موضوع فارسی :سیستم مدیریت اطلاعات پرسنل طراحی و
اجرای بانک خلق
موضوع انگلیسی :Cadre Information Management System Design and
Implementation of People’s Bank
تعداد صفحه :4
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2011
زبان مقاله : انگلیسی
در این مقاله به طرح معماری و پیاده سازی برای سیستم مدیریت اطلاعات پرسنل پیشنهاد
طراحی و پیاده سازی بانک خلق در ب / ساختار است. علاوه بر این مقاله معرفی
روش پیاده سازی این سیستم با استفاده از ASP.NET و SQL سرور.
موضوع فارسی :معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس
در-مراقبت از سالمندان سناریو
موضوع انگلیسی :Architecture and Software Design for a Service Robot
in an Elderly-Care Scenario
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
سیستم های محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس
با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با روزانه خود کمک
فعالیت، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال برای تا زمانی
تا جایی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در توسعه
اروپا پروژه ربات عصر، و ابعاد مهندسی و سرویس گرا
معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با پیشرفته
قابلیت دستکاری. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان،
نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری،
ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و
پذیرش از پلت فرم ارزیابی می شود.
آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان
فهرست
مقدمه .................................................................................................................. 2
1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4
1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4
1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4
1,3 طراحی سه بعدی و ساخت بازو ............................................................................ 6
1,4 طراحی سه بعدی و ساخت دست ....................................................................... 15
2. الکترونیک ربات ............................................................................................. 21
2,1 برآورد نیاز ها ................................................................................................ 21
2,2 طراحی نرم افزاری برد ربات ............................................................................. 23
2,3 ساخت برد ربات ............................................................................................ 25
3. برنامه نویسی ربات .......................................................................................... 30
3,1 برآورد نیاز ها ............................................................................................... 30
3,2 برنامه ربات و تست عملکرد ............................................................................. 30
4. جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان .................................. 47
5. پیشنهاد کاربرد های جدید و مدل های آینده .........................................................
ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف،جمع و باز شدن از محل آرنج ، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی...
کپی از کتاب طراحی صفحات وب مقدماتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران طراحی مدل توزیع سفر کاری برای شهر اصفهان با فرمت pdf تعداد صفحات 110
دانلود پایان نامه آماده
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.