مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

اختصاصی از حامی فایل مقاله اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات:156

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

فصل اول

          

1-1- پیشگفتار:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز
اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز[1] می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [5-1]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد.

روش های کنترل مقاوم، که در این پایان نامه مورد توجه است به شکل جدی از اوایل دهه هشتاد (1980) مطرح شد و خود به شاخه های متعددی تقسیم می شود. قبل از هر توضیحی درباره کنترل مقاوم نخست به بیان مفهوم عدم قطعیت در مدل
می پردازیم. در کنترل کلاسیک طراحی بر اساس مدل مشخصی از سیستم صورت
می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم است. حذف دینامیک های سریع به منظور ساده سازی، تغییر مقادیر پارامترهای مدل به دلایل مختلف از منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها می باشد. بنابراین بدلیل وجود چنین عدم قطعیت هایی در مدلسازی ، اهداف مورد نظر طراح ممکن است توسط کنترل کننده های طرح شده بر اساس مدل تحقق نیابند.

به منظور رفع این مشکل در کنترل مقاوم بر اینستکه عدم قطعیت های حائز اهمیت موجود در مدل، در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. معمولاً مدلسازی  عدم قطعیت در اکثر شاخه های کنترل مقاوم خانواده ای از سیستم ها را بوجود می آورد، حال کنترل کننده مقاوم بایستی چنان طرح شود که برای هر یک از اعضاء این خانواده اهداف مورد نظر در طراحی برآورده شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترها بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پاردار کردن مجموعه ای از مدل های سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

1-2- رئوس مطالب :

بخش بعدی این فصل به بررسی تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی پایدار
کننده های مقاوم سیستم های قدرت اختصاص داده شده است.

در فصل دوم نخست به بیان مفاهیم اساسی در پایداری دینامیکی، و تشریح پدیده نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت پرداخته می شود. مدلسازی  سیستم تک ماشینه به منظور مطالعه پدیده نوسانات با فرکانس کم، و روش طراحی PSS به کمک این مدل در قسمت های بعدی این فصل صورت می گیرد. در بخش آخر فصل نیز مدلسازی  سیستم های قدرت چند ماشینه و نکات مربوط به آن مورد بررسی قرار می گیرد.

در فصل سوم ابتدا صورت مسئله کنترل مقاوم به طور کامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه کنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان فصل طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های - Pick Nevanlinna و Kharitonov که در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش  - Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تکماشینه و نقد و بررسی یک مقاله در این زمینه در ابتدای فصل چهارم (بخش (4-2)) صورت می گیرد. در بخش (4-3) پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم سه ماشینه در نقاط کار مختلف و طراحی PSS در یک نقطه کار ناپایدار می پردازیم. در بخش (4-4) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار کننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (4-5) به ارائه یک روش جدید که با الهام از روش Kharitonov شکل گرفته است، می پردازیم.

1- Phase Lead

پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

اختصاصی از حامی فایل پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )پژوهش کامل در حوزه برق و الکترونیک می باشد و در 5 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 152 صفحه برای رشته های برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

مقدمه

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

فهرست مطالب

فصل اول، مقدمه

1-1- مقدمه. 2

1-2- تاریخچه. 3

فصل دوم ، پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت... 7

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت... 8

2-3- مدلسازی سیستم های قدرت تک ماشینه. 8

2-4- مدل ماشین سنکرون.. 9

2-5- معادله مکانیکی.. 9

2-6- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت... 11

2-7- مراحل طراحی PSS. 12

2-6- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه. 13

فصل سوم ، کنترل مقاوم

3-1- کنترل مقاوم. 16

3-2- مسئله کنترل مقاوم. 16

3-2-1- مدل سیستم.. 16

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی.. 17

3-3-3- سیر پیشرفت تئوری.. 19

3-3- معرفی شاخه های کنترل مقاوم. 20

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال.. 22

3-4-1- بیان صورت مسئله. 22

3-4-2- تعاریف و مقدمات... 22

3-4-3- تئوری Nevanlinna – Pick. 24

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick. 25

3-4-5- طراحی کنترل کننده27

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای.. 28

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم. 28

3-5-2- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای.. 29

فصل چهارم ، طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick. 35

4-1-1- مدل سیستم.. 35

4-1-2- طرح یک مثال.. 36

4-1-3- طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick. 37

4-1-4- بررسی نتایج.. 40

4-12-5- نقدی بر مقاله. 40

4-2- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه. 44

4-2-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه. 44

4-2-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه. 46

4-2-3- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت... 49

4-2-4- پاسخ سیستم به ورودی پله. 50

4-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه. 52

4-3-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی.. 52

4-3-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای.. 54

4-3-3- پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های ‌بهینه سازی.. 56

