دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن کاهش یافته

اختصاصی از حامی فایل دانلود شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن کاهش یافته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 شبیه سازی مقاله در مورد  فیلتر کالمن کاهش یافته مربوط به سال 2007 با عنوان 

REDUCED ORDER KALMAN FILTERING WITHOUT MODEL REDUCTION

در دسترس شما قرار گرفته است.

در صورت بروز مشکل هنگام پرداخت هزینه به آیدی تلگرام بنده پیام دهید.
@adota

مقدمه مقاله به صورت زیر میباشد.

This paper presents an optimal discrete time reduced order Kalman
filter. The reduced order filter is used to estimate a linear combi
nation of a subset of the state vector. Most previous approaches
to reduced order filtering rely on a reduction of the model order.
However, this paper takes the full model order into account. The
reduced order filter is obtained by minimizing the trace of the
estimation error covariance.

دانلود تحقیق درمورد برنامه نویسی ساخت یافته

اختصاصی از حامی فایل دانلود تحقیق درمورد برنامه نویسی ساخت یافته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 4
فهرست و توضیحات:

برنامه نویسی ساخت یافته

برنامه نویسی شئ گرا

برنامه های ساخت یافته وشی گرا

برنامه نویسی ساخت یافته

در دهه 1960 میلادی تولید بسیاری از نرم افزارها با مشکل مواجه شدند زمانبندی تولید نرم افزار به تاخیر می افتاد هزینه ها بالا بود و در نتیجه بودجه تولید نرم افزار افزایش می یافت و نرم افزار تولیدی نیز از قابلیت اعتماد بالایی برخوردار نبوده است. تولید کنندگان نرم افزار به این نتیجه رسیدند که تولید نرم افزار مشکل تر از چیزی است که در مورد آن تصور می شد. تحقیقاتی که برای برطرف کردن مشکلات به عمل آمد منجر به برنامه نویسی ساخت یافته شد. برنامه نویسی ساخت یافته روش منظمی برای نوشتن برنامه ها است و منجر به نوشتن برنامه هایی می شود که خوانایی آنها بالا است تست واشکال زدایی آنها راحت تر و اصلاح آنها آسان تر است.

در برنامه نویسی ساخت یافته برنامه به صورت مجموعه ای از فعالیت ها تصور می شود که باید بر روی داده ها انجام شوند. در این روش هر مسئله پیچیده ای به مجموعه ای از مسئله های کوچکتر تقسیم می شود تا اینکه قابل درک باشند. به عبارت دیگر برنامه نویس سعی می کند رویه هایی بنویسد که نیازمندی های سیستم را برآورده کنند.

برنامه نویسی ساخت یافته روشی موفق برای حل مسائل پیچیده است اما مشکلات خاص خودش را دارد. در این روش داده ها از فعالیت ها (متدهایی) که آنها را پردازش می کنند جدا است. وقتی حجم داده ها زیاد می شود نگهداری آنها مشکل می گردد. هرچه بیشتر با داده ها کار می کنید با مشکلات بیشتری مواجه می شوید.

معروفترین زبانهای برنامه سازی که برای برنامه نویسی ساخت یافته طراحی شدند عبارت اند از : پاسکال و زبان c. پاسکال زبان مناسبی برای آموزش برنامه نویسی است زبان c به دلیل ویژگی های خاص خودش محبوبیت زیادی در دانشگاه ها و خارج از دانشگاه ها پیدا کرده است.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

بازار سازمان یافته پول

اختصاصی از حامی فایل بازار سازمان یافته پول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازار سازمان یافته پول

26 صفحه

منظور از بازار سازمان یافته پول نظام اعتباری رسمی است که در چارچوب نظام بانکی عمل می کند و وام های آن از طریق بانک ها و موسسات مالی دیگر با نرخ بهره مناسب اعطا می گردد. وجود این بازار در کشورهای در حال توسعه از آن جهت اهمیت دارد که با عرضه وام های کوتاه مدت و ارزان به مشتریان خود، به ویژه کشاورزان خرده پا، می تواند با ربا خواران به رقابت برخیزد و به فرآیند انباشت سرمایه در روستاها شتاب بخشد.

