![طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی](../prod-images/398431.jpg)
سیستم کنترلی mpc (کنترل پیش بین) کارایی بمراتب بالاتر و بهتر از کنترلر خطی شده دارد و دارای عملکرد بهینه تری می باشد زیرا د ارای حداقل خطای ردیابی سیگنال مرجع می باشد که خود نشانه این مزیت است.
سیستم کنترلی mpc (کنترل پیش بین) کارایی بمراتب بالاتر و بهتر از کنترلر خطی شده دارد و دارای عملکرد بهینه تری می باشد زیرا د ارای حداقل خطای ردیابی سیگنال مرجع می باشد که خود نشانه این مزیت است.