکتریکی، چراغ راهنماها و سیستم های امنیتی و سیستم آب رسانی شهری و غیره هم دچار مشکل خواهند شد در نتیجه فروپاشی سیستم های قدرت باعث بروز مشکلات بزرگی می شود که اهمیت توجه به این موضوع را نشان می دهد.

در کشور ما نیز، با توجه به افزایش میزان مصرف و هزینه بالای احداث خطوط و نیروگاه های جدید، به ناچار بایستی در آینده ای نه چندان دور، بهره برداری از شبکه در ظرفیت بالاتر انجام گیرد. در نتیجه در این پایان نامه به بررسی روش های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ پرداخته خواهد شد.

در فصل اول پس از بیان مفاهیم اساسی مربوط به پایداری ولتاژ، چگونگی استفاده از منحنی ها P-V و V-Q به عنوان روشی برای تحلیل استاتیکی شبکه از لحاظ پایداری ولتاژ مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای گوناگون شبکه بر روی پایداری گفته خواهند شد.

در فصل دوم روش های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ که به دو دسته شاخص های مربوط به شینه بار و شاخص های مربوط به خط انتقالی تقسیم می شود و معرفی می گردند.

در فصل سوم، این روش ها در ابتدا بر روی شبکه دوشینه ساده و سپس بر روی شبکه 9 شینه IEEE در حالت ناپایداری اغتشاش کوچک پیاده سازی می شوند از آنجا که بیشتر شاخص های مربوط به شین بار نیاز به مدار معادل تونن دارند در این فصل روش های گوناگون تخمین پارامترهای مدار معادل بیان خواهد گردید و در مورد بهبود عملکرد برخی شاخص ها پیشنهادهایی ارائه خواهد شد.

در فصل چهارم نیز شاخص های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ بر روی شبکه ی 9 شینه IEEE  در حالت اغتشاش بزرگ پیاده سازی خواهد شد و چگونگی به کار بردن و تعیین حد تنظیم پایداری برای یکی از شاخص ها ارائه خواهد شد.
در فصل پنجم نیز، نتیجهگیری کارهای انجام شده و پیشنهادهای در جهت ادامه کار ارائه خواهد شد.