بازار سازمان نیافته پول

منظور از بازار سازمان نیافته پول نظام اعتباری سنتی و غیر رسمی است که مبتنی بر رباخواری و نرخ بهره بسیار بالا باشد. این اصطلاح بیشتر در اقتصاد توسعه به کار می رود و اغلب شامل مناطق روستایی کشورهای در حال توسعه می شود.

مدت اعتبارات در این گونه بازارها معمولاً کوتاه مدت و حداکثر یکساله است. سلف خران و دکان داران روستا از وام دهندگان اصلی بازار سازمان نیافته پول به شمار می روند. اینان معمولاً اعتبارات خود را به صورت پول نقد یا انواع کالاهای مصرفی بی دوام نسیه فروشی در اختیار کشاورزان، به ویژه دهقانان خرده پایی که معمولاً در اواخر سال به تنگدستی می افتند، می گذارند. صاحب نظران اقتصاد توسعه بر این باورند که بازار سازمان نیافته پول به دلیل نرخ های بسیار بالای ربا بنیه مالی کشاورزان را تضعیف می کند و سدی در برابر انباشت سرمایه در روستاها است.

مقاله:جرایم سازمان یافته (پولشویی)

اختصاصی از حامی فایل مقاله:جرایم سازمان یافته (پولشویی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین صفحه*

فرمت فایل : Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه : 6

فهرست مطالب:

جرایم سازمان یافته

پولشویی: جرم سازمان یافته

مراحل تحقق پولشویی عبارتند از:

• پولشویی در چهار قالب قابل شکل گیری است:

از جمله مهمترین خطرهایی که جامعة جهانی را در آستانة هزارة سوم به طور جدّی تهدید می کند، "جرایم سازمان یافته" است. این عنوان در علم جرم شناسی شامل فعالیتهای مجرمانه شدید توسط گروههای مجرمانه ای می شود که با داشتن تشکیلات منسجم و پیچیده و با ویژگیهای خاص برای کسب منافع مالی یا قدرت مرتکب جرم می شوند، هرچند در علم حقوق پیچیدگی و ویژگیهای خاص گروه چندان مورد نظر قانونگذار نیست. جرایم سازمان یافته اگر چه از سالیان دور وجود داشته است، لکن جهانی شدن اقتصاد و وابستگی اقتصادی کشورهای دنیا به همدیگر، توسعة صنایع مربوط به ارتباطات و حمل و نقل بین المللی و تبدیل شدن دنیا به "دهکده ای جهانی" موجب گردیده است تا جرم سازمان یافته جنبه ای فراملّی نیز به خود گیرد و قلمرو خود را بر عرصة بین المللی بگستراند. از حیث پیشینه، این جرم ابتدا در جرم شناسی و جامعه شناسی جنایی مورد بحث قرار گرفته است و پس از تبیین تهدیدها و آثار مخرّب آن بر جامعه، بعضی از دولتها آن را به تدریج وارد حقوق داخلی خود کرده اند. به علاوه معاهدات منطقه ای و بین المللی دو یا چند جانبه مختلفی نیز برای مقابله با مظاهر این جرم به امضا دولتهای مختلف رسیده است. به سبب اهمیت مبارزه با جرایم سازمان یافته، کنوانسیون مبارزه با جرایم سازمان یافته فراملّی ملل متحد برای مبارزة همه جانبة بین المللی با مظاهر این جرم و هماهنگ سازی قوانین داخلی مربوط، در نوامبر سال 2000 در مجمع عمومی سازمان ملل متحد در قالب قطعنامه ای به تصویب اعضا رسید و از 15 دسامبر این سال طی کنفرانسی در پالرمو ایتالیا برای امضاء مفتوح گشت. با توجه به اینکه افغانستان نیز یکی از کشورهای درگیر مبارزه با جرابم سازمان یافته به ویژه در ارتباط با قاچاق مواد مخدر توسط باندهای قاچاق داخلی و بین المللی است، جا داردقوه مقننه برای پیشگیری، کنترل و سرکوب مظاهر آن با توجه به مفاد کنوانسیون فوق الذکر تدابیر قانونی مناسبی را پیش بینی کند .

تأثیر تحقیق و توسعه بر رشد اقتصادی کشورهای توسعه یافته و در حال ظهور

اختصاصی از حامی فایل تأثیر تحقیق و توسعه بر رشد اقتصادی کشورهای توسعه یافته و در حال ظهور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تأثیر تحقیق و توسعه بر رشد اقتصادی کشورهای توسعه یافته و در حال ظهور

117 صفحه

چکیده:

امروزه مخارج تحقیق و توسعه از اهمیت بسیاری در فرایند توسعه و پیشرفت جوامع مختلف برخوردار است. تنها راه بقاء هر سازمان پرداختن به تحقیق و توسعه ­ی مداوم است، بنابراین سرمایه­ گذاری در تحقیق و توسعه کلید رشد اقتصادی برای هر کشور می ­باشد. این پژوهش، ارتباط تحقیق و توسعه بر رشد اقتصادی کشورهای توسعه ­یافته و در حال ظهور را با استفاده از داده ­های پانلی در دوره زمانی 2010-2004  برای 50 کشور که براساس شاخص توسعه نیروی انسانی سازمان ملل به کشورهای توسعه­یافته و در حال ظهور (توسعه) تقسیم ­بندی شده­ اند مورد بررسی قرار می­ دهد. نتایج حاصل از تحقیق حاضر بیانگر این موضوع است که در مدل­ های اوّل، دوّم و سوّم بین سرمایه­ گذاری تحقیق و توسعه با رشد اقتصادی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه ارتباط مثبتی وجود دارد. نتایج حاصل از برآورد الگوی تحقیق در مدل ­های اوّل و دوّم و سوّم نشان داده است که بین هزینه­های دولت و رشد اقتصادی ارتباط منفی وجود دارد. نتایج حاصل از برآورد الگوی تحقیق در مدل­های اوّل و دوّم و سوّم نشان داده است که بین شدت (انباشت) سرمایه فیزیکی و رشد اقتصادی رابطه مثبتی وجود دارد. نتایج حاصل از برآورد الگوی تحقیق در مدل اوّل نشان داده است که رابطه مثبتی بین سرمایه­ گذاری ­های بازار سهام و رشد اقتصادی وجود ندارد. رابطه منفی بین اعتبار خصوصی بانک­ ها و رشد اقتصادی وجود دارد. بین اعتبار خصوصی سایر مؤسسات مالی و رشد اقتصادی رابطه مثبتی وجود دارد. نتایج حاصل از برآورد الگوی تحقیق در مدل دوّم نشان داده است که رابطه مثبتی بین سرمایه­ گذاری ­های بازار سهام و رشد اقتصادی وجود دارد ولی به لحاظ آماری معنادار نیست. رابطه منفی بین اعتبار خصوصی بانک ­ها و رشد اقتصادی وجود دارد. بین اعتبار خصوصی سایر مؤسسات مالی و رشد اقتصادی رابطه منفی وجود دارد. نتایج حاصل از برآورد الگوی تحقیق در مدل سوّم نشان داده است که رابطه مثبتی بین سرمایه ­گذاری ­های بازار سهام و رشد اقتصادی وجود دارد ولی به لحاظ آماری معنادار نیست. رابطه منفی بین اعتبار خصوصی بانک ­ها و رشد اقتصادی وجود دارد. بین اعتبار خصوصی سایر مؤسسات مالی و رشد اقتصادی رابطه مثبتی وجود دارد.

کلید واژه: شاخص توسعه نیروی انسانی، سرمایه­ گذاری تحقیق و توسعه، هزینه ­های دولتی، شدت (انباشت) سرمایه فیزیکی، اعتبار خصوصی بانک ­ها