حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic

اختصاصی از حامی فایل دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic


دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic

دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic

 نوع فایل : Word http://jahandoc.ir

تعداد صفحات : 68

فهرست و پیشگفتار

1- چکیده
2- مقدمه ( چرا سیستم های فازی؟)
3- تاریخچة مختصری از نظریه و کاربردهای فازی
4- زندگینامة پروفسور لطفی‌زاده
5- منطق فازی
5- متغیرهای زبانی
6- سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند ؟
6-1) سیستم های فازی خالص
6-2) سیستم فازی TSK
6-3) سیستم فازی ساز و غیرفازی ساز
7- سیستم های فازی کجا و چگونه استفاده می شوند ؟
8- تئوری مجموعه های فازی
9- مفاهیم مشترک منطق فازی و کلاسیک
10- روابط فازی
11- ساخت قوانین فازی
11-1) ویژگی های مجموعه فازی
12- موتور استنتاج
12-1) ستنتاج مبتنی بر ترکیب قواعد
12-2) استنتاج مبتنی بر قواعد جداگانه
13- فازی ساز ها
14- غیرفازی سازی
15-یک مثال کلی
منابع



مقدمه :
بشر به مدد تعقل و اندیشه است که توانسته طبیعت چموش را رام خود کند، و فرهنگ و تمدن را رنگ و جلا ببخشد. مگر نه اینکه فرهنگ از انگیختگی و پویایی ارتباط دوره به دوره ی انسان و طبیعت، انسان و انسان، انسان و ابزار، انسان و جامعه و زبان معنا یافته است؟ به مدد همین اندیشه است که آدمی مخلوق توانسته اثر انگشت خودش را بر طبیعت و زمانه ی خود حک کند، و حتی تا مقام خالق، خودش را بالا کشد. هیچ فکر کرده اید که علم و صنعت با سرعت نور، چنان در خدمت بشر قرار گرفته که به جای او محاسبه و اندیشه می کند؟ هیچ فکر کرده اید که همه لوازم پیرامون مان که آسایش را برایمان معنا می کنند و تکنیک اتومات را در خود دارد خالق ومبتکری به نام پروفسور "لطفی زاده" دارد؟
در اولین نگاه به اطراف خود به سادگی می توانید مجموعه ای از این دستگاه ها و لوازم را در خانه و محل کار خود بیابید. بله، مخترع منطق نوین علمی که جهان صنعت را دگرگون کرد و در کنار منطق دیجیتالی در ساختمان دستگاه های الکترونیکی، "منطق فازی" را به دنیا عرضه نمود، کسی نیست جز پروفسور لطفی زاده.
منطق فازی تعمیمی از منطق دو ارزشی متداول است و درحالیکه در منطق دودویی جایی برای واژه هایی همچون "کم"، "زیاد"،"اندکی"،"بسیار" و... که پایه های اندیشه واستدلالهای معمولی انسان را تشکیل می دهند وجود ندارد، واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد بصورت مبهم ،گنگ،نا دقیق،گیج،مغشوش،در هم ونامشخص تعریف شده است. روش پروفسورلطفی زاده برمبنای بکارگیری همین عبارات زبانی است امروزه هیچ دستگاه الکترونیکی، از جمله وسایل خانگی، بدون کاربرد این منطق در ساختار فنی خود ساخته نمی شود. با منطق فازی پروفسور لطفی زاده این دستگاه ها هوشمند می شوند. امروزه اروپایی ها، ژاپنی ها و آمریکایی ها و همه و همه ی کشورهای پیشرو در علم و صنعت، پروفسور لطفی زاده را می شناسند و از اهمیت کار او در دانش مدرن بشری آگاهند. ..


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله منطق فازی Fuzzy Logic

اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی

اختصاصی از حامی فایل اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی


اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی

A Genetically Optimized Fuzzy Neural Network for Ship Controllers

اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی

 

چکیده - منطق فازی عصبی، رویکرد جدید شده است برای کنترل کشتی ها.

abstract-A novel approach has been promoted for fuzzy neural ship controllers.