تعداد صفحه : 116

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : مفاهیم پایه در پایداری ولتاژ 5
1-1 مقدمه 6
2 مفاهیم پایه پایداری ولتاژ 6 -1
1-2 پایداری ولتاژ و فروپاشی ولتاژ 6 -1
7 P-V 2-2 منحنی های -1
9 V-Q 3-2 منحنی های -1
10 P-V 3 تاثیر پارامترهای مختلف بر روی منحنی -2
1-3 ضریب توان 10 -2
2-3 نوع بار 13 -2
3-3 تغییر دهنده تپ 17 -1
تنظیم کننده خودکار ولتاژ 17 ،AVR 4-3 -1
5-3 المانهای شبکه 17 -1
1-5-3 قطع خط 17 -1
2-5-3 از مدار خارج شدن ترانسفورماتور 17 -2
3-5-3 از مدار خارج شدن ژنراتور 17 -1
4-5-3 افزودن خازن شنت 18 -1
5-5-3 حذف بار 18 -1
فصل دوم : روش های تشخیص پدیده ناپایداری ولتاژ 19
1 مقدمه 20 -2
2 شاخصهای مربوط به شینه بار 20 -2
20 VSLBI 1-2 شاخص -2
24 ZL/ZS 2-2 شاخص -2
29 SDC 3-2 شاخص -2
31 Indicator 4-2 شاخص -2
3- شاخصهای مربوط به خط انتقال 36 2
36 VSMI 1-3 شاخص -2
1-1-3 مدل ریاضی پایه 36 -2
خ
2-1-3 معادلات کلی برای خط انتقال دارای تلفات 38 -2
3-1-3 بکار بردن شاخص در سیستم قدرت گسترده 41 -2
42 FVSI 2-3 شاخص -2
44 Lmn 3-3 شاخص -2
45 LQP 4-3 شاخص -2
فصل سوم : پیاده سازی روش های تشخیص ناپایداری ولتاژ در حالت اغتشاش کوچک و بهبود آنها
1 مقدمه 48 -3
2 پیاده سازی شاخص های مربوط به شینه بار 48 -3
50 VSLBI 1-2 شاخص -3
در شبکه دو شینه 50 VSLBI 1-1-2 پیادهسازی شاخص -3
54 IEEE در مدار 9 شینه VSLBI 2-1-2 بکار بردن شاخص -3
55 ZL/ZS 2-2 شاخص -3
در شبکه دو شینه 55 ZL/ZS 1-2-2 پیادهسازی شاخص -3
58 IEEE در مدار 9 شینه ZL/ZS 2-2-2 بکار بردن شاخص -3
63 SDC 3-2 شاخص -3
در شبکه دو شینه 63 SDC 1-3-2 پیادهسازی شاخص -3
64 IEEE در شبکه 9 شینه SDC 2-3-2 بکار بردن شاخص -3
66 Indicator 4-2 شاخص -3
در شبکه دو شینه 66 Indicator 1-4-2 پیادهسازی شاخص -3
67 IEEE در شبکه 9 شینه Indicator 2-4-2 بکاربردن شاخص -3
5-2 جمع بندی عملکرد شاخص های مربوط به شینه بار 68 -3
3 پیاده سازی شاخص های مربوط به خط انتقال 70 -3
70 VSMI 1-3- شاخص 3
در شبکه دو شینه 70 VSMI 1-1-3 پیادهسازی شاخص -3
71 IEEE در شبکه 9 شینه VSMI 2-1-3 بکاربردن شاخص -3
72 FVSI 2-3- شاخص 3
در شبکه دو شینه 72 FVSI 1-2-3 پیادهسازی شاخص -3
73 IEEE در شبکه 9 شینه FVSI 2-2-3 بکاربردن شاخص -3
73 Lmn 3-3- شاخص 3
در شبکه دو شینه 73 Lmn 1-3-3 پیادهسازی شاخص -3
74 IEEE در شبکه 9 شینه Lmn 2-3-3 بکاربردن شاخص -3
74 LQP 4-3- شاخص 3
در شبکه دو شینه 74 LQP 1-4-3 پیادهسازی شاخص -3
د
76 IEEE در شبکه 9 شینه LQP 2-4-3 بکاربردن شاخص -3
5-3- جمع بندی عملکرد شاخص های مربوط به خط انتقال 76 3
فصل چهارم : پیاده سازی روش های تشخیص ناپایداری ولتاژ در حالت اغتشاش بزرگ
و بهبود روش های موجود 78
1 مقدمه 79 -4
2 پیادهسازی شاخصهای مربوط به شینه بار 80 -4
80 VSLBI 1-2 شاخص -4
81 ZL/ZS 2-2 شاخص -4
83 SDC 3-2 شاخص -4
84 Indicator 4-2 شاخص -4
5-2 جمع بندی عملکرد شاخص های مربوط به شینه بار 85 -4
3- پیاده سازی شاخص های مربوط به خط انتقال 86 4
86 VSMI 1-3 شاخص -4
87 FVSI 2-3 شاخص -4
87 Lmn 3-3 شاخص -4
88 LQP 4-3 شاخص -4
5-3 جمع بندی عملکرد شاخص های مربوط به خط انتقال 89 -4
4 مقایسه شاخص مربوط به شینه بار و شاخص های مربوط به خط انتقال 90 -4
فصل پنجم : نتیجهگیری و پیشنهادها 91
1 نتیجهگیری 92 -5
2 پیشنهادهای ادامه کار 94 -5
پیوست ها 95
پیوست 1: روشهای تخمین مدار معادل تونن 96
منابع و ماخذ 99
فهرست منابع فارسی 99
فهرست منابع لاتین 100
چکیده انگلیسی 102

تحلیلی بر دیروفیلاریوزیس و روش‌های تشخیص آزمایشگاهی

اختصاصی از حامی فایل تحلیلی بر دیروفیلاریوزیس و روش‌های تشخیص آزمایشگاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 107 صفحه می باشد.

