حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید


دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت _ عمومی و آزاد

نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش متن )

فروشگاه فایل » مرجع فایل


 قسمتی از محتوی متن ppt : 

 

تعداد اسلاید : 11 صفحه

سمینار درس کنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking.
adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات ها ایده کنترل تطبیقی بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات مقدمه ای در مورد ربات ها امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .
می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.
سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.
سینماتیک مستقیم و معکوس: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود.
در مسئله سینماتیک معکوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.
در واقع پس از حل معادله سینماتیک معکوس، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.
مقدمه ای در مورد ربات در سینماتیک مستقیم،مکان نهایی ربات برای یک رشته تغییر مکانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیکی در سینماتیک معکوس ممکن است چندین جواب برای یک موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممکن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.
مقدمه ای در مورد ربات مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 ربات مورد بحث در این پروژه ، یک بازو با دو درجه آزادی است،که درمعادلات آن اصطکاک نیز لحاظ شده ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 کنترل تطبیقی ، از روشهایی است که بوسیله آن ،کنترل سیستم های غیر خطی امکانپذیر می باشد.
در مسائل غیر خطی به علت اینکه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای کنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین کنترل صورت گیرد.
ایده کنترل تطبیقی

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)


دانلود مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)

 

مشخصات این فایل
عنوان: اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 58

این مقاله درمورد اشکالات مسکن های مدرن (امروزی) می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی) می خوانید :

نیازهای اساسی در طراحی مسکونی
الکساندر در کتاب خود بیان می کند که همواره عناصری ضروری در طراحی یک خانه وجود دارند که اگر چه ممکن است توجه به آنها بسیار ساده و ابتدایی و اموری معلوم و مشخص به نظر رسند، اما اغلب به علت همین ساده انگاشتن، در طراحی خانه لحاظ نمی شود. این عوامل به ترتیب زیر می باشد:
1) جای کافی برای پارکینگ اتومبیل صاحبخانه و مراجعین و مهمانان او، جای کافی برای عقب و جلوکردن اتومبیل
2) فضای مورد استفاده موقت اتومبیل های خدمات (مانند کامیون جمع آوری زباله) و یا اتومبیل های توزیع کالا.
3) تسهیلات لازم برای دریافت جعبه پسته ها و...
4) فضای لازم برای نگهداری و بازبینی تجهیزات عمومی، تلفن و برق، لوله های اصلی آب، فاضلاب، شوفاژ و... .
5) جایی برای استراحت و مصاحبت، محلی برای بازی کودکان و نگهداری و مواظبت از آنها.
6) فضایی دنج و دوستانه و جادار برای ملاقات با دوستان.
7) ورودی خصوصی به خانه، حفاظ ورودی.
8) توری هایی برای جلوگیری از ورود حشرات بالدار و گرد وخاک.
9) امکان بستن خانه با اطمینان (در نقاطی که دسترسی به آن میسر است).
10) مجزا کردن حرکت کودکان و حیوانات خانگی از وسایل نقلیه.
11) مجزا کردن عابر پیاده از وسایل نقلیه
12) نظارت بر مبنای سر و صدایی که در عرصه های جمعی ایجاد می شوند.
13) پیش بینی وسایلی که خانه را از سر و صدای شهر در امان نگه می دارد.
14) امکان دسترسی و خروج فوری از ساختمان در مواقع آتش سوزی، برای رسیدن به آمبولانس و برای بازسازی و تعمیر.
15) دسترسی پیاده ها از اتومبیل به خانه با حداقل مسافت و بدون خستگی.
16) مسدود کردن جمع آوری زباله تا از آلودگی محیط اطراف جلوگیری شود.

