
بررسی و کاربرد رادار SAR در ماهواره های تصویر برداری
ANALYSIS AND APLLICATION OF SAR ON IMAGING SATELLITE
فرمت PDF
تعداد صفحات 221
بررسی و کاربرد رادار SAR در ماهواره های تصویر برداری
بررسی و کاربرد رادار SAR در ماهواره های تصویر برداری
ANALYSIS AND APLLICATION OF SAR ON IMAGING SATELLITE
فرمت PDF
تعداد صفحات 221
بدون شک ، انجام کارهای مطالعاتی و تحقیقاتی در زمینه موضوعات مهم ، حساس و مبتلا به جامعه یکی از ضروریات حوزه های دانشگاهی است و پر واضح است که تساهل و کم کاری در قلمرو تحقیق و پژوهش ، نه تنها مانعی بر ارتقاء داده های علمی و آموزشی می باشد بلکه متاسفانه و بطور حتم عادت به کم کاری در این بخش ، بی مایگی تحقیقات و لزوما عقب افتادگی جامعه علمی را در برخواهد داشت . حوزه تحقیق در کشورهای جهان سوم و بالاخص رشته های علوم انسانی همواره با محدودیت منابع جامع روبرو بوده و با توجه به عقب ماندگی این کشورها از فناوری ها و تکنولوژی های روز دنیا به تاسی از آن قوانین و مقررات معمولا چندین سال پس از ورود فناوریهای جدید به این کشورها تصویب و به بالتبع دارای نواقص و معایبی چند خواهد بود . از آنجا که روش تحقیق علی الاصول در علم حقوق کتابخانه ای است و تنها منابع یک پژوهشگر کتاب می باشد که عده ای از حقوق دان با توجه به قوانین موجود دست به تالیف آنها می زنند و در صورتی که منابع لازم برای انجام تحقیق یافت نشود مشخص خواهد بود که کار تحقیق بامشکلات فراوانی روبرو خواهد بود . با ورود انسان به عصر جدید ( هزاره دوم میلادی ) و گسترش و رشد وسایل ارتباطی و یا به تعبیری دیگر بوجود آمدن ( دهکده جهانی ) بالتبع با توجه به نیازهای اجتماعی ضرورت هایی مطرح می شود . از آنجا که امروزه سیستم ها رایانه ای و اطلاعاتی مختلف با زندگی اجتماعی انسانها عجین شده یکی از موضوعات اجتماعی و به روز در جامعه مطرح می باشد . با ورود این پدیده اجتماعی در ابعاد مختلف زندگی بشر مانند پدیده ها دیگر اجتماعی همواره با مزایا و معایبی روبرو بوده است.
نقشهبرداری علمی است که ریاضیات عملی را با فنون اندازهگیری و هنر ترسیم توأم نموده و به وسیله آن قطعاتی از سطح زمین را با کلیه عوارض آن در روی صفحه افقی نمایش میدهد. پس نقشه تصویر افقی منطقهای با مقیاس کوچک بر روی یک صفحه میباشد.
واضح است که برای نشان دادن عوارض در روی یک صفحه احتیاج به یک سری عملیات و اندازهگیریها است که به طور کلی به سه دسته تقسیم میشود که عبارتند از:
1. عملیات صحرائی: شامل شناسائی و بازدید اولیه ـ انتخاب اولیه رئوس کار و ایستگاههای اندازهگیری ـ اندازهگیری طولها و زوایا.
2. محاسبات: انجام محاسبات لازم با توجه به اندازهگیریهای به دست آمده.
3. تهیه نقشه: انتقال اندازهگیریهای انجام شده روی صفحه با توجه به محاسبات حقیقی و مقیاس مورد درخواست.
تقسیمبندی کلی نقشهبرداری
علوم نقشهبرداری یا topographie در حالت کلی به دو رشته اساسی تقسیم میشود که عبارتند از:
الف ـ توپولوژی topologie که مربوط به کیفیت تشکیل زمین میشود و از بحث ما خارج میباشد.
ب ـ توپومتری topometrie که مربوط به فنون اندازهگیری و تعیین فرم ظاهری زمین میباشد.