4-3-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم. 58

4-3-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم. 59

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چند ماشینه. 61

4-4-1- جمع بندی مطالب... 61

4-4-2- طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار61

4-4-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید. 62

4-4-4- نتیجه گیری.. 63

فصل پنجم ، استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از روش طراحی جدید در حل چند مسئله. 68

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازیPSS ها68

5-2-1- تداخل PSS‌ها68

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه. 69

5-3- انتخاب مجموعه مدل های طراحی.. 70

‌5-4- مقایسه ‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.. 72

5-5- طراحی کنترل کننده های بهینه قابل اطمینان برای سیستم قدرت... 73

5-5-1- طراحی کننده فیدبک حالت بهینه. 73

5-5-2- کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه. 74

5-5-3- طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدل های سیستم.. 75

5-5-4- پاسخ سیستم به ورودی پله. 77

5-6- نتیجه گیری.. 79

فهرست شکل ها

شکل (2-1) سیستم تک ماشین بی نهایت... 8

شکل (2-2) بلوک دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فرکانس کم.. 10

شکل (2-3) بلوک دیاگرام PSS. 13

(شکل 2-4) بلوک دیاگرام ماشین سنکرون در یک سیستم قدرت چند ماشینه. 14

شکل (3-1) بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترل کننده22

شکل (4-1) ماشین سنکرون متصل به شین بی نهایت همراه با بار محلی.. 35

شکل (4-2) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/5. 41

شکل (4-3) تابع حداکثر عدم قاطعیت متناظر با x=1/2. 42

شکل (4-4) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.5. 42

شکل (4-5) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در x=0.85. 43

شکل (4-6) منحنی تغییرات سرعت بر حسب زمان در شرایط نقطه کار Q=0.3p.u. , P=1.25 p.u.43

شکل (4-7) بلوگ دیاگرام مدل تعمیم یافته هفرون فیلیپ... 45

شکل (4-8) بلوگ دیاگرام سیستم تحریک.... 45

شکل (4-9) شبکه قدرت مورد مطالعه. 47

شکل (4-10) دیاگرام شماتیک سیستم قدرت به همراه پایدار کننده ها50

شکل (4-11) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار پایدار51

شکل (4-12) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 1 در نقطه کار ناپایدار52

شکل (4-13) بلوک دیاگرام یک سیستم SISO با کنترل کننده مرتبه اول.. 56

شکل (4-14) منحنی تغییرات و زاویه ماشین.. 65

شکل (4-15) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 65

شکل (4-16) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 66

شکل (4-17) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین.. 66

شکل (5-1) منحنی‌های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زوایه ماشین 3. 73

شکل (5-2) منحنی های تغییرات سرعت ماشین های سنکرون و زاویه ماشین 3. 78

شکل (5-3) منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون و زاویه ماشین 3. 78

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها

اختصاصی از حامی فایل اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

تحقیق طراحی PSS و LOC برای سیستم قدرت

اختصاصی از حامی فایل تحقیق طراحی PSS و LOC برای سیستم قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:41