معیارهایی برای طراحی خانه معاصر
1) طراحی خانه های معاصر، باید علاوه بر ضاهای بسته، فصل بندی با شارع، فضاهای باز و پوشیده را نیز در نظر داشت و مزیتی برای یک گروه از این سه گونه فضا قائل نشد.
2) فصل بندی با شارع باید از طریق طراحی دیوارها و بدنه های تعریف کننده صورت گیرد.
3) فضاهای باز اعم از حیاط ها، بام، پاسیوها، حیات خلوت ها و بالکن ها، در خانه های معاصر باید پوشیده تر باشند و حس دربرگرتن را همچون اتاق القاء کننده برای نیل به این منظور توصیه می شود که فضاهای باز خصوصی تا آنجا که ممکن است بیشتر توسط فضاهای بسته و پوشیده تعریف شوند.
4) دیوارهای واقع در اطراف فضاهای باز برای افزایش کاربرد فضایی به صورتی مؤثر مورد استفاده قرار گیرد و از سطح به حجم تبدیل شوند.
5) ضابطه سطح اشغال هر قطعه زمین به دو فضای باز و بسته (معروف به 40 و 60 درصد) باید مورد تجدید نظر قرار گیرد به نحوی که به غیر از دو فضای مذکور، میزان و مکان فضاهای سرپوشیده نیز معلوم شود. به علاوه، مشارکت دیوارها و بدنه های مشترک با معابر و عرصه های عمومی در تعریف فضاهای شهری معلوم شود.
6) در دراز مدت برای دست یافتن به سازمان فضایی بهینه در خانه ها، باید شیوه های موجود تفکیک زمین، قطعه بندی و ابعاد و اندازه آنها نیز دگرگون شود تا بتوان به فضاهای شهری تعریف شده، قابل بسط و متنوع دست یافت. ضوابط شهرسازی مربوط به استقرار خیابان ها و استقرار قطعه های تفکیکی  نیز نیازمند تجدیدنظرند.
7) در مورد فضاهای بسته نیز نقش طراحی در شکل دادن به دیوارهای اتاق ها به عنوان عناصر تعریف کننده بدنه حیاط ها و فضاهای باز در نظر گرفته شوند.
8) مفهوم سازمان فضایی خانه را باید از طریق ترسیم یک شبکه فضایی تجسم بخشید. شبکه ای از پیش سنجیده شده و نامرئی با تأکید بر بعد سوم و مشخص کردن امکانات اتصال و بسط فضاها در شش جهت.
9) هر گونه استقرار و ترکیب معمارانه سه گروه فضایی باید بر اساس شبکه فضایی به عنوان چارچوب راهنمای فضاها به طور همزمان مطرح شود. هر یک از فضاهای باز و یا سرپوشیده، براساس این چارچوب راهنما، مکلف به تعریف و ترکیب و تنوع فضاهای پیرامونی و همجوار خود می باشند.
10) آنچه باید در مورد طراحی همجواری این سه گروه فضایی مورد نظر قرار گیرد عبارت است از:
1- وجود اشتراک و اتصال فضای باز یا فضاهای بسته
2- بدنه های اطراف فضاهای باز
3- اتصال فضاهای باز و بسته از طریق سرپوشیده ها و عناصر مستقر در بدنه ها از قبیل ورودی ها، سردرها و پنجره ها.
4- تشخص یافتن کف ها
5- طراحی بام به عنوان گونه ای از فضای باز و طراحی اتصال بدنه ها به بام ها
6- طراحی چگونگی رفتار به بام و خط آسمان
7- با رعایت اصو تعرف و ترکیب فضا برای گروه های سه گانه، باید سقف ها، کف و بدنه ها هر یک از انواع فضاها به مدد ویژگی های شکل، ابعادی (بزرگی و کوچکی) نمایشی (نوع، رنگ و ترکیب مصالح و یا استفاده از آب و گل و گیاه) متمایز شوند.