 

یک شبکه عصبی RBF و بهینه سازی GA در یک کنترل عصبی فازی به کار برای مقابله با غیرخطی، زمان های مختلف و عوامل نامشخص است.

An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors.

 

با استفاده از شبکه طراحی شده به جای استنتاج فازی معمولی، پایگاه قوانین و توابع عضویت می تواند به صورت خودکار توسط بهینه سازی GA تنظیم شود.

Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization.

 

پارامترهای شبکه عصبی را می توان با استفاده از تنظیمات مجموعه قوانین در لایه مخفی از شبکه کاهش داد.

The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network.

 

نتایج رضایت بخشی از عملکرد کنترل کننده های شبیه سازی سیستم، که توسط ابزار سیمولینک انجام می گردد دست آمده است.

The performance of controller is evaluated by the system simulation conducted with Simulink tools, by which satisfied results have been obtained.

 

کنترل فازی. الگوریتم ژنتیک. مجموعه قوانین. کنترل کشتی.

Fuzzy control. Genetic algorithm. Union rule. Ship control.


دانلود با لینک مستقیم


اصل و ترجمه مقاله شبکه های عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی

عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی

اختصاصی از حامی فایل عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی


عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی

عنوان مقاله :عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی

 محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد


تعداد صفحات: 9

 

نوع فایل : pdf


دانلود با لینک مستقیم


عملکرد هیدرولیکی جریان دو فازی آب و هوا بر روی تنداب های پلکانی با موانع بلوکی

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از حامی فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

 

مشخصات این فایل
عنوان:مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
فرمت فایل:powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها:27

این پاورپوینت در مورد مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

کنترلر ساده فازی
طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:
فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.
تعریف کنترلر ساده فازی آسان است
کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند
امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است
در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد
...(ادامه دارد)

یک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده
nدارای کنترلر فازی از نوع خود سازمان ده می باشد.
nدر این سیستم دو پاندول موجودند که به وسیله یک فنر به هم متصل هستند. یکی از پاندول ها به صورت تصادفی از طریق فنر دیگری را می کشد. هدف از سیستم کنترلی آن ثابت نگه
داشتن پاندول دیگر است.
nاین سیستم کنترلی به صورت آزمون و خطا کار می کند. و با استفاده از جدول کارکرد خود FLC خود را به مرور بهبود می بخشد. برای این منظور:
nابتدا با یکسری قوانین ابتدایی FLC اولیه تشکیل میگردد.
nسپس با در نظر گرفتن یک معیار کارآیی سیستم FLC  به دست آمده بهبود بخشیده می شود.
...(ادامه دارد)

نتیجه گیری
nاقتصاددان انگلیسی Shackle می گوید:
nدر دنیایی که دانش در مورد پدیده‌ها قبل اتفاق افتادن آنها وجود ندارد. در دنیایی که هیچ ترتیب دقیقی در آن وجود ندارد. رفتار ذاتی ما در برابر زندگی اشاره بر قابل اطمینان و قدرتمند بودن تصمیمات ما را دارد. از آنجایی که تصمیمات بدون نیاز به یک پیش‌بینی دقیق و هم صرف‌نظر از بی نظمی طبیعت گرفته می‌شود، می‌توان به عنوان یک گزینه برای مواجهه با عدم قطعیت از آن استفاده کرد.
nفرایند یادگیری و استنتاج در انسان بسیار خارق العاده است.
nانسان امکان انجام حرکاتی را دارد که علم Robotic برای رسیدن به نقطه ای که رباتی با این قابلیت های رفتاری و حرکتی بسازد فاصلة زیادی دارد.
nاما در این بین انسانهایی وجود دارند که به لحاظ حرکتی، به ربات ها بسیار نزدیک شده‌اند!
...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
...(ادامه دارد)


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics