تحقیق درمورد کنترل اینمیشن با دینامیک

اختصاصی از حامی فایل تحقیق درمورد کنترل اینمیشن با دینامیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 73

کنترل اینمیشن با دینامیک

در این مقاله مزایا و معایب کینماتیک و دینامیک در کنترل حرکت برای متحرک سازی کاراکترهای سه بعدی بحث می کنیم در این مقاله یک سیستم کنترل حرکت براساس دینامیک ارائه میدهیم .

برنامه های چنین سیستمی بخصوص در محیط راه رفتن و چنگ انداختن می‌باشند . این نشان می دهد که شبیه سازی نوشتن یک نامه یک پروسه مناسب دینامیک است برای اینمیشن دست آمدت علم حرکت وکینماتیک قابل اطمینان تر است شکل تغییر فرم سطح نیز بصورت کامل مورد توجه قرار گرفته است .

لغات کلیدی : کینماتیک یا علم حرکت ، دینامیک کاراکترهای سه بعدی راه رفتن و نوشتن بدست آوردن و چنگ زدن .

معرفی :

در این مقاله ما مشکل مهم حالت گرفتن بازوها و حرکت دادن در انیمیشن انسان را مورد بررسی قرار می دهیم : چه زاویه ای برای شانه ها داشته باشد . آرنج و مچ لازم است در حالیکه دست باید به یک موقعیت خاصی ودر

نقطه ای از فضا حرکت کند ؟

چگونه بازو را بصورت واقعی برای مثلا نوشتن یک نامه متحرک سازی کنیم؟

این اساسا یک مشکل کنترل حرکت است . برای حل این مشکل راههای مختلفی توضیح داده شده و کلاسه بندی شده اند .

در قدم اول تست و پویو در سال 1988 مدلها را در مدلهای کنیماتیک دینامیک کلاسه بندی کردند مدلهای کینماتیک حرکت را از موقعیت ها ایجاد می کردند وهمچنین از روی سرعت و شتاب مدلهای دینامیک حرکت را با یکسری فشارها و چرخشها توصیف می کردند که از اطلاعات کینماتیک بدست می‌آمد.

سیستمها همچنین می توانند براساس خصوصیات حرکت هایی که اجازه دادند کلاسه بندی شوند . برای مثال ژلتور ( 1985) سیستمهای انیمیشن را با راهنمایی و مرحله متحرک ساز یاسیستم مرحله اجرا کلاسه بندی کرد .

راهنمایی : در این سیستمها متحرک ساز بصورت کامل جزئیات حرکت را تعریف می کند .

در این جا هیچ نوع تعریف کار بردی برا ی هماهنگی با حرکت یا هماهنگی نیست . سیستمهای راهنمایی شامل ضبط حرکت ، الحلق شکل ، سیستمهای

تغییر شکل کلیدی و سیستمهای براساس ثبت می باشند .

مرحله متحرک ساز :

این سیستمها بصورتی تعریف شده اند که به متحرک ساز اجازه ایجاد حرکت الگوریتمی را می دهند .

مرحله کاری : این سیستمها باید برای اجرای برنامه های موتور برای کنترل کاراکترها زمانبندی شوند .

کینماتیک ( علم حرکت ):

مشکل کینماتیک های مستقیم شامل پیدا کردن موقعیت و چرخش یک کار دستی با توجه به منبع ثابت شده سیستم هماهنگ مانند یک عملگر زمانی بدون توجه به فشارها ویا لحظه های ایجاد حرکت

دینامیک سیالات در توربو ماشین ها

اختصاصی از حامی فایل دینامیک سیالات در توربو ماشین ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 188

دینامیک سیالات در توربو ماشین ها

مقدمه:

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است.

هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.

وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است، SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.

اهداف مربوط به کارایی کلی موتور، مستقیما به ملزومات مربوط به بازده آیرودینامیکی مخصوص اجزاء منفرد توربو ماشین تعمیم می یابد. در راستای رسیدن به اهداف مورد نیازی که توسط IHPTET و بازار رقابتی به طور کلی آنها را تنظیم کرده اند، اجزای توربو ماشینها باید به گونه ای طراحی شوند که پاسخگوی نیازهای مربوط به افزایش بازده، افزایش کار به ازای هر طبقه، افزایش نسبت فشار به ازای هر طبقه، و افزایش دمای کاری، باشند.

