حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حامی فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

اختصاصی از حامی فایل دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab


دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance

موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning

زبان برنامه نویسی: Matlab

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید)

تصویر متحرک از نمونه خروجی:

مسیریابی چندین ربات در انباره هوشمند

نمونه تصویر خروجی:

کنترل حرکت چندین ربات

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد)

2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30112


دانلود با لینک مستقیم


دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

145- اصول طراحی سردخانه و شبیه سازی نرم افزاری و طراحی و محاسبات یک سردخانه 4000 تنی - 89 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از حامی فایل 145- اصول طراحی سردخانه و شبیه سازی نرم افزاری و طراحی و محاسبات یک سردخانه 4000 تنی - 89 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

145- اصول طراحی سردخانه و شبیه سازی نرم افزاری و طراحی و محاسبات یک سردخانه 4000 تنی - 89 صفحه فایل ورد (word)


145- اصول طراحی سردخانه و شبیه سازی نرم افزاری و طراحی و محاسبات یک سردخانه 4000 تنی - 89 صفحه فایل ورد (word)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

طرح ساختمان سردخانه:

پس از انتخاب محل سردخانه باید ساختمان اصلی، سایر بناها و محوطه را با درنظر گرفتن شرایط اقلیمی و براساس حجم مفید مورد نظر و رعایت موارد زیر طوری طراحی کند که ضمن استفاده بهینه از زمین نیازهای سردخانه به بهترین وجه تامین گردد.

1- محاسبه مساحت زمین مورد نیاز برای بنای اصلی سردخانه با توجه به موارد استفاده حجم و حجم مفید سردخانه و تعیین محل بنای اصلی، به علاوه باید زمین کافی برای زیر مد نظر قرار گیرد:

1-1 بارگیری، تخلیه و مانور وسایل نقلیه

2-1 پارکینگ

3-1 محل باسکول

4-1 ساختمان جنبی از قبیل نگهبانی، سرویسها و دفاتر

5-1 محوطه فضای سبز

6-1 محل مسکونی برای کارکنان سردخانه در صورت امکان و مهمانسرا.

 2- نقشه بنا و محوطه سازی باید به گونه ای باشد که تسهیلات و نکات زیر در آن رعایت شده باشد.

1-2 ورود و خروج وسایط نقلیه باری به محوطه سردخانه، توزین کالا، تخلیه بارگیری به راحتی انجام گیرد.

2-2 ساختمان اداری، غذاخوری و سرویسها (دستشویی، دوش حمام، آشپزخانه و توالت) دارای موقعیت و زیربنای مناسب باشد.

3-2 ورود و خروج مراجعان به آسانی انجام گیرد و محلی به عنوان پارکینگ اتومبیل در نظرگرفته شود.

4-2 محل پارکینگ برای دو دستگاه آتش نشانی به گونه ای که در موارد عادی از بین محل استفاده نگردد در نظر گرفته شود.

5-2 محل استراحت نگهبانان و رانندگان در جای مناسبی در محوطه بوده و محل مسکونی کارکنان، خارج از محیط کار سردخانه باشد.

6-2 محل مخصوص جمع آوری و دفع زباله و ضایعات به منظور جلوگیری از انتشار آلودگی و جانوران موذی و غیره ساختمان سردخانه در دورترین نقطه محوطه سردخانه از بناهای اصلی در نظرگرفته شود.

7-2 اتاق نگهداری مواد سریع الاشتعال و قابل انفجار مواد گازی، رنگ روغن و تینر دور از ساختمان اصلی جنبی سردخانه و مجهز به سیستم تهویه مناسب پیش بینی گردد.

3- در طراحی تیغه بندی ساختمان اصلی سردخانه مواد زیر باید رعایت شود:

1-3 نوع بهره گیری از سردخانه.

2-3 پیش بینی اجزای ساختمان و تعیین ابعاد آنها با توجه به:

- نوع کالاهای مورد نگهداری.

- شرایط نگهداری کالا از نظر دما، رطوبت نسبی، روش چیدن، سرعت گردش هوا با توجه به ماندگاری آن و شرایط اختصاصی مربوط به هر کالا.

4- اجزای ساختمان اصلی سردخانه و مواردی که باید در آن رعایت شود به شرح زیر می باشد.

1-4 سالنهای نگهداری سردخانه: تعداد سالنهای نگهداری، ابعاد سالنها، جای هر سالن به راهروی ارتباطی.

1-1-4 عایقکاری سالنهای نگهداری سردخانه باید بر اساس استانداردهای ملی مربوطه باشد.

2-1-4 سالنهای نگهداری کنترل اتمسفر در سردخانه باید به گونه ای طراحی، محاسبه و اجرا شوند که علاوه بر تحمل بار وارده بر آن قدرت تحمل فشار باری معادل 5 سانتی متر ستون آب را به طور وسیع و یکنواخت داشته باشند و کاملاً هوابندی شده باشند.

3-1-4 اجرای فاصله نگهدار در سالنهای نگهداری سردخانه که از قفسه بندی (باکس پالت) برای چیدن کالا بهره گیری نمی گردد، ضروری است.

2-4 راهروی ارتباطی

1-2-4 در طراحی ساختمان سردخانه جای سالنها نسبت به هم باید طوری باشد که طول راهروی ارتباطی به جهت رعایت حداقل فاصله در بارگیری و تخلیه، طولانی نباشند. در صورتی که طول راهرو بیشتر از 54 متر باشد باید در انتهای راهرو، در خروجی و سکوی بارگیری و تخلیه پیش بینی گردد.

2-2-4 با در نظرگرفتن عرض لازم در سردخانه برای حرکت لیفت تراکها، پهنای 5-6 متری برای راهروها سفارش می گردد.

3-2-4 چون نیاز چندانی به ارتفاع زیاد راهرو نیست لذا بهتر است با ایجاد سقف کاذب از قسمت فوقانی راهرو به عنوان محلی برای عبور لوله ها و همچنین قرار دادن کابل ها و غیره استفاده کرد این امر در موارد سردخانه هایی که دارای سیستم سرمازایی آمونیاکی می باشند ضروری است.

 3-4 آمادگاه:

 1-3-4 ابعاد آمادگاه با توجه به نوع و حجم مفید سردخانه تعیین می گردد و جای آن بعد از بارانداز می باشد آمادگاه باید دارای تجهیزات مناسب برای کنترل دما باشد و موارد بهره گیری آن به شرح ذیل می باشد:

2-3-4 نگهداری موقت کالا، به گونه ای که بتوان مقادیر کم کالا راقبل از بارگیری یا فرایند بعدی، به مدت کوتاهی در آن نگهداری نمود.

4-4 پیش سرد کن:

برای سردخانه هایی که کالای گرم پذیرفته و منجمد می کنند پیش سردکن لازم است و جای آن کنار تونل انجماد می باشد.

5-4 تونل انجماد:

 کلیه سردخانه هایی که علاوه بر نگهداری کالای منجمد عمل انجماد می دهند باید دارای یک یا چند تونل انجماد متناسب با نیاز سردخانه باشد.

6-4 موتورخانه:

موارد زیر برای موتورخانه مد نظر قرار گیرد:

1-6-4 سطح زیر بنای کافی متناسب با حجم سردخانه و رعایت مسایل فنی.

2-6-4 ساختن بدنه موتورخانه با مصالح ساختمانی مناسب (آجر یا بلوک) به طوری که آن از قسمتهای سرد جدا کند.

3-6-4 ارتفاع سقف به اندازه ای که اجزای لوله کشی و دسترسی به شیرآلات به آسانی صورت گیرد و ضمناً دارای فضای کافی برای تهویه باشد.

4-6-4 در ورودی جداگانه و راه فرار (بسته به بزرگی یا کوچکی حداقل دارای دو در یا بیشتر که کارکنان بتوانند در مواقع اضطراری خود را نجات دهند.)

5-6-4 تجهیزات مناسب تهویه سردخانه

7-4 انبار قطعات و مواد یدکی سردخانه:

دارای گنجایش کافی و متناسب برای نگهداری قطعات و مواد در سردخانه می باشد.

8-4 اتاق کنترل سردخانه:

در سردخانه اتاق کنترل کنار موتورخانه قرار دارد که دارای پنجره و در مشترک با موتورخانه می باشد به طوریکه بتوان به آسانی بر دستگاههای موتورخانه نظارت نمود.

 


دانلود با لینک مستقیم


145- اصول طراحی سردخانه و شبیه سازی نرم افزاری و طراحی و محاسبات یک سردخانه 4000 تنی - 89 صفحه فایل ورد (word)

یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling

اختصاصی از حامی فایل یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling


یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling

 

موضوع مقاله به فارسی : یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling
کلمات کلیدی:  شبیه سازی موازی و توزیع شده موازی شبیه سازی رویداد گسسته، شبیه سازی توزیع شده کارایی بالا ، مدل فرد محور، ترکیبی موازی MPI+OpenMP
تعداد صفحات مقاله انگلیسی :  ۱۰  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :    elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله :  ۲۰۱۴ میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

 

  1. معرفی

  2. مقدمه

  3. کارهای مرتبط

  4. پیش‌زمینه

۱٫۳٫ شبیه‌ساز Fish Schooling

۲٫۳٫ پارتیشن‌بندی مبتنی بر خوشه

۳٫۳٫ ساختار داده فهرست خوشه‌ها

  1. موازی‌سازی ترکیبی MPI+OpenMP

  2. نتایج تجربی

  3. نتیجه‌گیری

مراجع

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


یک راه حل هیبرید MPI+OpenMP برای توزیع خوشه بر اساس شبیه ساز Fish Schooling