فهرست مطالب:
فهرست    2
مقدمه    4
1- مدل  PSS‌‍    5
ماتریس حالت سیستم شامل PSS    8
2-انواع مختلف PSS     11
پایدار ساز مبتنی بر سیگنال سرعت محور ( )    11
 پایدار ساز     12
 پایدار سازهای مبتنی بر فرکانس    14
 پایدار ساز دیجیتالی    16
3-مدل سیستم قدرت    17
3-1 ثابتهای  :    19
3-2 جریانها ، ولتاژها و زاویه گشتاور اولیه    21
3-3 معادلات حالت سیستم تک ماشینه و باس بی نهایت :    21
4- مقادیر ویژه سیستم مدار باز    23
4-1 مقادیر اولیه در حالت ماندگار    23
4-2 ولتاژ باس بی نهایت (V0) ، زاویه رتور در حالت اولیه)   ( و EQ0    23
4-3 فرکانس طبیعی میرا نشده)  )    23
4- 5  اندازه و فاز جبران کننده های پس فاز و پیش فاز    23
4-6  ثابت زمانی بلوک جبران ساز فاز    23
4-7  بهره تحریک کمکی(KC)    24
4-8 ثابتهای نمودار بلوکی (K1 تا K6 )    24
4-9 عناصر ماتریس حالت سیستم    24
4-10 مقادیر ویژه ماتریس حالت  سیستم    24
5- مقادیر ویژه سیستم با وجود PSS    25
6-1- مقادیر ویژه سیستم با استفاده از روش LOC      27
6-1-1 ماتریس حالت سیستم بدون LOC    28
6-1-2 ماتریس های  وزنی Q ، R    28
6-1-3 ماتریس S    28
6-1-4 ماتریس حالت و CO-STATE  سیستم    28
6-1-5 مقادیر ویژه ماتریس M    29
6-1-7 ماتریس ریکاتی    29
6-1-8 ماتریس حالت سیستم با LOC    29
6-2-1 ماتریس حالت سیستم بدون LOC    30
6-2-2 ماتریس های  وزنی Q ، R    30
6-2-3 ماتریس S    31
6-2-4 ماتریس حالت و CO-STATE  سیستم    31
6-2-5 مقادیر ویژه ماتریس M    31
6-2-7 ماتریس ریکاتی    31
6-2-8 ماتریس حالت سیستم با LOC    32
6-2-9 مقادیر ویژه حالت سیستم با LOC    32
7- بحث و نتیجه گیری    33
8- ضمیمه 1 : مشخصات سیستم    35
9- ضمیمه 2 : برنامه PSS    36
10- ضمیمه 3 : برنامه LOC    39
11- مراجع    41


مقدمه
توربوژنراتورها ، معادلات دینامیکی غیر خطی پیچیده ای دارند . به همین دلیل نیز رفتارهای گوناگونی ، در سیتمهای قدرت دیده می شود . اتفاق معمولی که در اکثر سیستمهای قدرت رخ
 می دهد ناپایداری بر اثر وجود عوامل مزاحم ناگهانی است . در این شرایط ، باید سریعا موثرترین عوامل کنترل پایداری کمکی خطی و پیوسته برای بالانس کرن توان مکانیکی ورودی و توان الکتریکی خروجی جهت حفظ پایداری سیستم وارد عمل شوند .
پایداری ماشین های سنکرون ، در موقعی که سیستم قدرت دچار عامل مزاحم یا خطا می شود امری بسیار مهم و نگران کننده است . این ماشین ها خصوصا در ارتباط بین گشتاور الکترومغناطیسی و زاویه روتور ، معادلات دینامیکی غیر خطی دارند .
این عوامل غیر خطی منشا وجود رفتارهای مختلفی می شوند . مهندسین برق معمولا برخی از این رفتارها را به صورت فیزیکی توجیه می کنند و در پی یافتن روشهایی برای بیان پاسخهای نامطلوب هستند . مثلا برای توصیف پاسخ گذاری ماشین های سنکرون و برای مشخص کردن محدوده پایداری و مدت زمان بحرانی از ویژگیها و خصوصیات تقریبی گشتاور زاویه ای گذرا در روش مساحتهای مساوی بسیار زیاد استفاده می شود .
پایدارساز سیستم قدرت وسیله ای  است که با افزودن سیگنال کمکی به سیستم تحریک ، عملکرد دینامیکی سیستم قدرت را بهبود می بخشد. این پایدارساز معمولاً  از سیگنالهایی از قبیل سرعت محور ، فرکانس و توان پایانه ژنراتور تغذیه می شود و بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن ، تاثیر مطلوب می گذارد. این روش ، روش بسیار موثری در تقویت عملکرد پایداری  سیگنال کوچک سیستم است.

1- مدل  PSS‌‍]1[
نقش اصلی یک پایدار ساز سیستم قدرت (PSS) افزون میرایی به نوسانهای روتور ژنراتور به وسیله کنترل تحریک آن با استفاده از سیگنالهای پایدار ساز کمکی است . برای فراهم آوردن میرایی ، باید پایدار ساز یک مولفه گشتاور الکتریکی را همفاز با انحرافهای سرعت روتور ایجاد کند .
پایه های نظری PSS را می توان به کمک نمودار نشان داده شده در شکل 1-1 نشان داد از آنجا که هدف PSS اعمال مولفه گشتاور میراکننده است ، یکی از سیگنالهای مناسب برای کنترل تحریک ژنراتور ، انحراف سرعت   می باشد .