فصل اول: کلیات نقشهبرداری
نقشهبرداری و نقشه
تقسیمبندی کلی نقشهبرداری
اهمیت و موارد استفاده نقشهبرداری
فصل دوم
یادآوری قوانین مثلثاتی
خطای نسبی
تمرین
خطا
اشتباه
عوامل ایجاد کننده خطا
خطای نسبی
فصل سوم: اندازهگیری فاصله
طرق مختلف اندازهگیری فاصله
اندازهگیری فاصله به طریقه مستقیم
اندازهگیری فاصله با وسایل کمدقت
اندازهگیری فاصله با وسایل دقتمتوسط
اندازهگیری فاصله با وسایل دقیق
اصول مترکشی
وسایل لازم برای یک اکیپ مترکشی
طریقه عملی اندازهگیری به وسیله متر
مترکشی در زمینهای شیبدار و ناهموار
خطا در مترکشی
خطای دستگاهی
اندازهگیری طول
اندازهگیری طول به کمک ژالون و متر
نحوه اجرا
یادآوری از هندسه
فصل چهارم: روش استادیمتری و جدول ترازیابی
طریقه عمل و حدود کاربرد
میر یا شاخص مدرج
فصل پنجم: پروفیل طولی
پروفیل
پروفیل طولی و تهیه و رسم آن
1. میخکوبی
2. تنظیم جدول میخکوبی (پیکتاژ)
3. انجام عملیات ترازیابی
تهیه پروفیل طولی
فصل ششم: مساحی
فصل هفتم: اندازهگیری مساحت زمین بدون متر فقط با نیوو و شاخص
فصل هشتم: زاویهخوانی
اندازهگیری زاویه
واحدهای اندازهگیری زاویه
تبدیل واحدها به یکدیگر
روشهای اندازهگیری زاویه
ساختمان زاویهیاب
اندازهگیری زاویه به وسیله تئودلیت
فصل نهم: روش کوپل و تکرار
منحنی مترس
شامل 99 صفحه فایل word
دانلود پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی بهره برداری از معدن خاک نسوز بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 25
این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود
- 1 مقدمه :
خاک نسوز یک ماده نسوز سیلیسی است که pH اسیدی دارد، رطوبت میپذیرد و بهخوبی به قالب در میآید تا در دمای بالا پخته شود و سخت گردد. نقطه ذوب آن بالاتر از 1420 درجه سلسیوس و مرتبه آذرسنجی آن حدود 15 است. خاک نسوز اساساً از کائولینیت با مقدار متغیری از Fe2O3 TiO2, SiO2, CaOتشکیل میشود و بهطور تقریبی دارای 45 درصد آلومین و 54 درصد سیلیس است و بههنگام پختن تا حدود 10 درصد انقباض پیدا میکند. خاک نسوز، بیشتر در بخشهای زیرین رگههای زغالی یافت میشود و نسوزها در این نوع معادن دارای آهن کمتری است، زیرا بهعلت وجود اسیدهای هومیک آهن آزاد میشود و از محیط بیرون میرود و ترکیبات قلیایی فلدسپاتها نیز بهصورت محلول در میآید و درون خاک نسوز باقی میماند. خاک نسوز بیشتر در رسوبات آب شیرین یافت میشود . ویژگی مهم بسیاری از خاکهای نسوز قابلیت خمیری شدن یا قابلیت جذب آب و تشکیل تودهای خمیری است که بتواند بهراحتی بهشکل دلخواه قالبگیری شود. خمیر شوندگی خاک در اثر پخته شدن از میان میرود و رنگ خاک نسوز از زرد نخودی تا خاکستری تغییر میکند. خاکهای نسوز پلاستیک و نیمهپلاستیک از نظر ویژگیهایی نظیر پلاستیسیته، نسوزندگی و استحکام پیوند متغیرند، با افزودن مقدار کافی آب به آنها بهصورت تودهای پلاستیک در آمده و قابل کار کردن میشوند، انواع مرغوب آن دارای E.C.P 26 تا 33 است و عموماً مقدار کمی ناخالصی آهن و عناصر قلیایی دارند. 1 – 2 نام کامل طرح و محل اجرای آن : بهره برداری از معدن خاک نسوز محل اجرا : 1 – 3 – مشخصات متقاضیان : نام نام خانوادگی مدرک تحصیلی تلفن 1 – 4 – دلایل انتخاب طرح : توجه به خودکفایی این صنعت و همجنین نیاز بازار داخلی به تولید این محصول با توجه به این که بهره برداری از معدن خاک نسوز می تواند به رشد و شکوفایی اقتصادی کشور کمکی هر چند کوچک نماید و با در نظر گرفتن علاقه خود به فعالیت های صنعتی و معدنی این طرح را برای اجرا انتخاب کرده ام. 1 – 5 میزان مفید بودن طرح برای جامعه : این طرح از جهات گوناگون برای جامعه مفید است ، شکوفایی اقتصادی و خودکفایی در تولید یکی از محصولات ، سوددهی و بهبود وضعیت اقتصادی ، اشتغالزایی ، استفاده از نیروی انسانی متخصص در پرورش کالای داخلی و بهره گیری از سرمایه ها و داشته های انسانی در بالندگی کشور . 1 – 6 - وضعیت و میزان اشتغالزایی : تعداد اشتغالزایی این طرح 9 نفر میباشد . تاریخچه و سابقه مختصر طرح : آجرهای نسوز: در واقع نوعی چینی (پرسلان) هستند که از خاکهای نسوز تهیه میشود. چینی نوعی سرامیک مرغوب است که دارای ساختاری ظریفتر و متراکمتر از سفال هستند. دمای پخت آجرهای نسوز حدود میباشد. از آجرهای نسوز به دلیل مقاومت حرارتی بالا در پوشش درونی کورههای صنعتی استفاده میشود. آجرهای نسوز انواع مختلفی دارد، باتوجه به نوع ماده استفاده شده در ترکیبات آنها، گسترههای مختلی را تحمل میکنند. تا دهه 1960 از کربن و خاک نسوز برای پوشش کورهها استفاده میشد اما امروزه با ساخت انواع آجرهای نسوز از آنها در پوشش داخلی کوره استفاده میشود. آجرهای سیلیسی: قسمت عمده این آجرها را خاکهای سیلیسی که به کوارتزیت معروف است تشکیل میدهد. کوارتزیت شامل 95% SiO2 و به مقدار جزئی Al2O3، Fe2O3، TiO2، K2O و Na2O میباشد. از این آجرها در گذشته برای پوشش جدار درونی کورههای فولادسازی استفاده میشد. ولی به دلیل رسانایی گرمایی زیاد در نفوذناپذیری در مقابل گازها، امروزه بیشتر برای پوشش جدار درونی کورههای تولید خمیر شیشه در کارخانههای شیشه سازی، کورههای کک سازی گازسوز و کورههای سرامیک سازی استفاده میشود. آجرهای آلومینیومی: این آجرها دارای درصد بالایی از آلومین ( Al2O3) میباشند. آنها را از مخلوط کائولن، بوکسیت و کروندوم که بیش از 70% آلومین دارد، تهیه میکنند دمای پخت این آجرها در حدود میباشد. آجرهای نسوز آلومینیومی برای پوشش جداره درونی کورههای ذوب فولاد مصرف میشوند. در مقابل مواد قلیایی مقاومند. بنابراین از آنها برای پوشش جداره درونی کورههای سیمان سازی و شیشه سازی هم استفاده میشود. آجرهای نسوز قلیایی: این آجرها شامل اکسید منیزیم (MgO) و SiO2 به فرمول 2MgO، SiO2 میباشند. برای تهیه اکسید منیزیم، کربنات منیزیم طبیعی (ماگنزیت) یا دولومیت را در دمای بین تا حرارت میدهند. اضافه کردن مقداری Cr2O3 ( اکسید کروم III ) یا Fe2O3 ( اکسید آهن III ) به مخلوط MgO و SiO2 باعث افزایش مقاومت گرمایی آجرهای نسوز قلیایی میشود. از این آجرها برای پوشش جدار درونی کورههای باز در فولادسازی، کورههای دوار در کارخانههای سیمان سازی و در قسمتهای بالای کورههای ذوب شیشه و صنایع فلزات غیرآهنی، استفاده میشود. آجرهای نسوز ویژه: این آجرها نوع خاصی از آجرهای نسوز هستند و در صنعت برای منظورهای ویژهای کاربرد دارند این آجرها از ترکیبات فلزات واسطه میشوند. متداولترین آجرهای این گروه عبارتند از: آجر زیرکونیوم: این آجر از سولفات زیرکونیوم طبیعی با افزودن مقدار کمی آلومین به کوارتز تهیه میشود. بیشترین کاربرد آن در ساختن کوره ذوب آلومینیوم، کوره مخزن شیشه مذاب و کورههای دارای دمای بالا میباشد. همچنین از ذوب سولفات زیرکونیوم با آهک ناخالصی آن به همراه سیلیکات کلسیم جدا میشود و میتوان ZrO2 (اکسید زیرکونیوم)(زیرکونیا) خالص بدست آورد. با افزودن مقدار 5 درصد وزنی از MgO یا CaO بلورهای مکعبی آن تشکیل میشود. ZrO2 مقاومت گرمایی بالایی دارد از آن در ساختن بوتههای ذوب فلز در صنایع ذوب فولاد و در راکتورهای اتمی به عنوان بازتاب دهتده نوترون استفاده میشود. آجر اکسید کروم - کوروندوم: این آجرها دارای 5 تا 10 درصد اکسید کروم I , II و 90 تا 95 اکسید آلومینیوم (آلومینا) (Al2O3) هستند در مقابل مواد قلیایی مقاوم هستند. از این نوع آجر برای ساختن بخش درونی کوره بلند ذوب آهن استفاده