قالب بندی : CSharp
شرح مختصر : در این پروژه بازی شطرنج به کمک زبان برنامه نویسی سی شارپ شبیه سازی شده است. البته هدف اصلی پروژه شبیه سازی قوانین شطرنج در زبان برنامه نویسی بوده و برنامه فاقد هوش مصنوعی میباشد. در این بازی کنترل هر دو طرف در دست کاربر بوده و مهره ها را طبق قوانین شطرنج میتوان جابجا کرد.
شبیه سازی مقاله در مورد فیلتر کالمن کاهش یافته مربوط به سال 2007 با عنوان
REDUCED ORDER KALMAN FILTERING WITHOUT MODEL REDUCTION
در دسترس شما قرار گرفته است.
در صورت بروز مشکل هنگام پرداخت هزینه به آیدی تلگرام بنده پیام دهید.
@adota
مقدمه مقاله به صورت زیر میباشد.
This paper presents an optimal discrete time reduced order Kalman
filter. The reduced order filter is used to estimate a linear combi
nation of a subset of the state vector. Most previous approaches
to reduced order filtering rely on a reduction of the model order.
However, this paper takes the full model order into account. The
reduced order filter is obtained by minimizing the trace of the
estimation error covariance.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه147
بخشی از فهرست مطالب
مقدمه :
2-تحلیل حالتهای مختلف سوپاپ ترمز اتوماتیک
2-2-بررسی حالت ترمز در شش دنده (Service)
2-3 حالت لغو ترمز جریمه(Suppression)
2-4 حالت کاهش بیشتر فشار لوله اصلی (Over Reduction)
2-5 حالت خنثی ( Handle- Off)
2-6 حالت ترمز اضطراری (Emergency position)
2-1-1 شیر رله در حالت هواگیری
3-1-2 شیر رله در حالت تعادل
مقدمه :
این گزارش به تشریح عملکرد سوپاپ ترمز اتوماتیک به منظور شبیه سازی و تحلیل رفتار دینامیکی شیر می پردازد . هدف اصلی از تحلیل ، تعیین فشار دبی خروجی از شیر پر بر حسب زمان در وضعیتهای تلف کاری آن می باشد . بدین منظور لازم است تا ابتدا تشریح دقیقی از عملکرد و وضعیت سیستم ارائه گردد ، تا بر پایه آن بتوان مقادیر ورودی و خروجی را به هم مرتبط نمود . لذا لازم است تا ابعاد و اندازه های شیر اعم از اندازه مقاطع و حجم ها ، و نیز سایر مشخصات شیر ، نظیر ثابت فنرهای تعیین گردد .
بر اساس آنچه ذکر شد در این گزارش ابتدا به بررسی مدار کلی شیر ترمز اتوماتیک و جایگاه این شیر در ارتباط با سایر اجزا ترمز می پردازیم . سپس مسیر و جریان هوا در ادامه شرحی بر عملکرد اجزا تشکیل دهنده ترمز اتوماتیک ارائه می گردد . در پایان ابعاد و اندازه های شیر ارائه می گردد .
علاوه بر این ، ترجمه متن اصلی یر ترمز اتوماتیک ارائه شده از طرف کارخانه سازنده (شرکت وابکو) ، ضمیمه گردیده است .
ترمز به عنوان کنترل کننده سرعت در قطار ، اصلی ترین رکن ترددایمن می باشد . بنابراین نخستین اولویت در طراحی این سیستم ، بالا بودن ایمنی ، حتی به ازای هزینه بالا و استفاده از روشهای غیر معمول ، می باشد .
به همین منظور ترمز قطار به نحوی طراحی گردیده که بر خلاف سیستمهای رایج ، کاهش شار لوله ترمز ، باعث عمل ترمز گیری می شود . این امر خصوصاٌ در موقع گسیختگی قطار حائز اهمیت است و باعث خواهد شد تا در موقع گسیختگی قطار کاهش خوبخودی در لوله ترمز روی داده و قطار به طور خودکار ترمز بگیرد .
به طور مختصر مکانیزم مدار ترمز و جایگاه سوپاپ ترمز اتوماتیک در آن را می توان اینگونه بیان نمود :
موتور قطار مستقیماٌ در ارتباط با کمپرسوری است که می تواندهوای متراکم با فشار حدود 14.Psi تولید می نماید . هوای فشرده پس از ذخیره شدن در مخزن اصلی عیور از لوله ها و صافی ها وارد سوپاپ ترمزاتوماتیک (یا شش دنده ) می گردد و طی پروسی تبدیل به هوای با فشار حدود 70Psi می شود و از آن پس ، این فشار تنظیم شده وارد ولوله ای به نام لوله اصلی brake pipe) یا لوله ترمز ) می گردد . این لوله در سرتاسر قطار امتداددارد و توسط لوله های لاستیکی بین واگن ها ارتباط آنهابا یکدیگر و نیز لوله اصلی لکومتیو برقرار می شود.
