
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:72
چکیده:
دهد و پیشرفتی حاصل می گردد باید فعالیت زیاد کرد ، باید تلاش کرد ، باید که کوشید تا سرزمین پهناور ایران اسلامی پابپای دنیای مترقی پیش رود ، باید سعی کنیم تا فاصله را با کشورهای صنعتی کم کنیم . آنهایی که سوار قطار سریع السیر تکنولوژی شده اند و سرنوشت انسانها را بدست گرفته اند برای رسیدن به آنها راه دشواری در پیش است ولی میسّر ، با افزودن ارتباطات با سرمایه گذاری روی مراکز آموزشی با ارج نهادن به نیروهی متخصص با استفاده بهینه از تجارب بزرگان به امید روزی که میهن عزیزمان یکی از کشورهای بزرگ صنعتی گردد.
پیشرفتهای صنعتی نیاز ما را به صنعت برق و لزوم ایجاد مراکز مولد انرژی الکتریکی دو چندان می نماید . نیروگاهها عمده ترین مولدهای این انرژی میباشند . کنترل این مجتمع های عظیم صنعتی فقط با سیستم های پیشرفته ابزار دقیقی میسّر خواهد بود و ما در این پروژه با استفاده از مقالات علمی کتب و جزوات منتشره از کانونهای علمی وزارت نیرو و تجربیات بدست آمده در نیروگاه رامین توضیحاتی در مورد کنترل اتومات سیستمهای ابزار دقیقی را تقدیم خوانندگان گرامی می نمائیم . امّید است که مفید واقع شود .
بخش کنتـرل صنعتـی
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و افزایش روزافزون جمعیت نیاز مبرم به انرژی الکتریکی در کلیة جهان در حال پیشرفت یک امر ضروری است و نیروگاهها جهت تأمین این انرژی حیاتی پیشرفتهای قابل ملاحظه ای نموده اند . وجود نیروگاههای جدید بدون استفاده از سیستمهای کنترل خودکار امکان پذیر نیست .
کنترل خودکار یا اتوماتیک باعث ایمنی دستگاهها و پایدار ماندن واحدها میشود و استهلاک تجهیزات را به حداقل ممکن کاهش میدهد .
بهره برداری با سیستمهای اتوماتیکی این امکان را بوجود می آورد که بتوان با حداقل افراد به بهترین نتیجه نائل آمد .
اینک سعی برآن داریم که مقدمه ای کوتاه بر نوع سیستمهای کنترل موجود را بررسی و سپس بپردازیم به اجزاء و عناصر کنترل کننده های موجود در نیروگاه رامین و همچنین بررسی چند پروسه مهم کنترولی و تجهیزات بکار رفته در این سیستم .
انواع سیستمها از نظر نوع تغییرات ورودی و خروجی:
1ـ سیستمهای خطی و غیر خطی :
سیستمی را خطی می گویند که مجموع ورودیهای سیستم برابر باشد با خروجی سیستم بطور مثال اگر در ورودی x 1 (t) داشته باشیم خروجی y1(t) و اگر در ورودی x2 (t) خروجی y2 (t) را خواهیم داشت و بطور کلی kx1(t) را ورودی داشته باشیم در خروجی ky1¬(t) ظاهر گردد به این سیستم، سیستم خطی و در غیر اینصورت سیستم غیر خطی خواهد بود . بطور ساده مقاومت الکتریکی بر اساس سیستم خطی عمل می کند و دیود سیستم غیر خطی
y 1 ( t ) x 1 ( t )
( ش ـ 1 )
2ـ سیستمهای ثابت با زمان و متغیر با زمان :
در سیستمهای ثابت با زمان ورودی و خروجی بستگی به زمان اعمال ورودی ندارد و در غیر اینصورت سیستم را متغیر با زمان می گویند .
3 ـ سیستمهای استاتیکی و دینامیکی :
سیستمهایی که در ساختمان آنها اجزاء ذخیره کننده انرژی مانند فنر - خازن و سلف بکار رفته از نوع سیستم دینامیکی و در غیر اینصورت سیستم را استاتیکی می گویند .
4ـ سیستمهای دارای یک ورودی و یک خروجی موسوم به S I O
Sing in put out put
5ـ سیستمهای دارای چند ورودی و چند خروجی موسوم به M I O
Mut Tiple in put out put
6ـ سیستمهای پیوسته و ناپیوسته :
سیستمهای پیوسته که در آن تغییرات با زمان بطور پیوسته باشد ، در غیر اینصورت سیستم ناپیوسته میباشد .
انواع سیستم کنترل
سیستم کنترل سیستمی است که بتوان با تغییرات ورودی خروجی را بنحو مورد نظر تنظیم نمود .
1ـ کنترل مدار باز Open loop :
در سیستم کنترل حلقه باز سیستم تغییرات ورودی بر اساس تنظیم اولیه و تجربه صورت می گیرد و تغییرات خروجی تأثیری بر ورودی ندارد .
خروجی ورودی
out put input
Controler Actutor Process
(شکل 2)
2ـ سیستمهای مدار کنترل بسته C lose loop :
در این سیستم تغییرات ورودی بر اساس اطلاعاتی است که از وضعیت خروجی دریافت میدارد انجام می پذیرد و اطلاعــات برگشتی پس از مقایســه با
( set point ) ( مرجع ) و در صورت بروز اختلاف بر روی خروجی اعمال می شود .
فرمان سیگنال خطا + ورودی
input
Measur ment
(شکل 3)
در شکل شمارة ( 3 ) که بلوک دیاگرام یک کنترل مدار حلقه بسته است مقدار مطلوب ( S . P ) با مقدار اندازه گیری شده پروسس مقایسه گردیده و در صورت بروز اختلاف مقدار اختلاف ( Error) به کنترولر داده میشود تا جهت تعدیل سیستم و به صفر نزدیک کردن مقدار اختلاف فرمان نهائی را روی محرک ( Actuator) صادر می نماید و این عمل تا موقعی که بیـــن S . P و مقدار اندازه گیری شده از پروسس اختلاف وجود داشته باشد ادامه دارد . البته باید توجه داشت که در هر سیستمی یک مقدار قابل قبول برای همان سیستم وجود دارد که قابل چشم پوشی است .
ـ مزایـا و معـایب مدار کنترل حلقه باز :
در این نوع مدارات سیستم همیشه پایدار میباشد ـ ساختمان آنها ساده و تعمیرات روی تجهیزات بسادگی انجام می پذیرد ـ ارزانی آنها نسبت به سیستمهای مدار بسته مدارات حلقة باز دارای دقت کمتری نسبت به مدارات حلقه بسته هستند و ایجاد خطا در خروجی و کــم بودن سرعت عمل آنهـــا در پروسس های پیچیده از خصوصیات مهم مدارات حلقة باز میباشند .
پروژه تعمیرات سیستم های ابزار دقیق نیروگاه رامین