میشود. آجرهای اکسید کروم دارای 95 درصد Cr2O3 میباشد. برای تهیه آن از Cr2O3 سنتزی استفاده میشود. این نوع آجر در ساختن کوره ذوب خمیر شیشه مخزن در صنعت شیشه سازی مصرف دارند. مجوز های قانونی : تعریف: جواز تاسیس مجوزی است که جهت احداث ساختمان و تاسیسات بنام اشخاص حقیقی و حقوقی در زمینه فعالیت های معدنی بخش سازمان صنایع و معادن صادر میگردد. مراحل صدور جواز تاسیس : 1- پذیرش درخواست متقاضی صدور جواز تأسیس فعالیتهای صنعتی و تکمیل پرونده توسط مدیریت سازمان سازمان صنایع و معادن شهرستان . 2- بررسی پرونده از نظر مدارک و تطبیق با مصادیق والویتهای سرمایه گذاری در واحد صدور مجوز مدیریت سازمان صنایع و معادن . 3- تکمیل پرسشنامه جواز تاسیس ( فرم شماره یک ) توسط متقاضی . 4- ارسال پرونده منضم به فرم شماره یک به اداره مربوطه بمنظور بررسی ، اصلاح و تائید فرم پرسشنامه جواز تاسیس با استفاده از اطلاعات طرحهای موجود ، طرحهای تیپ و تجربیات کارشناسی و ارجاع پرونده به مدیریت . 5- ارجاع پرونده توسط مدیریت به واحد صدور مجوز جهت مراحل صدور جواز تأسیس .
پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به وجود آمد.
پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا میباشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامیکنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
174 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
فصل اول
– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
– کلیات
– بینایی واتوماسیون کارخانه
– سرعت واکنش
– واکنش طیف موج
– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
– سیستم بینایی چیست ؟
– کلیات سیستم
– تصویر گیری
– نور پردازی
– نور پردازی از پشت
– نور پردازی از مقابل
– نور پردازی لحظه ای
– نور پردازی دارای ساختار
– مفاهیم اولیه پردازش تصویر
– پیکسل
– پنجره
– مکان پیکسل
– سطح خاکستری
– هیستو گرام
– ایجاد هیستوگرام
– سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
– میکروکنترلر ۸۰۵۱
– واحد پردازش مرکزی
– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
– ابزارهای کنترل/نظارت
– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
– معماری سخت افزار
– کاربردها
– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
– مفاهیم جدید
– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
– خلاصه سخت افزار
– مروری بر خانوادهMcs-51TM
– حافظه کد روی تراشه
– بررسی اجمالی پایه ها
– درگاه O
– درگاه ۲
– درگاه ۳
– ( Program stare Enable)
– ALE(Address latch Enable)
– (Extrral Access)
– (RST(Reset
– ورودی های نوسان ساز روی تراشه
– اتصالات تغذیه
– ساختار درگاه I/O
– سازمان حافظه
– همه منظوره RAM
– MOV A,5FH
– بانک های ثبات
– ثبات های کاربرد خاص
– پرچم نقلی
– پرچم نقلی کمکی
– پرچم صفر ۰
– پرچم سرریز
– بیت توازن
– ثبات B
– ثبات های درگاه
– ثبات های تایمر
– ثبات های درگاه سریال
– ثبات های وقفه
– ثبات کنترل توان
– حالت معلق
– حالت افت تغذیه
– حافظه خارجی
– دستیابی به حافظه داده خارجی
– عملیات راه اندازی مجدد،reset
-Memory 90
– راهنمای جدول
فصل سوم
– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان
– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
– سیستم های کنترل حلقه باز
– سیستم های کنترل حلقه –بسته
فصل چهارم
– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
– مقدمه
– مکانیک ربات
– سخت افزار
– Input
– Micro controller
– Output
– نرم افزار
– نوشتن برنامه ربات مسیریاب
– رفع اشکال
– برنامه
– توضیح برنامه
– منابع