بهبودهای چشمگیری که در کارایی حاصل خواهد شد، نتیجه ای از بکار بردن اجزایی است که دارای خواص آیرودینامیکی پیشرفته ای هستند. این اجزا دارای پیچیدگی بسیار بیشتری نسبت به انواع قبلی خود هستند که شامل درجه بالاتر سه بعدی بودن، هم در قطعه و هم در شکل مسیر جریان می باشد.

میدان های جریان مربوط به این اجزا نیز به همان اندازه پیچیده و سه بعدی خواهد بود. از آنجایی که درک رفتار پیچیده این جریان، برای طراحی موفق چنین قطعاتی حیاتی است، وجود ابزارهای تحلیلگر کارآتری که از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) بهره می برند، در پروسه طراحی، اساسی می باشد.

در گذشته، طراحی قطعات توربو ماشین ها با استفاده از ابزارهای ساده ای که بر اساس مدلهای جریان غیر لزج دو بعدی بودند کفایت می کرد. اگرچه با روند کنونی به سمت طراحی ها و میدانهای جریان پیچیده تر، ابزارهای پیشین دیگر برای تحلیل و طراحی قطعات با تکنولوژی پیشرفته مناسب نیستند. در حقیقت جریانهایی که با این قطعات برخورد می کنند، به شدت سه بعدی (3D)، ویسکوز، مغشوش و اغلب با سرعت ها ، در حد سرعت صوت می باشند. این جریان های پیچیده، قابل فهم و پیش بینی نیستند، مگر با بکار بردن تکنیک های مدلسازی که به همان اندازه پیچیده هستند. برای پاسخگویی به نیاز طراحی چنین قطعاتی، ابزارهای CFD پیشرفته ای لازم است که قابلیت تحلیل جریانهای سه بعدی، لزج و در محدوده صوتی، مدل سازی اغتشاش و انتقال حرارت و برخورد با پیکربندی های هندسی پیچیده را داشته باشد. علاوه بر این، جریانهای گذرا (ناپایا) و تعامل ردیفهای چندگانه تیغه ها باید مورد ملاحظه قرار گیرد.

هدف این فصل این است که بازنگری مختصری از مشخصات جریان در انواع مختلف قطعات توربوماشینها ارائه داده و نیز خلاصه ای از قابلیتهای تحلیلی CFD که مورد نیاز برای مدل کردن چنین جریانهایی هستند را بیان کند.

این باید به خواننده، درک بهتری در مورد تاثیر جریان بر طراحی چنین اجزایی و میزان کارایی مدل سازی مورد نیاز برای آنالیز اجزاء بدهد. تمرکز بر روی کاربردهای موتورهای هواپیما خواهد بود، ولی دهانه های ورودی، نازلها و محفظه های احتراق مورد توجه خواهند بود. به علاوه یک بررسی از هر دو گرایش طراحی قطعات و ابزارهای تحلیل CFD را شامل می شود. به علت پیچیدگی این موضوعات، تنها یک بحث گذرا ارائه خواهد شد. اگرچه مراجع فراهم شده اند تا به خواننده اجازه دهد این مباحث را با جزئیات بیشتر جستجو کند.

ویژگیهای میدان های جریان در توربو ماشین ها:

در این قسمت از فصل، خصوصیات اولیه میدانهای جریان توربو ماشینها بررسی خواهد شد. اگرچه بحث اساسا کاربرد موتورهای هواپیما را مورد توجه قرار خواهد داد، ولی بسیاری از خصوصیات جریان برای توربو ماشینها عمومیت دارند علاوه بر بازنگری مختصر بر ویژگیهای میدانهای جریان عمومی، طبیعت جریانهای خاص در انواع گوناگون اجزاء مورد توجه قرار خواهد گرفت.

دینامیک ماشین رشته مهندسی مکانیک

اختصاصی از حامی فایل دینامیک ماشین رشته مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب استاتیک رشته مهندسی مکانیک  

کتاب های آمادگی آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته مهندسی مکانیک ویژه کنکور - به همراه تست ها و پاسخ تشریحی

فصل اول :بردارها: 

A : مقدار بردار میباشد که در دستگاه مختصات معرف طول پاره خط است. 

تجزیه بردارها: تجزیه بردارها به دو قسمت اصلی تقسیم می : شود 

الف) تجزیه برروی محورهای عمود برهم: 

اگر برداری بر روی زاویه مورد نظر با محور تصویر شود، مؤلفه جدید تشکیل شده همواره FCos . خواهد بود 

نکته: هر گاه دو بردار برهم عمود باشند میتوان نتیجه گرفت ضرب داخلی آنهاصفر خواهد بود. A ^B Þ = A B. 0 

تست – اگر دو بردار A = 2 3 i + +j k و B = i + + aj k 7 برهم عمود باشند. مقدار a کدامیک از گزینههای زیـر

میباشد ؟ 

 2(-2 (1 1

 4(6 3(3

A B a

A B A B a a

= - +

= Þ ^ Þ - + = Þ =

2 3 7

0 2 3 7 0 3 

نکته: اگر زاویه بین دو بردار را بخواهند، از ضرب داخلی، واگر زاویه بـین بـردار و محـور را بخواهنـد از tana اسـتفاده

. میکنیم 

فصل دوم:گشتاور

گشتاور(ممان): 

1. تعریف گشتاور: از ضرب کردن بردار جابجایی یا وضعیت در بردار نیرو، بردار گشتاور به دست می . آید

گشتاور یک بردار آزاد میباشد، یعنی قادر است در صفحه بدون برهم خوردن زاویه بردار با افق جابجا شود. 

1. تعریف مقدار گشتاور: هرگاه مقدار جابجـایی در مقـدار نیـرو ضـرب شـود، مقـدار بـردار گشـتاور بدسـت مـیآیـد. 

 r ´ = F M 

نکته: در نوشتن مقدار جابجایی در این حالت همواره کوتاهترین فاصله بین نیرو تا نقطه مـورد

نظر مورد سؤال میباشد که کوتاهترین فاصله همواره فاصله عمودی در نظر گرفته می . شود 

فصل سوم:سازه های مرکب

سازه های مرکب 

سازه های مرکب به سازههایی گفته میشود که درون آنها قطعاً یک غلطک داخلی وجود دارد. با توجه به پچیده بودن این

سازه ها ابتدا باید این سازهها را از محل مفصل داخلی باز میکنیم و تک تک قسمتها را جداگانه تحلیل کنیم. 

نکته: هنگامی که یک جزء سازه را تحلیل کردیم حتماً باید عکس العمل نیروهای بدست آمـده را بـه جـزء دیگـر سـازه

اعمال کنیم. 

مجموعه تست 

-1 وزن هر یک از میله ها 100 N است نیروی اعمال شده به تکیه گاه A چقدر است؟ (از وزن عضـوهـای DE و

EF صرفنظر کنید.) 

 500N (1

 606 1/ N 2 (

 707 6/ N 3 (

 823N 4 (

 -2 نیروی عضو GH کدام است؟ 

 2500N (1

 2750N 2 (

 3000 N 3 (

 3250N (4

 -3 سه فنر یکسان و به سختی k و طول آزاد a به ذره ای به وزن w وصل شده اند. انتهای دیگر فنرها به یـک

سقف افقی و رئوس یک مثلث متساوی الاضلاع به ضلع b وصل شدهاند. ذره در فاصله h پایینتر از سـقف در

تعادل است. نیروی هر فنر چقدر است. 

3- در شکل مقبل نیرو در پین B . را بیابید 

 320 8/ N (1

 333 3/ N (2

 353 2/ N (3

 339 4/ N (4

 4- در سیستم اهرم بندی زیر، واکنش تکیه گاههای A و B را بدست آورید. 

 200N (1

 180N (2

 210N (3

 160N (4 

 5- عکسالعمل در تکیه گاه A چقدر است؟ 

 2N (1

 3N (2

 4N (3

 5N (4

 6- در خرپای نشان داده شده نیروی وارد بر عضو BC کدام است؟ 

o (1

 5/1 KN 2 (

 2KN (3

 5/2 KN 4 (

 همراه با پاسخنامه کاملا تشریحی 

نوع فایل:Pdf

سایز :3.19 MB

 تعداد صفحه:213 

طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان

اختصاصی از حامی فایل طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحه: 6

بخشی از متن:

