لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"
فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات:5
برای ساخت یک روبات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشید.
مکانیک
یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.
1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.
- موتور روبات مسیر یاب
- چرخ روبات مسیر یاب
- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 4
پله برقی بسازیم
یک مدل پله برقی بسازید و ببینید چگونه پله ها در بالا و پایین مسیر هم تراز هستند اما در حین بالا و پایین رفتن به شکل پلکان در می آیند. در پله برقی پله ها زنجیر وار به یکدیگر متصلند. هر پله دارای یک جفت چرخ در جلو و یک جفت چرخ در عقب می باشد. البته یک جفت از آنها بالاتر از دیگری قرار داشته و روی دو جفت ریل متفاوت (که در زیر پله ها هستند) حرکت می کنند. دو ریل بیرونی چرخ های بالایی را حمل می کنند و دو ریل داخلی چرخ های پایینی را تحمل می کنند. در بالا و پایین مسیر پله برقی، ریل های داخلی طوری در زیر ریل بیرونی قرار می گیرند که پله ها در یک سطح باشند. در میانه راه، هر دو جفت ریل نسبت به زمین تحت زاویه ٤٥ درجه قرار گرفته اند، به طوری که پله ها به شکل صحیح بالا و پایین بروند. توصیه می شود برای این فعالیت پژوهشی اولیاء محترم نیز کمک کنند.
آنچه شما نیاز دارد:مقوای چندلایه، نوار چسب دو طرفه، ١٢ مهره به پهنای ٥ میلیمتر و ٢٤ مهره کوچک (همه آنها بایستی بتوانند حول میله بچرخند)، ریسمان، کاتر، مقوای ضخیم، مداد، قیچی، چاقو، چسب چوب، پرگار، سه میله ١٢ سانتیمتری و سه میله ٧.٥ سانتیمتری، خط کش فلزی، خط کش
١- مقوای چندلایه را همانند شکل زیرین ببرید. ریل های داخلی را با فاصله انداز و نوار چسب دوطرفه به هم وصل نمایید. به همین نحو، ریل های بیرونی را به فاصله انداز و به ریل های داخلی وصل کنید.
٢- مربعی به ابعاد ٢.٥ سانتیمتر روی وسط دو قسمت کناری هر پله بکشید. به کمک میله، سوراخ هایی در گوشه های روبروی (قطری) هر مربع ایجاد کنید. ٣- یک قسمت کوچک مستطیلی بین قسمت های جانبی بچسبانید (به شکل مرحله سوم نیز توجه کنید). با چسب قسمت بالایی را به قسمت های جانبی وصل کنید. به همین نحو دو پله دیگر نیز درست نمایید.
٤- میله کوتاهی از هر جفت سوراخ روی هر پله عبور دهید تا محور پایینی حاصل شود. مهره های بزرگ را اضافه کنید، مطمئن شوید آنها می توانند روی ریل های داخلی بچرخند. یک مهره کوچک روی انتهای هر میله بچسبانید تا مهره های بزرگ از میله خارج نشوند.٥- چهار نوار به طول ٨.٥ سانتیمتر از مقوای ضخیم ببرید. به کمک پرگار، سوراخ هایی به فاصله ٧.٥ سانتیمتر روی هر نوار بوجود بیاورید و سپس با میله سوراخ ها را بزرگ کنید.٦- میله بالایی (بلند) را به پله ها اضافه کنید. آنها را با باریکه های مقوایی به هم وصل کنید. مهره های بزرگ را اضافه کنید. مطمئن شوید آنها میتوانند حول میله بچرخند. فاصله انداز های کوچک و مهره های کوچک را بچسبانید.
٧- نخی به انتهای محور بالایی پله اول گره بزنید. پله ها را روی ریل ها قرار دهید به طوری که محور بالایی روی ریل های بیرونی و محور پایینی روی ریل های داخلی قرار گیرد. با کشیدن نخ پله ها را در پله برقی به بالا بکشید.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 22
چگونه یک ساختمان ایمن در برابر زلزله بسازیم
اگر قصد ساختن یک سرپناه براى خود دارید کافى است مطابق نقشه رعایت ضوابط فنى و استفاده از مصالح مرغوب، آغاز کنید.