مقدمه

احتمال دارد با آغاز تمدن شبانی، سگ به عنوان حیوانی وفادار و نگهبان برای بشر معلوم و مکشوف شده باشد. نوع سگ تربیت پذیر، با انتخاب یک فرد به عنوان صاحب و حامی جهت تامین مایحتاج و قوت روزانه خود از هیچ کوشش و تلاشی برای حفظ جان و مال حامی خود دریغ نمی کند و به آن حد با او وفاداری نشان می دهد که در بعضی مواقع نزدیکترین مونس و هدم صاحب خود می شود. امروزه سگ دارای نقش عمده ای در فعالیتهای پلیسی، نظامی و گله داری است و همچنی دارای نقش نجات بخشی در نواحی یخ زده قطبی و کوهستانی و نقش مهمی در فعالیتهایی مثل شکار است. بنابراین از نظر اجتماعی، اقتصادی و عاطفی سگ برای انسان حیوان بسیار مفید و با اهمیتی است. این حیوان مانند هر موجود زنده ای در معرض خطر عوامل بیماریزا است. در این جا است که انسان با دانش خود و علم دامپزشکی به کمک او می شتابد و او را از دشمنان مهلک مرئی و نامرئی حفظ و حراست می کند.  یکی از این بیماریهای خطرناک که سگ را دچار می سازد و سبب رنجوری و از کار افتادگی و لاجرم مرگ او می شود بیماری کرم قلب است که عامل آن انگلی است بنام دیروفیلاریا ایمیتیس[1] که
سیستم های حیاتی قلب و ریه و عروق سگ را به نحو شدیدی دچار آسیب می کند. این پروژه به چگونگی ابتلاء، پیشرفت و عوارض بیماری کرم قلب و نحوه تشخیص، درمان و پیشگیری آن می پردازد.

[1]- Dirofilaria Immitis

پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مکاترونیک  M.SC.

فهرست مطالب:
عنوان                                                                                                              صفحه

چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

مقدمه    3
1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟    4
1-2)آگاهی وضعیتی     5
1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات    7
1-4)تلفیق داده و مزایای آن    8
1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده    9
1-6)تخصیص داده    12

فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
 و روابط آنها

2-1)رادارهای ردگیر     15
2-2)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT    15
2-3) ردگیری در حین جستجو    16
2-3-1)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS    17
2-3-2)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS    17
2-3-3)دادههای ورودی    19
2-3-4)دروازه بندی    19
 2-4) تخصیص داده و موقعیت یابی دقیق    20
2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده    21
2-6)الگوریتم های  تلفیق داده    23
2-7)تلفیق سلسله مراتبی    24
2-8)تلفیق جمعی    26
2-9) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری    27

فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

3-1)  فیلتر های پرکاربرد     29
3-1-2) فیلتر β-α    29
 3-1-3) خطای مانور برای فیلتر β-α    31
3-1-4)  معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α    31
3-1-5) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    32
3-1-6) پایداری فیلتر β-α    34
3-2)فیلتر γ-β-α    34
3-2-1) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    36
3-2-2) پایداری فیلتر γ-β-α    38
3-3) فیلترکالمن خطی    39
3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α    39
3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن    40
3-4-2) نویز سفید         42
3-4-3) تخمین خطی در سیستمهای دینامیک    43
3-4-4) پایداری فیلتر کالمن    46
3-4-5) سازگاری تخمین‌گر کالمن    48
3-4-6) شرایط اولیهی فیلتر کالمن    51
3-4-7) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها    51
3-5) مدل سرعت ثابت     52
3-6) مدل شتاب ثابت    53
3-7)    حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata     55
3-8) فیلتر کالمن توسعه یافته     56
3-9)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)    59
3-9-1)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM    60
3-9-2)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل    61
3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM    62
3-9-5)مزایای الگوریتم IMM    68

فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

نتایج شبیه سازی    70
4-1) تلفیق در سطح مشاهدات    70
4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73
4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی    74
4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch     75
4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن    78
 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی    79
4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی     81
4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار    82
4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)    85

فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با....    90
5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93
5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96
5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )...    97
5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده ...    98
برنامه نویسی مطلب    99
منایع    106


فهرست  اشکال :
شکل 1-1) هم پوشانی رادارهای ناوبری هوایی     9
شکل 1-2) تبدیل مختصات کارتزین  ,استوانه ای و کروی     12
شکل 2-1) بلوک دیاگرام کلی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-2) بلوک دیاگرام جزیی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-3) دروازه بندی     20
شکل 2-4) ساختار تلفیق متمرکز     22
شکل 2-5) ساختار تلفیق غیرمتمرکز     22
شکل 2-6) تلفیق در سطح مشاهدات     23
شکل 2-7) تلفیق در سطح بردارهای حالت    24
شکل 2-8) تلفیق سلسله مراتبی     26
شکل 2-9) تلفیق جمعی     26
شکل 2-10) تبدیل های مختصاتی تلفیق داده     27
شکل 3-1) بلوک دیاگرام فیلتر β-α    33
شکل 3-2) بلوک دیاگرام فیلتر γ-β-α    37
شکل3-3) نویز سفید    42
شکل 3-4) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن     46
شکل 3-5) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن توسعه یافته     58
شکل 3-6) حلقه پردازشی الگوریتم IMM    67
شکل 4-1) تلفیق در سطح مشاهدات     71
شکل 4-2) تلفیق در سطح مشاهدات     72
شکل 4-3) تلفیق در سطح مشاعدات با الگوریتم پیشنهادی     74
شکل 4-4) تلفیق در سطح داده های ردیابی     75
شکل 4-5) تلفیق داده بصورت Batch     75
شکل 4-6) مسیر حرکت واقعی هدف و مشاهدات رادارها     76
شکل 4-7) خطای مکان یابی  Local برای هر رادار     77
شکل 4-8) کاهش خطای مشاهدات بعد از فیلتر کالمن     78
شکل 4-9) مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن وتلفیق جمعی     79
شکل 4-10) تلفیق بصورت سلسله مراتبی     80
شکل 4-11)  مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن و. سلسله مراتبی    81
شکل 4-12) مقایسه تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     81
شکل 4-13) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره یک     82
شکل 4-14) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره دو    83
شکل 4-15) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره سه    83
شکل 4-16) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره چهار     84
شکل 4-17) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم Batch    85
شکل 4-18) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم. Hierarchical    86
شکل 4-19) مقایسه الگوریتم تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     86
شکل 4-20) خطای مکان یابی بعد از ردگیزی هدف در مرکز تلفیق    87
شکل 4-21) مقایسه خطای مکان یابی مرکز تلفیق و الگوریتم Batch    88
شکل 5-1)کاهش خطای مکان یابی با فیلتر کالمن    91
شکل5-2) کاهش خطای مکان یابی سنسور یک با فیلتر کالمن    92
شکل 5-3) کاهش خطای مکان یابی سنسور دو با فیلتر کالمن    92
شکل5-4) کاهش خطای مکان یابی سنسور سه با فیلتر کالمن    93
شکل5-5) بهبود خطای مکان یابی بعد از مرکز تلفیق    94
شکل 5-6)  بهبود خطلی سرعت  یابی بعد از مرکز تلفیق    94


چکیده:
 موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می¬باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا  برای ارزیابی سامانه استفاده کرده¬¬ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است دیگر اینکه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد.

واژه های کلیدی:
تلفیق داده- ترمزاضطراری خودرو -  فیلترکالمن- فیلتر کالمن توسعه یافته - ردیابی اهداف راداری - آگاهی وضعیتی-ترکیب سنسورها

تشخیص تومور مغزی با روش هیستوگرام در تصویر و با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

اختصاصی از حامی فایل تشخیص تومور مغزی با روش هیستوگرام در تصویر و با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تشخیص تومور مغزی با روش هیستوگرام در تصویر و با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر

به همراه دیتابیس از اختلاف هیستوگرام دو ناحیه مغز می تواند تومور را تشخیص دهد.

دانلود پایان نامه تشخیص و رد گیری عابرین پیاده درتصاویر مادون قرمز

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه تشخیص و رد گیری عابرین پیاده درتصاویر مادون قرمز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در سال های اخیر، شناسایی اتوماتیک عابرین پیاده از روی تصاویر مادون قرمز برای پایش هوشمند عبور و مرور عابرین و ابزار کمکی برای رانندگان، اهمیت فوق العاده ای پیدا نموده است. از سویی دیگر به دلایل امنیتی، شناسایی عابرین پیاده مورد توجه سامانه های کنترل شهری نیز قرار دارد. لیکن شناسایی عابرین پیاده به علل گوناگون از جمله ماهیت متغیر ظاهر و نمود افراد پیاده، به ویژه در فضای آزاد، بسیار مشکل است. به منظور رفع این مشکلات و تسهیل در فرآیند شناسایی و رهگیری عابرین پیاده، ایده استفاده از سیستم های هوشمند به ویژه شبکه های عصبی در دستور کار محققین این حوزه قرار گرفته است.