8- باید در خانه برای چهار عرصه در شیوه زندگی معاصر مصداق فضایی پیدا کرد:
الف- عرصه عام: شامل دیگران (مهمانان، مراجعان) و خانواده
ب- عرصه مشترک: شامل کل خانواده با هم
ج- عرصه خصوصی: شامل تک تک یا هر دو یا سه نفر از اعضای خانواده
د- عرصه خاص: شامل فضاهای کاملاً یکنفره
عوامل فرهنگی
مجموعه عواملی از قبیل فرهنگ، مذهب و باور بر روی بسیاری از مسائل مربوط به روش زندگی مردم مثلاً فضاهای موردنیاز، نحوه ارتباط اعضای خانواده، نحوه پذیرایی از مهمان، روابط همسایگی، ارزش ها و ضدارزش ها، الگوهای سکونتی، حریم های فیزیکی و غیرفیزیکی، عرصه بندی فضاها و... اثر می گذارد.
فرهنگ به مفهوم عام خود، روش زندگی کردن و اندیشیدن است و از مجموعه دانسته‌ها و اعتقادات و تجربه های یک قوم حاصل می شود. فرهنگ استنتاجی است که هستی در طی قرن های متمادی از دریافت های خود از زندگی کرده است. آنچه که تعیین کننده روش زندگی یک قوم می شود، نه مذهب است، نه اخلاق و نه آداب و سنن، بلکه فرهنگ است، که از هر یک نصیبی دارد بی آنکه به تنهایی هیچ یک باشد.
این عامل مهم موجب دگرگونی های بسیاری هم در اصل و هم در نمایش و تجلی:
- سازمان اجتماعات
- سازمان روابط اجتماعی
- ساختار کالبدها
می باشد، چنانچه قیاس هر جامعه را تقریباً ناممکن می نماید.
فرهنگ سکونتی
هر مجموعه از اجزایی تشکیل شده است. این اجزا با نظمی خاص در کنار هم قرار گرفته اند و با هم ارتباط دارند.
واحد مسکونی نیز به عنوان یک مجموعه و اجتماعی کوچک از اجزایی مشخص تشکیل شده است. این اجزا به دو دسته کلی تقسیم می شوند: انسان ها و مبلمان.
هر انسان می تواند و دوست دارد آن گونه که می خواهد محیط مصنوع اطراف خود را تغییر دهد و محیطش را با روحیات و سلایق خود همخوان نماید. خانه انسان در واقع چاردیواری اختیاری است و هر کس در خانه اش بیشتر از هر جای دیگ می تواند این نیاز را ارضا نماید.
تمام علایق و سلایق یک خانواده در محیط مسکونی آنها نمودار می گردد. نحوه آرایش و نظام چیدمان لوازم و وسایل زندگی آینه تمام نمایی است از روحیات درونی، نحوه تفکر، وضعیت اقتصادی، نظام اجتماعی و... اعضا خانواده.
همان گونه که روحیات انسان ها با هم تفاوت های بسیاری دارد، سلایق آنها نیز متنوع می باشد. بنابراین نظام حاکم بر نوع و آرایش اجزا مسکن آنها نیز با یکدیگر متفاوت است.
در هر قطعه زمین به نسبت مساحت زمین و حدود تراکم آن باید جمعیت مشخصی زندگی کند. درصد زیربنای ساختمان را در مجموع طبقات آن به نسبت کل قطعه زمین، تراکم ساختمانی آن قطعه زمین گویند. فرض شود که حدود 20 قطعه زمین 200 متر مربعی برای سکونت 20 خانوار در نظر گرفته شده است و فرضاً این قطعات باید در 1 طبقه و با 100 متر مربع زیربنا برای خانوار ساخته شود. در این مورد تراکم ساختمانی انتخاب شده در کل هر منطقه 50 درصد زمین خواهد بود. حال اگر 20 خانواری که برای20 قطعه زمین 200 متر مربعی در نظر گرفته شده اند به منظور حسن تفاهم و اشتراک در نیازمندی های جنبی مانند فضای سبز و باز در چند طبقه ساختمان سکونت یابند و هر طبقه فرضاً 400 متر مربع، زیر بنا داشته باشد، باید کل قطعات زمین 200 مترمربعی با مساحت 4000 متر مربع، به صورت یک قطعه تفکیک شود. بنابراین باید یک ساختمان 5 طبقه به وجود آید تا نیاز زیر بنای مسکونی 20 خانوار را جوابگو باشد. در این مورد همچنان تراکم ساختمان 50 درصد سطح زمین خواهد بود با این تفاوت که حداکثر طبقات به جای یک طبقه در قطعات 200 متر مربعی به 5 طبقه در یک قطعه زمین 4000 مترمربعی تبدیل شده. در نتیجه 400 مترمربع از زمین زیربنا و 3600 مترمربع دیگر صرف محوطه سازی، فضای باز و استفاده عمومی خواهد شد.
تعیین تراکم به منزله آن است که به نسبت شرایط محیط، اعم از اجتماعی یا اقتصادی و طبیعی چه خصوصیتی از فضا مورد نظر می باشد و چه حدودی در مرکز زیستی سکونت خواهد گزید. از این رو تعیین حد مطلوبی از تراکم در برنامه ریزی و طراحی مجموعه مسکونی به معنای حد مطلوبی از رفاه و آسایش عمومی در ارتباط فراوان انسان با پدیده های طبیعی یا مصنوعی محیط پیرامونش می باشد. میزان موفقیت برنامه ریزی مسکن و نیازمندی های آن نیز بستگی به تعیین این حدود دارد.

