آنالیز فرمدهی بروش چند نقطه ای

اختصاصی از حامی فایل آنالیز فرمدهی بروش چند نقطه ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین پژوهش  دررابطه با: آنالیز فرمدهی بروش چند نقطه ای

1-1- مقدمه                                                                                                   

1-2- مروری بر کارها ی انجام شده                                                                      

1-3- هدف

2-1- مقدمه                                                                  

2-2- کوبش ورق فلزی

2-3- هیدروفرمینگ

2-3-1- مراحل انجام فرآیند

2-4- تکنیک Electro shimming

2-4-1- اشکال مختلف در Electro shimming

2-4-2- مزایا

2-4-3- اشکال خاص

2-5- شکل دادن سرد فلز

2-6- فشردن هیدرواستاتیک

2-7- شکل دادن سریع

2-7-1- ماشینهایی که بوسیله بنزین کار می کنند

2-7-2- شکل دادن انفجاری

2-8- شکل دادن مغناطیسی

2-9- شکل دادن الکتروهیدرولیکی

2-10- کشش فلزات

3-1- مقدمه ای بر شکل دهی ورقهای فلزی                                                

3-2- مروری بر تاریخچه حل فرمدهی ورقهای فلزی

3-3- آنالیز شبیه سازی به روش المان محدود

3-3-2- روش اجزاء محدود FEM

3-3-3- مراحل کار در روش اجزاء محدود

3-3-4- پارامترهای هندسی

3-3-5- مشخصات بارگذاری

3-3-5-1- شرایط مرزی

3-3-5-2- پس پردازش

3-3-6- مبانی آنالیز اجزاء محدود

3-3-7- ماتریس سختی

3-3-8- چگونگی ماتریس سختی

3-3-9- ماتریس سختی برای المانهای عملی

3-3-10- انواع المانها

3-3-10-1- المان میله یا تیر

3-3-10-2- المان صفحه قابل خمش

3-3-10-3- المان پوسته ای با انحنا

3-3-10-4- المان حجمی سه بعدی

3-3-10-5- شرایط بارگذاری و تنشهای ناشی از آن

3-3-10-6- تنشهای مرکب

3-3-10-7- تنش صفحه ای

3-3-10-8- تنشهای اصلی

3-11- مشخصه های ماده برای تعیین شکل پذیری

3-11-1- ضریب کار سختی

3-11-2- ضریب ناهمسانگردی

3-12- پارامترهای مکانیکی موثر بر تغییر فرم ورق

3-13- بررسی خواص ورقها

3-13-1- خواص مکانیکی فلزات

3-13-2- میزان شکل پذیری ورق

3-14- روند پیشرفت تحقیقات در شکل دهی فلزات

3-15- تئوریهای شکل دهی

3-15-1- روش انرژی یکنواخت

3-15-2- روش تحلیل تختاری

3-15-3- تئوری میدان لغزش

3-15-4- روش باند بالاتر

3-15-5- روش المانهای محدود

3-16- عیوب در قطعات

3-17- روشهای آزمایشی

3-18- استفاده از متد اجزاء محدود

3-19- بهینه سازی طراحی به کمک FEM

4-2- شکل دهی بروش چند نقطه ای

4-3- پیش بینی ورق اولیه فلزی

4-4- روش عددی برای طراحی ورق اولیه

4-5- کمینه سازی تابع واقعی

4-6- طراحی مسیر شکل دهی

4-7- فرمولهای پایه المانهای محدود پوسته ای

4-8- محاسبه مسیر فرمدهی بهینه

4-9- پیش بینی و کنترل عیوب فرمدهی بروش چند نقطه ای

4-10- روش فرمدهی چند نقطه ای با ورقگیر

4-11- مسیرهای مختلف فرمدهی MPF

4-11-1- اصول پایه

4-11-2- کنترل حرکت سنبه ها

4-11-3- فرمدهی بروش چند نقطه ای موضعی

4-12- تئوری تغییر شکل بهینه بر اساس کمترین کار پلاستیک

4-13- مدلسازی عددی هندسی قطعات مختلف در فرمدهی چند نقطه ای

4-14- محاسبه نقطه تماس و ایجاد مسیر فرمدهی بروش چند نقطه ای

4-15- اجزای قالبهای فرمدهی پرسی

4-16- تقسیم بندی قالبهای پرس

4-17- معرفی نرم افزار LS-DYNA

4-18- طریقه مدل کردن مساله در نرم افزار

4-19- خروجیها و نتایج شبیه سازیهای انجام شده برای قطعه نمونه

فرمت فایل: word

صفحات:230صفحه

 زبان : فارسی

ساخت لایه نازک PZT بروش سل - ژل و اندازه گیری خواص آن

اختصاصی از حامی فایل ساخت لایه نازک PZT بروش سل - ژل و اندازه گیری خواص آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این مقاله ی کاربردی با فرمت Pdf ساخت لایه نازک PZT بروش سل - ژل و اندازه گیری خواص آن مورد تحقیق و پژوهش قرار گرفته است