بدین منظور در این پایان نامه، سیستمی مبنی بر شبکه های عصبی مصنوعی برای شناسایی و ردگیری عابرین پیاده ارائه شده است. این سیستم ابتدا با تحلیل تصاویر مادون قرمز براساس سطوح روشنایی، نواحی مورد علاقه (ROI) را تقطیق می نماید. چندین ویژگی تصویر شامل گشتاورهای نامتغیر (Hu invariant)، آنتروپی سطوح روشنایی (Gray image entropy)، تبدیل ویولت مختلط دو درختی چگالی دوگانه ( CWT 2-D  DD-DT) و مجموع مقادیر پیکسل ها در هر سطر از تصاویر مورد نظر استخراج گردید که این ویژگی های استخراج شده از نواحی مورد علاقه عنوان ورودی به شبکه عصبی از نوع Fuzzu ART-MAP معرفی گردید. این شبکه با استفاده از  ورودی های معرفی شده به آن آموزش داده شده و با استفاده از بخش آموزش نیافته آن مورد آزمایش قرار گرفته است و دقت شبکه مورد ارزیابی قرار می گیرد. با انجام آموزش و آزمایش شبکه ها مشخص شد که ویژگی تصویر از نوع تبدیل ویولت مختلط دو درختی چگالی دوگانه مناسب ترین ویژگی برای شناسایی عابرین پیاده می باشد. پس از کسب اطمینان از دقت مورد نظر، از این شبکه به عنوان هسته شناسایی و ردگیری در سیستم پیشنهادی استفاده گردید. در ادامه با استفاده از سیستم شناسایی تصاویر طراحی شده و با کمک فیلتر کالمن نسبت به ردگیری عابرین پیاده اقدام شد. با انجام آزمایشات بر روی تصاویر ثبت شده در پایگاه داده ای گرمایی عابر پیاده OSU (که توسط دانشگاه ایالتی اوهایو گردآوری شده است)، نشان داده شد که سیستم طراحی شده با دقت بیش از 96 درصد قادر به شناسایی و درگیری عابرین پیاده می باشد.

مقدمه

شناسایی عابرین پیاده از روی تصاویر مادون قرمز از جنبه های گوناگونی اهمیت دارد. برخی از این کاربردها ابزار مناسبی برای پایش هوشمند عبور و مرور عابرین پیاده است و برخی دیگر به عنوان ابزار کمکی برای رانندگان مطرح است. از سویی دیگر به دلایل امنیتی، شناسایی عابرین پیاده از جنبه مدیریت شهری و مدیریت بحران اهمیت ویژه ای برای مدیران و سیستم های امنیت شهری دارد. برای کنترل این امور استفاده از دوربین های مادون قرمز یکی از پر کاربردترین ابزار جمع آوری داده ها تصویری می باشد که دارای قابلیت های انکار ناپذیری از جمله توانایی ثبت وقایع در موقعیت های نامناسب آب و هوایی و همچنین مواقع شب و مه آلود می باشد. با وجود نصب این گونه دوربین ها و گستردگی آنها، مشکلات زیادی در پیش روی تحلیل کنندگان این تصاویر وجود دارد. از جمله این مشکلات می توان به ماهیت متغیر ظاهر و نمود افراد پیاده، به ویژه در فضای آزاد، اشاره نمود. به منظور رفع این مشکلات و تسهیل در فرآیند شناسایی و رهگیری عابرین پیاده، ایده استفاده از سیستم های هوشمند به ویژه شبکه های عصبی در دستور کار محققین این حوزه قرار گرفته است.

در این پایان نامه قصد بر آن است تا با ارائه روشی مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی سیستمی برای شناسایی و ردگیری عابرین پیاده ارائه گردد که بتوان از آن در تحلیل رفتار افراد در حال حرکت در محیط های شهری مورد استفاده قرار گیرد.

این پایان نامه در هفت فصل تدوین شده است. فصل اول به بیان مفاهیم و تعاریف اولیه چون معرفی امواج مادون قرمز، کاربردها و مشکلات مادون قرمز، اهداف، ابزارهای گردآوری داده اختصاص داده شده است. در فصل دوم روش های مختلف شناسایی عابرین پیاده توسط تصاویر مادون قرمز بررسی می شود. فصل سوم روش های مختلف ردگیری از جمله فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای معرفی می شود. در فصل چهارم راهکارهای مختلف استخراج ویژگی ها از جمله ویولت، گشتاورهای نامتغیر و… ارائه شده است. فصل پنجم به معرفی شبکه عصبی اختصاص داده شده است. در این فصل مفاهیم اولیه شبکه عصبی، شبکه های  ART1 و ART2، شبکه عصبی Fuzzu ART و شبکه عصبی Fuzzy ARTMAP مورد بحث قرار گرفته است. در فصل ششم روند انجام پروژه بیان می شود. در این فصل چگونگی به کارگیری و مفاهیم ارائه شده در فصل های پیشین برای رسیدن به اهداف مورد نظر گنجانده شده است. فصل هفتم در برگیرنده نتایج و پیشنهادات حاصل از انجام این پروژه است.

شامل 160 صفحه فایل pdf