فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:41
فهرست مطالب:
فهرست 2
مقدمه 4
1- مدل PSS 5
ماتریس حالت سیستم شامل PSS 8
2-انواع مختلف PSS 11
پایدار ساز مبتنی بر سیگنال سرعت محور ( ) 11
پایدار ساز 12
پایدار سازهای مبتنی بر فرکانس 14
پایدار ساز دیجیتالی 16
3-مدل سیستم قدرت 17
3-1 ثابتهای : 19
3-2 جریانها ، ولتاژها و زاویه گشتاور اولیه 21
3-3 معادلات حالت سیستم تک ماشینه و باس بی نهایت : 21
4- مقادیر ویژه سیستم مدار باز 23
4-1 مقادیر اولیه در حالت ماندگار 23
4-2 ولتاژ باس بی نهایت (V0) ، زاویه رتور در حالت اولیه) ( و EQ0 23
4-3 فرکانس طبیعی میرا نشده) ) 23
4- 5 اندازه و فاز جبران کننده های پس فاز و پیش فاز 23
4-6 ثابت زمانی بلوک جبران ساز فاز 23
4-7 بهره تحریک کمکی(KC) 24
4-8 ثابتهای نمودار بلوکی (K1 تا K6 ) 24
4-9 عناصر ماتریس حالت سیستم 24
4-10 مقادیر ویژه ماتریس حالت سیستم 24
5- مقادیر ویژه سیستم با وجود PSS 25
6-1- مقادیر ویژه سیستم با استفاده از روش LOC 27
6-1-1 ماتریس حالت سیستم بدون LOC 28
6-1-2 ماتریس های وزنی Q ، R 28
6-1-3 ماتریس S 28
6-1-4 ماتریس حالت و CO-STATE سیستم 28
6-1-5 مقادیر ویژه ماتریس M 29
6-1-7 ماتریس ریکاتی 29
6-1-8 ماتریس حالت سیستم با LOC 29
6-2-1 ماتریس حالت سیستم بدون LOC 30
6-2-2 ماتریس های وزنی Q ، R 30
6-2-3 ماتریس S 31
6-2-4 ماتریس حالت و CO-STATE سیستم 31
6-2-5 مقادیر ویژه ماتریس M 31
6-2-7 ماتریس ریکاتی 31
6-2-8 ماتریس حالت سیستم با LOC 32
6-2-9 مقادیر ویژه حالت سیستم با LOC 32
7- بحث و نتیجه گیری 33
8- ضمیمه 1 : مشخصات سیستم 35
9- ضمیمه 2 : برنامه PSS 36
10- ضمیمه 3 : برنامه LOC 39
11- مراجع 41
مقدمه
توربوژنراتورها ، معادلات دینامیکی غیر خطی پیچیده ای دارند . به همین دلیل نیز رفتارهای گوناگونی ، در سیتمهای قدرت دیده می شود . اتفاق معمولی که در اکثر سیستمهای قدرت رخ
می دهد ناپایداری بر اثر وجود عوامل مزاحم ناگهانی است . در این شرایط ، باید سریعا موثرترین عوامل کنترل پایداری کمکی خطی و پیوسته برای بالانس کرن توان مکانیکی ورودی و توان الکتریکی خروجی جهت حفظ پایداری سیستم وارد عمل شوند .
پایداری ماشین های سنکرون ، در موقعی که سیستم قدرت دچار عامل مزاحم یا خطا می شود امری بسیار مهم و نگران کننده است . این ماشین ها خصوصا در ارتباط بین گشتاور الکترومغناطیسی و زاویه روتور ، معادلات دینامیکی غیر خطی دارند .
این عوامل غیر خطی منشا وجود رفتارهای مختلفی می شوند . مهندسین برق معمولا برخی از این رفتارها را به صورت فیزیکی توجیه می کنند و در پی یافتن روشهایی برای بیان پاسخهای نامطلوب هستند . مثلا برای توصیف پاسخ گذاری ماشین های سنکرون و برای مشخص کردن محدوده پایداری و مدت زمان بحرانی از ویژگیها و خصوصیات تقریبی گشتاور زاویه ای گذرا در روش مساحتهای مساوی بسیار زیاد استفاده می شود .
پایدارساز سیستم قدرت وسیله ای است که با افزودن سیگنال کمکی به سیستم تحریک ، عملکرد دینامیکی سیستم قدرت را بهبود می بخشد. این پایدارساز معمولاً از سیگنالهایی از قبیل سرعت محور ، فرکانس و توان پایانه ژنراتور تغذیه می شود و بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن ، تاثیر مطلوب می گذارد. این روش ، روش بسیار موثری در تقویت عملکرد پایداری سیگنال کوچک سیستم است.
1- مدل PSS]1[
نقش اصلی یک پایدار ساز سیستم قدرت (PSS) افزون میرایی به نوسانهای روتور ژنراتور به وسیله کنترل تحریک آن با استفاده از سیگنالهای پایدار ساز کمکی است . برای فراهم آوردن میرایی ، باید پایدار ساز یک مولفه گشتاور الکتریکی را همفاز با انحرافهای سرعت روتور ایجاد کند .
پایه های نظری PSS را می توان به کمک نمودار نشان داده شده در شکل 1-1 نشان داد از آنجا که هدف PSS اعمال مولفه گشتاور میراکننده است ، یکی از سیگنالهای مناسب برای کنترل تحریک ژنراتور ، انحراف سرعت می باشد .