دراین پژوهش پس از آماده سازی نمونه ها و تهیه محلول مورد نظر عملیات لایه نشانی به روش چرخشی روی زیرلایه فولاد ضدزنگ L316 انجام شده و نمونه ها پس از خشک کردن تحت عملیات حرارتی پخت قرارگرفتند پارامترهای مختلف ساخت لایه های نازک PZT به روش سل - ژل جهت دستیابی به فیلم با کیفیت مناسب و با ضخامتهای مختلف ارزیابی و بهینه سازی گردید از تصاویر SEM و آنالیز xRD برای بررسی مورفولوژی سطح و وضعیت کریستالی لایه ایجاد شده استفاده شد درضمن خواص مختلفیچون ضریب دی الکتریک تانژانت تلفات، پلاریزاسیون باقیمانده Pr و میدان مجبور کننده EC بارسم منحنی هیسترزیس P-E اندازه گیری شد نتایج اولیه بدست آمده از این مطالعه نشانداد که لایه ایجاد شده خواص مناسبی دارد.

پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری سیستم ترمز اضطراری خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد مکاترونیک  M.SC.

فهرست مطالب:
عنوان                                                                                                              صفحه

چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده

مقدمه    3
1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟    4
1-2)آگاهی وضعیتی     5
1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات    7
1-4)تلفیق داده و مزایای آن    8
1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده    9
1-6)تخصیص داده    12

فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
 و روابط آنها

2-1)رادارهای ردگیر     15
2-2)رادارهای ردگیری (تمرکز پیوسته روی هدف) – رادارهای STT    15
2-3) ردگیری در حین جستجو    16
2-3-1)الگوریتم ردگیری اهداف چندگانه مبتنی بر TWS    17
2-3-2)اجزای اصلی سیستم مبتنی بر TWS    17
2-3-3)دادههای ورودی    19
2-3-4)دروازه بندی    19
 2-4) تخصیص داده و موقعیت یابی دقیق    20
2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده    21
2-6)الگوریتم های  تلفیق داده    23
2-7)تلفیق سلسله مراتبی    24
2-8)تلفیق جمعی    26
2-9) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری    27

فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق

3-1)  فیلتر های پرکاربرد     29
3-1-2) فیلتر β-α    29
 3-1-3) خطای مانور برای فیلتر β-α    31
3-1-4)  معیار انتخاب ضرایب فیلتر β-α    31
3-1-5) فیلتر β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    32
3-1-6) پایداری فیلتر β-α    34
3-2)فیلتر γ-β-α    34
3-2-1) فیلتر γ-β-α بهینه‌ی Benedict-Bordner    36
3-2-2) پایداری فیلتر γ-β-α    38
3-3) فیلترکالمن خطی    39
3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α    39
3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن    40
3-4-2) نویز سفید         42
3-4-3) تخمین خطی در سیستمهای دینامیک    43
3-4-4) پایداری فیلتر کالمن    46
3-4-5) سازگاری تخمین‌گر کالمن    48
3-4-6) شرایط اولیهی فیلتر کالمن    51
3-4-7) مدلهای دینامیکی برای اهداف راداری به منظور ردگیری آنها    51
3-5) مدل سرعت ثابت     52
3-6) مدل شتاب ثابت    53
3-7)    حالت حدی فیلتر کالمن-فیلترβ-α و γ-β-α بهینه‌ی Kalata     55
3-8) فیلتر کالمن توسعه یافته     56
3-9)الگوریتم برهم کنش چند مدل (IMM)    59
3-9-1)پارامترهای طراحی برای یک الگوریتم IMM    60
3-9-2)مهمترین مراحل الگوریتم IMM در هر سیکل    61
3-9-3))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوریتم IMM    62
3-9-5)مزایای الگوریتم IMM    68

فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها

نتایج شبیه سازی    70
4-1) تلفیق در سطح مشاهدات    70
4-1-1) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error)     73
4-2)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی    74
4-2-1) تلفیق داده به صورت Batch     75
4-2-2)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن    78
 4-2-3) تلفیق داده بصورت  سلسله مراتبی    79
4-2-4) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی     81
4-2-5) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار    82
4-2-6) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical)    85

فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار

5-1) بررسی عملکرد سنسور با برد های 50متر و120متر و200متر با....    90
5-2) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق      93
5-3) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده    96
5-4)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )...    97
5-5)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده ...    98
برنامه نویسی مطلب    99
منایع    106


فهرست  اشکال :
شکل 1-1) هم پوشانی رادارهای ناوبری هوایی     9
شکل 1-2) تبدیل مختصات کارتزین  ,استوانه ای و کروی     12
شکل 2-1) بلوک دیاگرام کلی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-2) بلوک دیاگرام جزیی حلقه رد گیری TWS     18
شکل 2-3) دروازه بندی     20
شکل 2-4) ساختار تلفیق متمرکز     22
شکل 2-5) ساختار تلفیق غیرمتمرکز     22
شکل 2-6) تلفیق در سطح مشاهدات     23
شکل 2-7) تلفیق در سطح بردارهای حالت    24
شکل 2-8) تلفیق سلسله مراتبی     26
شکل 2-9) تلفیق جمعی     26
شکل 2-10) تبدیل های مختصاتی تلفیق داده     27
شکل 3-1) بلوک دیاگرام فیلتر β-α    33
شکل 3-2) بلوک دیاگرام فیلتر γ-β-α    37
شکل3-3) نویز سفید    42
شکل 3-4) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن     46
شکل 3-5) حلقه پرذازشی فیلتر کالمن توسعه یافته     58
شکل 3-6) حلقه پردازشی الگوریتم IMM    67
شکل 4-1) تلفیق در سطح مشاهدات     71
شکل 4-2) تلفیق در سطح مشاهدات     72
شکل 4-3) تلفیق در سطح مشاعدات با الگوریتم پیشنهادی     74
شکل 4-4) تلفیق در سطح داده های ردیابی     75
شکل 4-5) تلفیق داده بصورت Batch     75
شکل 4-6) مسیر حرکت واقعی هدف و مشاهدات رادارها     76
شکل 4-7) خطای مکان یابی  Local برای هر رادار     77
شکل 4-8) کاهش خطای مشاهدات بعد از فیلتر کالمن     78
شکل 4-9) مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن وتلفیق جمعی     79
شکل 4-10) تلفیق بصورت سلسله مراتبی     80
شکل 4-11)  مقایسه خطای مکان یابی فیلتر کالمن و. سلسله مراتبی    81
شکل 4-12) مقایسه تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     81
شکل 4-13) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره یک     82
شکل 4-14) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره دو    83
شکل 4-15) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره سه    83
شکل 4-16) خطای مشاهدات و فیلتر کالمن در سنسور شماره چهار     84
شکل 4-17) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم Batch    85
شکل 4-18) افزایش تعداد سنسور ها و مقایسه با الگوریتم. Hierarchical    86
شکل 4-19) مقایسه الگوریتم تلفیق جمعی و سلسله مراتبی     86
شکل 4-20) خطای مکان یابی بعد از ردگیزی هدف در مرکز تلفیق    87
شکل 4-21) مقایسه خطای مکان یابی مرکز تلفیق و الگوریتم Batch    88
شکل 5-1)کاهش خطای مکان یابی با فیلتر کالمن    91
شکل5-2) کاهش خطای مکان یابی سنسور یک با فیلتر کالمن    92
شکل 5-3) کاهش خطای مکان یابی سنسور دو با فیلتر کالمن    92
شکل5-4) کاهش خطای مکان یابی سنسور سه با فیلتر کالمن    93
شکل5-5) بهبود خطای مکان یابی بعد از مرکز تلفیق    94
شکل 5-6)  بهبود خطلی سرعت  یابی بعد از مرکز تلفیق    94


چکیده:
 موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می¬باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا  برای ارزیابی سامانه استفاده کرده¬¬ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است دیگر اینکه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد.

واژه های کلیدی:
تلفیق داده- ترمزاضطراری خودرو -  فیلترکالمن- فیلتر کالمن توسعه یافته - ردیابی اهداف راداری - آگاهی وضعیتی-ترکیب سنسورها