این گزارش، این آگاهى را به شما مى دهد که سریع تر اقدام به جلوگیرى از اشتباهات و خطا هاى فنى مجرى ساختمان کنید و با مطلع کردن مهندس ناظر خود، از بروز دوباره کارى (که بار مالى زیادى به شما تحمیل مى کند) و همچنین پوشاندن خطا هاى غیرقابل جبران که مى تواند در آینده صدمات جبران ناپذیرى به ساختمان شما وارد آورد، جلوگیرى کنید.
براى شروع با انواع اسکلت هاى ساختمان آشنا مى شوید، و در ادامه با جزییات فنى و اجرایى آشنا خواهید شد.
ساختمان هاى فلزى: در ساخت این نوع ساختمان ها از پروفیل هاى فولادى در ستون و تیر هاى آن استفاده شده است. اجراى سریع، کوچک بودن ابعاد ستون ها (نسبت به حالت بتونى) مقاومت بالاى فولاد در برابر کشش و فشار از جمله مزیت هاى این نوع ساختمان ها به شمار مى رود، در مقابل زنگ زدگى، خوردگى و ضعف در برابر آتش سوزى از جمله معایب آن به شمار مى رود.
نصب و اتصال اجزاى تیر، ستون و پل هاى این ساختمان ها به دو طریق جوشکارى و یا پیچ و مهره انجام مى پذیرد. در ایران، اکثر ساختمان هاى مسکونى با اسکلت فلزى به روش جوشکارى نصب مى شود.- ساختمان هاى بتونى: ساختمان هایى که اسکلت اصلى آنها از بتون آرمه است را ساختمان بتونى مى نامند. زلزله هاى اخیر نشان داده که ساختمان هاى بتونى در صورت اجراى صحیح، مقاومت خوبى از خود به نمایش مى گذارد. همچنین مقاومت در برابر آتش سوزى، اجراى سازه هاى خاص، اجراى معمارى در خور توجه و عملکرد بهتر دیوار هاى آجرى با اسکلت بتونى از مزیت هاى این نوع ساختمان ها به شمار مى آید.
ساختمان هاى آجرى: مطابق آئین نامه ۲۸۰۰ زلزله ایران، ساختمان هاى با مصالح بنایى حداکثر باید داراى دو طبقه (بدون احتساب زیرزمین) باشند.
ساختمان هاى خشتى: استفاده از خشت در ساختمان هاى روستایى و شهر هاى کوچک به دلیل شرایط اقلیمى انجام مى پذیرد. در مناطق کویرى که روز هاى گرم و شب هاى سرد دارد، بهترین روش سرمایشى و گرمایشى خانه ها استفاده از دیوار هاى قطور خشتى است. اما این نوع دیوار ها در برابر زلزله آسیب پذیر بوده و به صورت آوارى مهیب، جان زیادى را مى گیرد. متاسفانه هنوز آئین نامه اى در کشور براى این نوع ساختمان ها تدوین نشده است. به غیر از موارد فوق، ساختمان هاى پیش ساخته، ساختمان هاى چوبى و ساختمان هاى سنگى نیز
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 15
برای مقابله با زلزله چگونه بسازیم :
زلزله در کشورهای پیشرفته خصوصا درزمینه ساختمان که درگیری نزدیکی هم با زلزله دارند ، همچون ژاپن و امریکا تقریبا مهار شده است ، آنان توانسته اند با بهینه سازی ساختمانهایشان و رعایت اصول ایمنی در ساخت و نظارت بر اجرا به نقطه ای برسند که بگویند در کشور ما زلزله بلا نیست ، بنابراین در ابتدا به شما پیشنهاد می کنیم در بخش «چگونه بسازیم» سایت با اصول اولیه محاسبات، طراحی ، ساخت و چگونگی نظارت ویژه برمراحل فوق آشنا شوید تا اگر در حال ساخت خانه ای برای خود هستید آنگونه بسازید که پس از زلزله باز در منزل خود در کنار خانواده محترمتان صحیح و سالم باشید .
چگونه آنچه ساخته ایم را ایمن سازی کنیم :
الف - ایمن سازی سازه و بنا
ایمن سازی یعنی مشخص نمودن نقاط ضعف یک ساختمان در طراحی واجرا و رفع آن این کار با توجه به پیچیدگی و تخصصی بودن آن باید توسط نیروهایی که دارای تخصص ویژه زلزله هستند انجام بگیرد.