حال هنگامی که فشار در این لوله از مقدار 70Psi کاهش یابد ، عمل ترمز در سرتاسر قطار صورت می گیرد . توسط قسمتهای مختلفی امکان کاهش فشار وجود دارد. دستگاه شش دنده یکی از تجهیزاتی است که توسط راننده این کاهش فشار را در لوله اصلی ایجاد می کند . و یا سیستمهای ایمنی موجود در مواقعی که راننده هوشیار نباشد ، از سرعت مجاز تخطی نماید ، بدون توجه وارد ایستگاه شود و ... می تواند کاهش فشار را ایجاد نماید . همچنین چنانچه ذکر شد در موقع گسیختگی، به علت پارگی لوله های لاستیکی بین واگنها فشار خود به خود کاهش می یابد . این گاهش فشار توسط سوپاپهایی در لکومتیو و نیز در واگنهای حس می شود و ترمز گرفته می شود .
در لکومتیو سوپاپ کنترل ولو 26-D و در واگنها انواع سوپاپ سه قلو نسبت به کاهش فشار لوله اصلی حساس می باشند و پس از احساس کاهش فشار به وجود آمده (پس از یک وقفه زمانی به منظور همزمان کردن ترمز همه واگنها) ، به تناسب کاهش فشار به سیلندر های ترمز دستور ترمز را می دهند .
2-تحلیل حالتهای مختلف سوپاپ ترمز اتوماتیک
2-1- حالت هواگیری (Release)
در این حالت هوای تولید شده توسط کمپرسور پس ازعبور از مخازن هوا از طریق لوله 30 وارد پایه دستگاه شش دنده می شود. این هوا به منزله خط تغذیه اصلی قسمتهای مختلف دستگاه شش دنده میباشد . همانطور که در شکل 2-1 مشاهده می شود این هوا که با رنگ قرمز مشخص گردیده در داخل پایه شش دنده به چندین قسمت تقسیم می شود و به قسمتهای مختلفی هدایت می گرد ، در ضمن در داخل خود دستگاه شش دنده نیز این هوا جهت امکان صدور فرمانهای مختلف و یا عملکرد هر یک از المانها وارد قسمتهای مختلفی چون سوپاپ لغو ترمز جریمه ، شیر خروسکی ، رگلاتور و سوپاپ تغذیه اصلی و قسمتهای دیگری که در شکل مشاهده می شود می گردد .
در داخل پایه شش دنده یکی از انشعابات این هوا وارد دستگاه سه دنده می شود ودیگری به لوله ای می رود که به سوپاپ H-5 منتهی می شود ، شاخه دیگر آن که به طور مستقیم وارد شش دنده می شود ، به طور مستقیم به رگلاتور (R) می‌رود که در این قسمت هوای 140psi پس از ورود به داخل رگلاتور و با چرخاندن دسته تنظیم (A) ، نشیمنگاه R از جایگاه خود به سمت چپ حرکت کرده و اجازه عبور هوای مخزن اصلی را به سمت چپ خود می دهد (شکل 2.2) هوای سبز رنگ دارای فشار کمتری نسبت به هوای مخزن اصلی می باشد و مقدار آن بسته به تنظیم
دانلود مقاله شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL
نوع فایل : Word 
تعداد صفحات : 64
فهرست و پیشگفتار
چکیده
در این پروژه یک مدار سخت افزاری با 17 ورودی و 2 خروجی از نوع qit کد نویسی و شبیه سازی شده و برای پیکربندی روی چیپ های FPGA یا CPLD آماده شده است .
کد نویسی این مدار بوسیله زبان VHDL و شیه سازی آن بوسیله نرم افزار model sim صورت گرفته است . مراحل آنالیز و سنتز قطعه کد های VHDL توسط دو برنامه foundation 2.1و FPGA express از شرکت xilinx انجام شده است .
در صفحات بعدی این مقاله هر قسمت از روال فوق را که عبارت اند از : کد نویسی اولیه و مشکلات کامپایل ، آنالیز قطعه کدهای غیر استاندارد ، استاندارد کردن قطعه کدها و سنتز آنها می باشد . بطور کامل توضیح داده ام . همچنین در پایان در قسمت اجرایی نحوه تولید فایل باینری نهایی جهت برنامه ریزی روی چیپ XC4005XLPC84 که یک FPGA از خانواده XC4000XL است را مشاهده می کنید . ..
