کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله

اختصاصی از حامی فایل کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

...

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بهینه سازی الگوی آتشباری معدن سیمان تهران با استفاده از شبکه های عصبی - فازی...

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بهینه سازی الگوی آتشباری معدن سیمان تهران با استفاده از شبکه های عصبی - فازی... دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بهینه سازی الگوی آتشباری معدن سیمان تهران با استفاده از شبکه های عصبی - فازی - ژنتیک با فرمت pdf تعداد صفحات 105

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی معدن طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.   

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بررسی بهینه سازی خط تغلیظ کارخانه فرآوری سنگ آهن چادرملو به منظور تولید فولاد کیفی

اختصاصی از حامی فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بررسی بهینه سازی خط تغلیظ کارخانه فرآوری سنگ آهن چادرملو به منظور تولید فولاد کیفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن بررسی بهینه سازی خط تغلیظ  کارخانه فرآوری سنگ آهن چادرملو به منظور تولید فولاد کیفی با فرمت pdf تعداد صفحات 169

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی معدن طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است

جایابی بهینه پست های فوق توزیع

اختصاصی از حامی فایل جایابی بهینه پست های فوق توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

با توجه به رشد جمعیت و توسعه صنعت و به تبع آن رشد بار، در بعضی مواقع پستهای موجود جواب گوی تقاضای موجود یا مصرف در آینده نزدیک را نمی باشد، در چنین شرایطی باید پستهای موجود را توسعه داد یا پستهای جدیدی را جایابی و نصب کرد. مساله مکان یابی پستهای فوق توزیع یکی از موارد مهم در برنامه ریزی سیستمهای توزیع می باشد که اثر چشمگیری بر هزینه های بهره برداری از سیستم و مقدار سرمایه گذاری های لازم دارد.

در این پایان نامه روشی برای دستیابی به مکان بهینه، تعیین ظرفیت و زمان بندی احداث و نصب پستهای فوق توزیع ارائه گردیده و تابع هدف مناسب برای مساله فرموله شده است. روش پیشنهادی در زمره برنامه ریزی های غیرخطی قرار دارد. این متد بر پایه کسب حداقل تلفات و کمترین هزینه های ممکن تنظیم شده و در تابع هدف هزینه های مربوط به زمین، ساخت و ساز و تجهیزات و نصب خطوط توزیع و فوق توزیع (هزینه های ثابت) و همین طور هزینه تلفات انرژی و توان (هزینه های متغییر) لحاظ گردیده است. برای طراحی روش دینامیک به کار گرفته شده و برای تمام نقاط بار مقدار رشد بار بطور جداگانه منظور شده است. مبحث جایابی پستهای فوق توزیع، تعیین ظرفیت و حوزه سروی س دهی آنها یک مساله پیچیده با تابع هدف غیرخطی است که در الگوریتم پیشنهادی، با توجه به نوع متغییرهای مساله و قیود انتخاب شده، برای حل و تعیین پاسخ بهینه روش شاخه و کران (B & B) استفاده شده است. کارآیی روش ارائه شده از طریق طرح آزمایشهای م ختلف و اجرای آن توسط نرم افزاری که مبتنی بر الگوریتم پیشنهادی تهیه شده ، مورد بررسی قرار گرفته است.

علاوه بر این آزمایشات، نتایج یک پروژه عملی که بر روی قسمتی از شبکه واقعی یکی از شهرها، توسط نرم افزار تهیه شده اجرا شده، ارائه گردیده است. شبکه مورد نظر، در برگیرنده منطقه وسیعی بوده و شامل ۶۳ مرکز بار و پنج پست فو ق توزیع در حال بهر ه برداری می باشد که پس از انجام مطالعات پیش بینی بار در منطقه و جمع آوری اطلاعات شبکه و داده های مورد نیاز برای نرم افزار، بررسی های لازم انجام شده و نتایج حاصله بیان شده است.

فصل اول

مقدمه

انرژی الکتریکی یکی از عمده ترین نیازهای بشری است و بهره برداری از آن سهولت قابل توجهی در روند زندگی افراد پدید می آورد، از این رو یکی از بزرگترین صنایع در سطح جهان، صنعت برق است که وظیفه برق رسانی را به عهده دارد.

سیستم قدرت دار ای پیچیدگیهای بسیاری است و انرژی الکتریکی از آغاز تا سرانجام مسیر پرپیچ و خمی را طی می کند. در یک تقسیم بندی ساده سیستم قدرت دارای سه بخش تولید، انتقال و توزیع است که هریک از این بخشها زیرمجموعه های خاص خود را دارا هستند. از آنجائی که جمعیت جهان رو به رشد است و تکنولوژی سیر تکاملی را در پیش گرفته است، لذا همواره با افزایش تقاضای انرژی الکتریکی روبرو هستیم بنابراین یک سیستم قدرت با یک ساختار ثابت نمی تواند رشد تقاضا را پاسخگو باشد، از این رو این صنعت نیز همگام با دیگر صنایع پیشرو، مسیر تکاملی را طی می کند و ه ریک از زیرمجموعه های سیستم قدرت نیز در این مسیر گام بر می دارند. در این میان شبکه توزیع به دلایل متنوع مانند رویارویی مستقیم با مشترکین، منبع درآمد شرکتهای برق و گستردگی تجهیزات، نظرها را بخود معطوف ساخته است و تمامی تلاش ها برای برآوردن نیاز مشترکین این بخش انجام می شود. طرحهای متنوع برای این بخش تعریف می شود که هریک زیرمجموعه خاصی از این شبکه را تحت پوشش قرار می دهد. آنچه در تمامی این طرحها مشترک است، دستیابی به هدف با کمترین هزینه است و در تمامی آنها محدودیتهای اقتصادی باعث شده است که طراح دنبال را ه کاری با کمترین هزینه باشد. برخی از پروژه های تعریف شده
در این بخش فیدرها را مد نظر دارد، برخی پستها و بعضی نیز برای بهره برداری و سهولت آن تعریف می شود و برخی پایه و بنیاد این بخشها می باشد. آنچه در طراحی فیدرها مورد توجه قرار می گیرد، مسیریابی، توزیع بار و نوع هادی ها است که هریک از آنها قیود خاص خود را دارا هستند. در بخش طراحی پستها، اندازه پستها، ناحیه سرویس دهی آنها و مکانشان مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. برخی پروژه ها نیز چون بازیابی بار و بازآرایی شبکه زیر مجموعه بهر ه برداری هستند و برخی پروژه ها چون پ یشبینی بار، اطلاعات پایه و بنیادین را برای بخشهای ذکر شده فراهم می آورند. هر یک از طرحهای ارائه شده دارای اهمیت قابل توجهی بوده و نمی توان وزن خاصی برای هرکدام قائل شد چرا که هریک وابسته بهم بوده و تمامی آنها یک هدف یعنی تامین برق مورد نیاز مشترکین با کمترین هزینه را دنبال می کنند.

آنچه در این پایان نامه مورد بحث و بررسی واقع می شود، تعیین مکان بهینه پستهای فوق توزیع و به همراه ظرفیت و ناحیه سرویس دهی هرکدام است. مساله برنامه ریزی برای سیستمهای توزیع، مبحث پیچیده ای است که معمولا به دو زیر مساله تقسیم می شود که بصورت دو مبحث جایابی بهینه پستهای فوق توزیع و مبحث بهینه سازی فیدرهای پائین دستی دسته بندی می شود که ابتدا مساله مربوط به مکان پست حل شده سپس با توجه به نتایج بدست آمده از مرحله اول به مساله بهینه سازی فیدرها پرداخته می شود. سیستم توزیع دارای ساختار ی است که بطور پیوسته در حال تغییر و توسعه بوده بطوری که تعداد مشترکین افزایش می یابد و الگوی مصرف مراکز بار در اثر عوامل متعدد عوض م ی شود. با توجه به رشد جمعیت وتوسعه صنعت و به تبع آن رشد بار، در بعضی مواقع پستهای موجود جواب گوی مصرف موجود یا مصرف در آینده نزدیک را نمی باشد که این گونه موارد در شهرهای در حال توسعه به تعدد دیده م ی شود، در چنین شرایطی باید پستهای موجود را توسعه داد یا پستهای جدیدی را جایابی و نصب کرد. مساله مکان یابی پستهای فوق توزیع یکی از موارد مهم در برنامه ریزی سیستمهای توزیع می باشد که اثر چشمگیری بر هزینه های بهره برداری از سیستم و مقدار سرمایه گذار ی های لازم دارد. در چنین مطالعاتی فرد برنامه ریز معمولا با انتخابهای مختلفی روبرو می شود و عوامل زیادی را باید در نظر بگیرد تا طرحی را که ارائه می کند، بیانگر بهترین حالت ممکن باشد، به ویژه اینکه در سالهای اخیر مواردی مانند رشد سریع بار، کمبود زمین مناسب در مناطق شهری طراحان را در شرایط سختی قرار داده است. قیود عمده ای که در این مساله باید در نظر گرفته شود عبارتند از:

– محل پست نزدیک به مراکز بار باشد تا حداقل تلفات و هزینه احداث خطوط حاصل شود

– مکان پستهای موجود ودر حال بهره برداری

– دسترسی به خطوط بالادستی و پایین دستی

– وجود فضای کافی برای توسعه احتمالی در آینده

– برآورده کردن قوانین شهری و کاربری زمین

در ابتدا آنچه که برای طراح جهت آغاز کار لازم است، مکان جغرافیایی مراکز بار، دامنه بار و میزان رشد آن در آینده است. برای بدست آوردن این داده ها علاوه بر اطلاعات توسعه شهری در گذشته، نیاز به بررسی وضعیت کنونی و پیش بینی توسعه و رشد در آینده وجود دارد. پیشبینی بار اساس کار طراحی متغییرهای تصمیم برای مکان و ظرفیت پست، نوع کابلها و تجهیزات لازم می باشد.

