پایانامه کنترل پیش¬بین

اختصاصی از حامی فایل پایانامه کنترل پیش¬بین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:77

فهرست و توضیحات:

فصل اول:.. 3

تاریخچه و مقدمه.. 3

تاریخچه و مقدمه:.. 4

راهکارهای کنترل پیشبین:.. 4

مزایای کنترل پیشبین:.. 5

معایب کنترل پیشبین:.. 5

روشهای کنترل پیشبین:.. 5

بررسی روشهای کنترل پیشبین و مقایسهی آن با کنترلکنندههای کلاسیک:   6

روش طراحی MPC:.. 8

انواع روشهای کنترل پیشبین:.. 9

فصل دوم:.. 11

انواع مدلهای مورد استفاده در کنترل پیشبین.. 11

سیگنالهای فرمان، عمل کنترل، تابع هزینه:.. 13

افقهای پیشبینی:.. 14

ماتریسهای وزنی و تابع هزینه:.. 14

افق کنترل:.. 16

ساختار کنترلر:.. 17

نتایج شبیهسازی:.. 19

فصل سوم:.. 22

کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرمتمرکز فرکانس – بار در یک سیستم قدرت مقیاس بزرگ.. 22

کنترلکننده پیشبین غیر متمرکز.. 25

مدل ریاضی کنترل پیشبین غیرمتمرکز:.. 29

روشهای هماهنگی کنترل پیش بین غیرمتمرکز:.. 30

مدل سیستم قدرت:.. 33

نتایج شبیه سازی:.. 35

فصل چهارم:.. 41

به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر  در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک :.. 41

مدل سازی:.. 44

مدلهای ریاضی:.. 44

انتخاب بهترین مدل:.. 50

فصل پنجم:.. 52

اعمال کنترل پیش بین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا.. 52

مدل سازی سیستم دارای عدم قطعیت: 54

بیان مسئله:.. 59

طراحی RMPC با استفاده از PDLF:.. 61

نتایج شبیه سازی:.. 66

نتیجه گیری:.. 69

مراجع:.. 72

                      فصل اول:     تاریخچه و مقدمه

تاریخچه و مقدمه:

تاریخچه­ی ابداع و بکارگیری کنترل پیش­بین به قرار زیر است:

• تئوری کنترل پیش­بین (اواخر دهه­ی 50)
• کامپیوترهای دیجیتال (دهه­ی 60)
• تخمین و پیش­بینی (دهه­ی 60)
• روش مینیمم واریانس (1970)
• روش کنترل پیش­بین (1976)
• توسعه­ی الگوریتم­های مختلف کنترل پیش­بین (اوایل دهه­ی 80)
• پایداری و مقاومت در سیستم­های کنترل پیش­بین ( دهه­ی 80 و دهه­ی 90)