محیط کالبدی- شرایط کلی در مجتمع مسکونی
1- شرایط مناسب زیست- انتخاب سایت مناسب
2- دسترسی به فضای باز- فضای بازی کودکان- میدان های بازی برای جوانان و بزرگسالان یا پارک جهت رفع خستگی
3- تفکیک مسیر پیاده از سواره- اتومبیل، کامیون و وسائل نقلیه اضطراری باید تا حد امکان به ورودی ساختمان نزدیک باشد و راه های اصلی پیاده، باید افراد را تا حد امکان به صورت مستقیم به آپارتمان ها هدایت کند.
می توان مسیرهایی برای عبور پیاده ایجاد کرد که از بین فضاهای سبز عبور کرده و مسیر مطلوبی برای قدم زدن را به وجود آورد.
4- طراحی محوطه
5- اشراف- در شرایط موجود، با توجه به تغییرات و تحولات ایجاد شده در شیوه های معماری فراهم کردن فضاهای مستقل به منظور محرمیت بیشتر، می تواند با استفاده از روش های زیر، در مجتمع های مسکونی، تا حدودی میسر گردد:
1) ایجاد فاصله محرمیت به طوری که پنجره تا پنجره 21 متر و عابر پیاده واقع در طرف مقابل ساختمان تا پنجره 14 متر فاصله داشته باشد.
2) به کار بردن ابتکارات معماری، مانند استفاده از سطوح شکسته، منحنی، زاویه دار و اختلاف سطح، به منظور جلوگیری از دید، از محوطه بیرون به داخل و از ورودی ساختمان به فضاهای داخلی.
3) استفاده از پیش فضاها در کنار قسمت های اصلی ساختمان.
4) استفاده از گیاهان مناسب با شرایط هر طرح.
6- ایمنی
الف) ایجاد فضاهای امن و مقاوم در برابر حریق در داخل ساختمان
ب) ایجاد راه فرار مناسب
7- امنیت
8- پارکنیگ- باید فضای توقفگاه و گاراژ اتومبیل ها به تعداد کافی پیش بینی شود. این فضاها باید در دسترس آسان ساکنین محله و نزدیک خانه های آنها قرار گیرد. همچنین لازم است در جایی قرار گیرد که سر و صدای اتومبیل ها، ساکنین را ناراحت نکند.
9- مکانی پیش بینی شود که امکان گردهمایی افراد محله و برقراری روابط اجتماعی را ایجاد کند. می توان محلی برای مهمانی های خانوادگی که فضای محدود خانه امکان آن را به وجود نمی آورد و یا اینکه فضایی برای دیگر اجتماعات مجتمع را طراحی کرد.
10- تسهیلات عمومی- رفع نیازهای ضروری ساکنین
 