مقدمه
طی چند دهه اخیر ،مدارهای الکترونیکی پیشرفت قابل ملاحظه ای داشته اند . با پیچیده تر شدن هرچه بیشتر این مدارها ،نیاز به یافتن روشهایی است که سیستمها را بتوان با مجتمع سازی و جزئیات بیشتر طراحی و پیاده سازی نمود. قطعات قابل برنامه ریزی و FPGA ها ،آی سی هایی هستند که به تبع این پیشرفتها به بازار عرضه شده اند . هزینه ساخت کم و جزئیات زیاد این آی سی ها نسبت به حجم آنها،همچنین قابلیت برنامه ریزی شدن این قطعات بوسیله برنامه های نرم افزاری معمول و نرم افزارهای طراحی شماتیک باعث افزایش کاربرد این قطعات شده است . چنین پیش بینی می شود که با وجود این پیشرفت،آینده در تسخیر این قطعات قرار گیرد تا جائیکه بتوان بوسیله آنها تمامی یک سیستم پیچیده را به سادگی طراحی و اجرا نمود .
در این میان زبان توصیف سخت افزاری VHDL نقش مهمی را در طراحی و شبیه سازی مدارات سخت افزاری به عهده دارد . در این قسمت لازم می دانم تا توضیحی اجمالی از نحوه عملکرد و مزایای این زبان به شما ارائه کنم ...
مروری بر VHDL
فصل اول :
مروری بر تحقیقات گذشته
1-1 تراشه های قابل برنامه ریزی
مزایای طراحی به روش ASIC :
کاهش ابعاد و حجم سیستم
کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان سیستم :
کاهش مدت زمان طراحی و ساخت و عرضه به بازار
حفاظت از طرح :
کاهش توان مصرفی ، نویز و اغتشاش
فصل دوم :
روش تحقیق و مواد
1-2 طراحی مدار voter هوشمند
2-2 کد نویسی با VHDL و شبیه سازی بوسیله برنامه model sim
2-2-1 توصیف عملیاتی
2-2-1-1 عملیات بخش switching
2-2-1-2 عملیات بخش master _ slave
2-2-1-3 عملیات بخش Comparement
2-2-1-4 عملیات بخش ed _ om
2-2-1-5 عملیات بخش error finder
2-2-1-6 عملیات بخش data_ selector
2-2-2 کد نویسی در VHDL
2-2-2-1 کدنویسی بسته basic _ utility
2-2-2-2 کد نویسی بخش switch – cell
2-2-2-3 کد نویسی بخش switching
2-2-2-4 کد نویسی بخش d – ff – 2 bit
2-2-2-5 کد نویسی بخش ms - d – ff – 2 bit
2-2-2-6 کد نویسی بخش ms – block
2-2-2-7 کد نویسی بخش m – s – block
2-2-2-8 کدنویسی بخش ed – om
2-2-2-9 کد نویسی بخش error – finder
2-2-2-10 کد نویسی بخش data – selector
2-2-3 کامپایل و شبیه سازی
2-3 استاندارد کردن قطعه کدها و آنالیز آنها توسط FPGA express
قطعه کد switch – cell :
قطعه کد switching :
قطعه کد d – ff – 2 bit :
قطعه کد m – s – block , ms – d – ff – 2 bit :
قطعه کد comparement :
قطعه کد ed – om :
قطعه کد voter :
قطعه کد error – finder :
قطعه کد data – selector :
2-4 تولید طرح سطح گیت بوسیله FPGA express
2-5 استخراج فایل Net list بوسیله FPGA express
2-6 طریقه سنتز بوسیله Foundation 2.1
2-7 فاز اجرایی در برنامه foundation 2.1
ترجمه (Translate ) :
انطباق ( map ) : .
جایگذاری و مسیریابی(Place & Route ) :
زمانبندی ( timing ) :
مرتب کردن (Configure ) :
2-8 پیکر بندی روی تراشه XC4005XL توسط Foundation 2.1
فرمت فایل : power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید : 54 اسلاید
فهرست :
- مقدمه
Mold Flow - معرفی نرم افزار
- پیشرفت جبهه هوا
- بررسی آنالیز فشار تزریق
- آنالیز دمای مذاب
- آنالیز سیستم خنک کاری
- تعیین محل تزریق
- آنالیز بررسی موقعیت جهت جبهه جریان
- بررسی زمان سیکل تزریق
- آنالیز خط جوش
- آنالیز تله هوا
- بررسی مکش در قطعه
- انتخاب مواد و پلیمر مورد نظر
- انتخاب ماشین تزریق
- منابع
به کمک شبیه سازی کامپیوتری میتوان به هدفهای زیر دست پیدا کرد:
1-طراحی قالب
2-طراحی قطعه
3-انتخاب مواد پلیمر
4-انتخاب ماشین تزریق
5-کنترل فرایند تزریق
6-اشکال زدایی از قطعات پلاستیکی
7-بهینه سازی طراحی قالب های پلاستیک
ماژول part adviser :
این ماژول برای تحلیل قطعه به صورت تک حفره ای بکاررفته و به کمک آن می توان بهترین محل ها را برای تزریق ،پرشدن قالب، توزیع دما در لحظه پر شدن و معایب را بررسی نمود .