الف ) بیان مسئله : در این طرح درسی مفهوم  دینامیک فصل  سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان تدریس شد .با توجه به اینکه دینامیک در زندگی روزمره بسیار تاثیر گذار است . معلم می توانست در ابتدای تدریس از مثال های ملموس و عینی استفاده کند . ولی  این کار را انجام نداده و دانش آموز بدون داشتن یک تصور ذهنی از درس داشته ،وارد مبحث های پیچیده ها دینامیک می شدند. هم چنین معلم فقط از روش سخنرانی برای تدریس استفاده کرد که این کار برای درس های مثل فیزیک باعث خشک تر نشان دادن  آن مبحث می شد هم چنین استفاده صرف از روش سخنرانی باعث از بین رفتن علاقه دانش آموزان می شد . از آنجایی که علاقه و رغبت در یادگیری  و میزان به خاطر سپاری و یاد آوری دوباره ان تاثیر زیادی دارد.

معلم قصد داشت تا دوباره این مبحث را به روشی  دیگر در کلاس ارائه دهد که با پیشنهاد و هماهنگی ایشان ، این مبحث برای تدریس انتخاب شد تا با استفاده از روش های مختلف تدریس ، آوردن مثال عینی ، انجام آزمایش علمی ، روش پرسش و پاسخ و ... یک تدریس فعال در کلاس داشته تا علاوه بر نزدیک کردن این مبحث به زندگی روزمره ، کاربرد آن را درک کرده و بیشتر در ذهن آن ها نقش بندد .

ب) تحلیل موقعیت تدریس :

این طرح برای تدریس در کلاس دوم دبیرستان مدرسه نمونه دخترانه ولی ا... اردشیری پیش بینی شده است .این مدرسه از لحاظ امکانات در وضعیت به نسبت خوبی قرار دارد . و از لحاظ امکانات آموزشی و تجهیزات مشکلات کمی دارد .

این کلاس در حدود 30 نفر دانش آموز دختر می باشد و با توجه به بررسی و پرسش هایی که از مدیر و معلم راجع به دانش آموزان این کلاس شد ، دانش آموزانی منضبط ، درس خوان بودند.

طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان

اختصاصی از حامی فایل طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح کنش پژوهی فردی تدریس مفهوم دینامیک فصل سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحه: 6

بخشی از متن:

الف ) بیان مسئله : در این طرح درسی مفهوم  دینامیک فصل  سوم کتاب فیزیک سال دوم دبیرستان تدریس شد .با توجه به اینکه دینامیک در زندگی روزمره بسیار تاثیر گذار است . معلم می توانست در ابتدای تدریس از مثال های ملموس و عینی استفاده کند . ولی  این کار را انجام نداده و دانش آموز بدون داشتن یک تصور ذهنی از درس داشته ،وارد مبحث های پیچیده ها دینامیک می شدند. هم چنین معلم فقط از روش سخنرانی برای تدریس استفاده کرد که این کار برای درس های مثل فیزیک باعث خشک تر نشان دادن  آن مبحث می شد هم چنین استفاده صرف از روش سخنرانی باعث از بین رفتن علاقه دانش آموزان می شد . از آنجایی که علاقه و رغبت در یادگیری  و میزان به خاطر سپاری و یاد آوری دوباره ان تاثیر زیادی دارد.

معلم قصد داشت تا دوباره این مبحث را به روشی  دیگر در کلاس ارائه دهد که با پیشنهاد و هماهنگی ایشان ، این مبحث برای تدریس انتخاب شد تا با استفاده از روش های مختلف تدریس ، آوردن مثال عینی ، انجام آزمایش علمی ، روش پرسش و پاسخ و ... یک تدریس فعال در کلاس داشته تا علاوه بر نزدیک کردن این مبحث به زندگی روزمره ، کاربرد آن را درک کرده و بیشتر در ذهن آن ها نقش بندد .

ب) تحلیل موقعیت تدریس :

این طرح برای تدریس در کلاس دوم دبیرستان مدرسه نمونه دخترانه ولی ا... اردشیری پیش بینی شده است .این مدرسه از لحاظ امکانات در وضعیت به نسبت خوبی قرار دارد . و از لحاظ امکانات آموزشی و تجهیزات مشکلات کمی دارد .

این کلاس در حدود 30 نفر دانش آموز دختر می باشد و با توجه به بررسی و پرسش هایی که از مدیر و معلم راجع به دانش آموزان این کلاس شد ، دانش آموزانی منضبط ، درس خوان بودند.