فضاهای یک واحد مسکونی
-A فضاهای ورودی به خانه و خروج از آن (فضاهای ارتباطی)
-B فضاهای خدماتی، نگهداری و تجهیزات خانواده
-C عرصه های عمومی و خصوصی
1- عملکرد: فضای ورود به خانه، فضای مکث و توقفی است که شخص را برای ورود به آن یا خروج از آن آماده می کند و نیز فضای واسطه ای است که بین عرصه عمومی برون و عرصه خصوصی درون خانه، از این رو حریم مناسبی است که باعث جلوگیری از دید مستقیم افراد رهگذر و بیگانه از خارج به داخل خانه می گردد و نیز از هدر رفتن هوای گرم درون ساختمان و ورود هوای سرد بیرون به داخل فضای خانه، حین باز شدن درها جلوگیری می کند.
2- آشپزخانه/ فضاهای بهداشتی/ فضای نگهداری البسه/ فضای نگهداری وسایل اضافی
- آشپزخانه: یکی از اندام های اصلی فضای خانه و کارگاه کدبانوست. مکانی است که فعالیت های مربوط به تهیه غذا، آماده سازی و ذخیره سازی مواد غذایی، پخت و پز، شستشو و نگهداری ظروف و... در آن انجام می گیرد. عملکرد اصلی آن تهیه خوراک است، هر چند که ممکن است به منظور صرف غذا و محلی برای ماشین لباسشویی مورد استفاده قرار گیرد. طراحی این فضای به دو صورت باز و بسته معمول است که هر کدام دارای ویژگی های مشترک و متفاوت قابل ملاحظه ای هستند.
بررسی قسمت های مختلف آشپزخانه:
الف) انبار و آماده کردن- مشتمل بر قفسه های نگهداری ظروف و جایگزینی یخچال و فریزر است که ممکن است مستقیماً روی زمین قرار گیرند یا داخل دیوار کار گذاشته شوند.
ب) قسمت تهیه و تمیز کردن:
مشتمل بر ظرفشویی هایی (سینک) تکی و دوبل و نیز ظرف زباله و...
پ) قسمت پخت و سرو کردن:
مشتمل بر اجاق های گاز و برق و میز تهیه غذا و کابینت هایی که ظروف غذا در ان قرار می گیرند مثلث کار از اتصال این سه قسمت به یکدیگر به وجود می آید.
مجموع طول اضلاع این مثلث نباید کمتر از 6/6 متر باشد.
- فضاهای بهداشتی: تجهیزات= دوش/ دستشویی و مستراح/ فضای نگهداری وسایل (حوله ...) آینه حمام/ دستشویی.
دستشویی های کوچک را معمولاً پشت درب می گذارند و درب ها باید به طرف داخل باز شوند تا از هجوم بو به طرف بیرون هنگام باز شدن در جلوگیری گردد.
در طرح پنجره حمام باید در نظر داشت کوران ایجاد نگردد و مشاهده داخل از خارج مقدور نگردد. جهت حمام در ایران بهتر است به طرف جنوب شرقی و شمال شرقی باشد.

- فضای حفظ و نگهداری البسه (لباس، ملحفه، ...)
عملکرد: هوادادن، پاک کردن، شستن، خشک کردن، اتوکردن، در گنجه گذاشتن، چیدن تجهیزات: طشت و وسایل شستشوی لباس/ فضای نگهداری وسایل در ارتباط با ظرفیت خانواده
عرصه های خصوصی
اتاق خواب والدین، فرزندان
با در نظر گرفته اینکه 3/1 عمر انسان معمولاً در خواب می گذرد باید حد اعلای راحتی و آسایش در طرح اتاق خواب مدنظر باشد. اتاق خواب باید مشرف به سرویس و حمام و قسمت تعویض لباس باشد. شکل و اندازه اتاق خواب بستگی به مقدار و اندازه مبلمان دارد.
نکاتی که باید در طراحی آن مبذول داشت:
1- جریان هوا نباید مستقیماً از روی تخت عبور کند یا تخت در کنار پنجره قرار داده شود.
2- فضاهایی لازم است تا اموری نظیر تعویض لباس و آرام روان انجام گیرد.
3- هر اتاق باید نور و تهویه کافی و پوشیدگی سمعی و بصری داشته باشد.
4- هر اتاق به گونه ای طراحی شود که امکان تغییر و تنوع در نحوه چیدن اثاثیه آن مقدور باشد.
....

بخشی از فهرست مطالب مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)

عوامل موثر در بررسی وضعیت مسکن
بررسی ابعاد کیفی نیاز مسکن
شاخص های کیفیت مسکن
فرم مطلوب مسکن
استحکام مسکن
امنیت مسکن
ایمنی، راحتی و میزان دسترسی
دسترسی به طبیعت و فضاهای سبز باز
زیرساختهای مورد نیاز مسکن
همجواری با کاربری های سازگار
گونه شناسی مسکن
خانه های شهری
آپارتمانهای بلند
ابعاد فرهنگی مسکن
نیازهای اساسی در طراحی مسکونی
معیارهایی برای طراحی خانه معاصر
عوامل فرهنگی
فرهنگ سکونتی
محیط کالبدی- شرایط کلی در مجتمع مسکونی
فضاهای یک واحد مسکونی
عرصه های خصوصی
عرصه های عمومی
جبنه های اجتماعی
جنبه های اقتصادی
جنبه های زیست محیطی
آسایش در ساختمان
منابع و مأخذ

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله اشکالات مسکن های مدرن (امروزی)

تحقیق درباره روش‌های مدرن بسته بندی مواد غذایی

اختصاصی از حامی فایل تحقیق درباره روش‌های مدرن بسته بندی مواد غذایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره روش‌های مدرن بسته بندی مواد غذایی


تحقیق درباره روش‌های مدرن بسته بندی مواد غذایی

فرمت فایل :word (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 16صفحه

 

 

 

 

 

 

در دوران های اولیه تاریخ وقتی بشر غذایی را به دست می آورد بلافاصله آن را به مصرف می رساند. خانواده ها و روستاییان آنچه را که تولید می کردند یا به دست می آوردند خود مورد استفاده قرار می دادند. آنها چون خودکفا بودند لذا نیاز کمتری به بسته بندی غذا یا نگهداری و نقل و انتقال آن وجود داشت. زمانی که نیاز به ظروف احساس شد، طبیعت پاره ای مواد نظیر لفاف و پوسته در اختیار بشر می گذاشت تا نیازهای خود را برطرف کند. بعدها ظروف تهیه شده شکل تکامل یافته ای به خود گرفت و از مواد طبیعی چون چوب کنده کاری شده، گیاهان بافته شده و استخوان حیوانات ساخته می شد. از زمانی که مواد معدنی و شیمیایی کشف شد، فلزسازی و سفالگری توسعه پیدا کرد که در نتیجه آن سایر اشکال بسته بندی نیز به وجود آمدند.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره روش‌های مدرن بسته بندی مواد غذایی

عصر مدرن و شکوفایی اقتصادی 20 ص

اختصاصی از حامی فایل عصر مدرن و شکوفایی اقتصادی 20 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

 

بررسی کتاب << آغاز وفور: چگونه جهان مدرن رونق یافت

عصر مدرن و شکوفایی اقتصادی>>

مسعود فاضلی

 

نیم نگاه

حق مالکیت آغاز تمامی حقوق است. یونان تا زمانی نظامی دموکراتیک داشت که توانست هزاران خرده مالک کشاورز را حفظ کند. تمرکز تدریجی مالکیت زمین، شکل گیری زمین داری بزرگ و نابودی خرده مالکان باعث شد که کشاورزی یونان به تدریج بر نیروی کار بردگان تکیه کند. این در نهایت به زوال دموکراسی انجامید .

در انگلستان نیز انقلاب صنعتی بدون احترام به حقوق آریستوکراسی زمین دار، که از جنبش ماگنا کارتا magna carta نشات گرفت، اتفاق نمی افتاد. اشراف توانستند مانع از استبداد پادشاهی شوند. برای نخستین بار پذیرفته شد که پادشاه مافوق قانون نیست .

ویلیام برنستین، نویسنده کتاب «آغاز وفور: چگونه جهان مدرن رونق یافت»۱ معتقد است که از نیمه های قرن هجدهم تا نیمه های قرن نوزدهم تغییرات بنیادی و شگرفی رخ داد که جهان مدرن را آفرید. این تحولات، به جهت ژرفا و اهمیت، حتی از تغییرات چند دهه اخیر دوران سازتر بوده اند. هر چند چنان که خواهیم دید انقلاب های تکنولوژیک مهمی در این دوران روی داد، آنچه این دوران را اساسا متمایز می سازد ظهور نهادهای مدرن سرمایه داری است. برنستین می گوید که تجارب ناموفق کشورهای جهان سوم و همچنین کشورهای کمونیستی گواه آن است که احداث کارخانه به تنهایی مدرنیته نمی آفریند. مدرنیته مستلزم نهادهایی مانند پذیرش حق مالکیت، بینش علمی و دسترسی به سرمایه یا اعتبار است. نقش دولت در این عرصه به راستی کلیدی است. برنستین با انگاره «بازار آزاد» مخالف است. دولت باید در اقتصاد مداخله کند، اما این مداخله باید در جهت ایجاد و گسترش نهادهای سرمایه داری باشد. به عبارت دیگر دولت باید رشد اقتصادی را مقدم بر توزیع عادلانه درآمد و یا دموکراسی بداند. دموکراسی پدیده ای است که به اعتقاد برنستین به دنبال رشد اقتصادی رخ خواهد داد .

بدین جهت او می گوید که فرانکو در اسپانیا و پینوشه در شیلی، به رغم نقض حقوق بشر، نقش مترقی داشته اند، زیرا نهادهای سرمایه داری را آفریده اند. مهم این است که حکومت مطلقه باید از نوع دولت استبدادی غارتگر ماقبل سرمایه داری نباشد. این دولت ممکن است در مراحل آغازین نهادهای مدرن به استثنای دموکراسی را بیافریند. نباید فراموش کرد که ظهور سرمایه داری در اروپا نیز با حکومت های مطلقه ملازمت داشته است. دموکراسی به سیستم عقلایی و رشد اقتصادی نمی انجامد، برعکس، تفکر عقلایی و رشد اقتصادی به دموکراسی مجال رشد خواهند داد. به این نکته باز خواهیم گشت. برنستین کتاب را با این سئوال آغاز می کند که چرا امپراتوری روم و یا دولت شهرهای تجاری ونیز و فلورانس نتوانستند ماشین بخار و یا برق را اختراع کنند چه عاملی در دوره معینی به اختراعات و پروژه های مهمی مانند کانال کشی مدرن، ماشین بخار و تلگراف انجامید چرا این دگردیسی بنیادی اقتصادی اجتماعی در دوره ای خاص ۱۸۵۰ ۱۷۳۰ روی داد چرا، به ترتیب زمانی، هلند، انگلستان و آمریکا پیشاهنگان این انقلاب ها بوده اند چه عاملی کشورهای توسعه نیافته را از توسعه بازداشته است برنستین می گوید که در دوره کوتاهی سرعت حمل ونقل متجاوز از ده برابر افزایش یافت و سپس، با اختراع تلگراف، ارتباط فوری و بی واسطه برقرار شد. همزمان با افزایش سرعت، هزینه حمل ونقل به طرز محسوسی کاهش یافت. باید به خاطر داشت که نه رنسانس و نه عصر روشنگری مستقیما به این تحولات منجر نشدند. گرچه نمی توان منکر اهمیت تفکر و هنر شد، این سرمایه داری بود که جهان را دگرگون ساخت. تا سال ۱۸۲۰، درآمد سرانه جهان رشد قابل ملاحظه ای نداشت. برای چند قرن پس از سقوط روم، ثروت اروپا عملا تنزل یافت و برخی از مهارت ها و تبحرهای تکنولوژیک روم، مانند سیمان سازی، برای قرن ها به فراموشی سپرده شد. ممکن است گفته شود که پس از سقوط روم، چین و تمدن اسلامی دستاوردهای بسیار داشته اند. برنستین ضمن پذیرش این بحث می گوید هیچ یک از این تمدن ها نتوانستند به طور جدی سطح رفاه و درآمد سرانه اتباع خویش را افزایش دهند. حال آنکه در دویست سال گذشته، درآمد سرانه کشورهای پیشرفته صنعتی بیش از ده برابر افزایش یافته است. هرچند شکاف ثروت جوامع ثروتمند و فقیر در بسیاری موارد عمیق تر شده است، در غالب کشورهای کم توسعه نیز درآمد سرانه رشد قابل ملاحظه ای داشته و فقر مطلق در بسیاری جوامع ریشه کن شده است. درآمد سرانه امروز مکزیک بالاتر از درآمد سرانه انگلستان یک سده پیش است .

چه عواملی این رشد بی سابقه را ممکن ساخته اند برنستین از چهار عامل نام می برد: «حق مالکیت»، «متد علمی و عقلایی»، «دسترسی به سرمایه و اعتبار» و «شتاب روزافزون ارتباطات». برخی از این عوامل به تناوب در گذشته نیز وجود داشته اند. اما مجموعه این چهار عامل، نخست برای دورانی در هلند قرن های شانزدهم و هفدهم ظاهر شد و سپس به شکلی پایدار در انگلستان قرن های هفدهم و هجدهم مستقر

شد.

 


دانلود با لینک مستقیم


عصر مدرن و شکوفایی اقتصادی 20 ص