تعداد صفحه : 107

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر - بهینه سازی کنترل مسیر و هدایت بار در شبکه های شهری و بین شهری‎

اختصاصی از حامی فایل دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر - بهینه سازی کنترل مسیر و هدایت بار در شبکه های شهری و بین شهری‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :

  بهینه سازی کنترل مسیر و هدایت بار در شبکه های شهری و بین شهری‎ و پیاده سازی و شبیه سازی آن ها

141 صفحه

شرح مختصر :

در این پایان نامه به مباحث مربوط کنترل مسیر و کنترل ترافیک و بار، با استفاده از پروتکل های مسیریابی رایج در شبکه های شهری و بین شهری با طراحی، پیاده سازی و شبیه سازی نمونه ای از آنها پرداخته است. مطالب این پروژه و پیاده سازی آن بر روی مسیریاب ها با هدف تحقیق و بررسی در مورد بهینه سازی کنترل مسیر و ارائه روشهایی عملیاتی و تا حدودی هوشمند برای مدیریت مسیرها و داده های موجود در شبکه ها می باشد. این امر با ایجاد قابلیت تصمیم گیری برای مسیریاب ها محقق شده است، در این پروژه سعی شده تا تمامی اطلاعات لازم برای راه اندازی این قابلیت ها بر روی تجهیزات واقعی شبکه از ابتدایی ترین مراحل تا راه اندازی کامل تشریح شده است.

فهرست:

مقدمه

معرفی آموزش نصب و راه اندازی نرم افزار شبیه ساز  GNS

بازتوزیع پایه

مبانی بازتوزیع مسیر

نیاز به توزیع مسیر

اصول و فرآیند های بازتوزیع

بازتوزیع به سمت پروتکل  EIGRP

مرجع دستور بازتوزیع   EIGRP

پیکربندی خط پایه برای نمونه های باز توزیع   EIGRP

پیکربندی باز توزیع   EIGRP با اجزای متریک پیش فرض

تائید بازتوزیع   EIGRP

باز توزیع به سمت پروتکل  OSPF

مرجع دستور باز توزیع   OSPF

پیکربندی باز توزیع   OSPF با پارامترهای حداقلی

تنظیم متریک   OSPF در مسیرهای باز توزیع شده

LSA ها در OSPF  و متریک برای مسیرهای خارجی نوع

تعیین جهش بعدی برای مسیرهای خارجی نوع  در ناحیه میانی

تعیین جهش بعدی برای فضای میانی مسیرهای خارجی نوع

بازتوزیع به سمت   OSPF  به شکل مسیرهای نوع

مقایسه کوتاه مسیرنوع  E ( ( ونوع  E )

مسیرهای خارجی در نواحی   NSSA

بازتوزیع IGP پیشرفته

بازتوزیع با نقشه های مسیر و لیست های توزیع

فیلتر کردن مسیرهای بازتوزیع شده با نقشه های مسیر

فیلتر کردن مسیر در حال پیکربندی با بازتوزیع

تایید فعالیت های فیلترسازی بازتوزیع

تنظیم متریک ها به هنگام

نقاط بازتوزیع چندگانه

مشکلات حلقه حوزه با بیش از دو حوزه مسیریابی

جلوگیری از بروز حلقه حوزه با فیلتر کردن در سطح زیر شبکه به هنگام بازتوزیع

مسیریابی مبتنی بر سیاست

اصول مسیریابی سیاست محور

اتصال و انطباق بسته و تنظیم مسیر

چگونگی تاثیر کلید واژه پیش فرض بر ترتیب منطق  PBR

پیاده سازی و پیکره بندی

پیاده سازی و پیکره بندی بازتوزیع پایه و پیشرفته

  پیکربندی برای باز توزیع پایه   EIGRP و OSPF

پیکربندی بازتوزیع پیشرفته با نقشه های مسیر و لیست های باز توزیع

پیاده سازی  PBR

بهینه سازی بارتوزیع با نقشه مسیر

جمع بندی، نتیجه گیری

مراجع

 قالب بندی :   PDF