ممکن است شما اکنون در ساختمانی زندگی میکنید که به تازگی به پایان رسیده و یا چند سالی از ساخت آن گذشته باشد ، برای چنین ساختمانهایی میتوانید از تخصصهای گروه ایمن سازی بهره ببرید ، کارشناسان این رشته قادرند پس از بازدید از ساختمان برای ایمن سازی منازل شما طرحهای مربوطه را ارائه کنند . برای آشنایی با نحوه عملکرد این گروه به بخش ایمن سازی سایت مراجعه کنید .
ب - ایمن سازی دکوراسیون و لوازم داخلی منزل
در صورتی که منزل شما در برابر زلزله دوام بیاورد ، ممکن است لوازم و دکوراسیون منزل موجب صدمه به اعضاء خانواده شما گردد پس ایمن سازی در داخل منزل را به همان اندازه ساخت جدی بگیرید !
1- تمام تابلو ها را به دیوار مهار کنید و از نصب تابلو بالای مکان خواب خود و فرزندانتان خوداری کنید
۲- کتابخانه . کمد لباس . ساعت دیواری ، کامپیوتر و هر چیزی که با سقوط آن موجب صدمه زدن به کودکتان میگردد را مهار و از مکان خواب او دور کنید
۳- تخت خواب را در کنار پنچره خصوصا پنجره های بدون پرده های کلفت قرار ندهید، شیشه های شکسته میتواند صدمات جبران ناپذیری به خانواده شما وارد کند ، فراموش نکنید که مشکلات زلزله با پایان حرکت زمین ، تازه آغاز می گردد .
4- میز توالت همسرتان را در مسیر خروج از اطاق خواب قرار ندهید .
5- نحوه قطع جریانهای آب و برق و شوفاژ و گاز را به اعضای خانواده آموزش دهید تا در صورت عدم حضور شما هم بتوانند اقدامات لازم را انجام دهند .
6- پس از پایان زلزله به دقت شیر های اصلی گاز را قطع کرده و بسیار دقت کنید که موجب آتش سوزی نگردید ، یک جرقه می تواند خطر ساز باشد ، روشن کردن چراغ اطاق یا یک روشن کردن یک کبریت برای روشنایی میتواند خسارت جبران ناپذیری را در پی داشته باشد ، در صورت روبرو شدن با آتش سوزی فراموش نکنید که به همان اندازه که خود آتش میتواند خطرناک باشد دود نیز میتواند موجب خفگی شما گردد . در صورتی که با دود ناشی از آتش سوزی روبرو شدید تا میتوانید در سطوح پایین زمین حرکت کنید تا کمتر مواد سمی را استنشاق کنید .
7- اگر در منزل آبگرمکن دارید آنرا حتما به دیوار مهار کنید، سوختگی کم از آوار نیست .
مقاوم سازی ساختمان ها در ایران
شاید یکی از عللی که باعث گسترش علم مهندسی عمران در گرایش عمران گشته است علاوه بر افزایش جمعیت که تقاضا برای مسکن را افزایش داده است مقاوم سازی ساختمان در برابر عوامل تخریبی طبیعی مانند زلزله است.چرا که ساختمانهایی که بدون در نظر گرفتن ضوابط دقیق مهندسی روز وحتی بناهای سنتی که با خشت و گل و چوب و سنگ و ساخته می شوند دچار مشکل نمی شوند مگر آنکه روزی زلزله بیاید اما با توجه به گسترش این علم در سطح دنیا و استفاده سیستم آموزشی دانشگاههای ایران در بالاترین سطح و تربیت نیروهای متخصص در مقطع دکترا چرا هنوز برای این مهم فکری نشده است (با توجه به اینکه غالب نقاط ایران از استعداد زلزله خیزی برخوردار است) و هر از چند گاهی زلزله باید تعدادی زیادی از برادران و خواهران ما را از ما جدا کند و تمام ارگانهای کشور بسیج شوند تا فقط به امداد بخش کو چکی از خسارت دیدگان به صورت مقطعی بپردازند.
آیا زمان آن نرسیده تا فکری برای این امر شود و از وارد شدن این همه خسارات مالی و جانی جلو گیری شود؟
بررسی برخی علل وارد شدن خسارتهای سنگین زلزله:
۱-مسئولین
۲-مردم
۱-مسئولین
شاید عمده مسئولیت اتفاق افتادن این فجایع مسولین ذیربط و دست اندرکاران مربوطه مانند سازمان مسکن وشهرسازی و می باشد
برخی از علل عبارتند از:
۱-عدم وجود نظارت قوی بر ساختمان سازی در کشور: